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        多旋翼無人機(jī)旋翼風(fēng)場(chǎng)分布情況研究?

        2021-12-03 07:58:08周川川李傲梅
        艦船電子工程 2021年11期
        關(guān)鍵詞:區(qū)域模型

        周川川 李傲梅

        (陸軍炮兵防空兵學(xué)院信息工程系 合肥 230031)

        1 引言

        近年來,許多高校及企業(yè)都有開展風(fēng)測(cè)量新方法的研究[1],其中嘗試運(yùn)用旋翼無人機(jī)搭載風(fēng)探測(cè)設(shè)備對(duì)空中風(fēng)進(jìn)行測(cè)量的研究較多,而對(duì)于風(fēng)探測(cè)設(shè)備的選擇又多以超聲波測(cè)風(fēng)設(shè)備作為優(yōu)選方案。由于傳統(tǒng)的超聲波測(cè)風(fēng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)場(chǎng)的精確測(cè)量需要以穩(wěn)固的搭載平臺(tái)為前提,因而為實(shí)現(xiàn)旋翼無人機(jī)與超聲波測(cè)風(fēng)設(shè)備的有效配合,研究重點(diǎn)主要集中在了以下幾個(gè)方向。

        1)通過研究旋翼無人機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),對(duì)無人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,以增強(qiáng)無人機(jī)平臺(tái)空中靜止時(shí)的抗擾動(dòng)性[2];

        2)通過分析旋翼無人機(jī)的飛行特點(diǎn),針對(duì)風(fēng)力等作用導(dǎo)致的機(jī)體搖擺問題設(shè)計(jì)出相應(yīng)的自抗擾算法,通過計(jì)算平衡性偏差,然后對(duì)偏差進(jìn)行修正,達(dá)到實(shí)時(shí)調(diào)整無人機(jī)的飛行姿態(tài)、保持平臺(tái)平穩(wěn)性的目的[3];

        3)收集無人機(jī)平臺(tái)搖擺數(shù)據(jù),結(jié)合超聲波測(cè)風(fēng)原理,通過分析研究二者之間關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)而設(shè)計(jì)出相應(yīng)的抵消算法的方式修正初始數(shù)據(jù),得到測(cè)算數(shù)據(jù)[4];

        4)由于超聲波測(cè)風(fēng)的優(yōu)點(diǎn)是能夠感應(yīng)到微小氣流的變動(dòng),所以旋翼引發(fā)的氣流會(huì)對(duì)其測(cè)量數(shù)據(jù)形成干擾。通過研究旋翼風(fēng)場(chǎng)分布規(guī)律[5],將測(cè)量器件安裝在干擾風(fēng)場(chǎng)之外的區(qū)域,以減小甚至避免旋翼風(fēng)場(chǎng)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的影響,是保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的一種設(shè)計(jì)思路。本文的研究目的即在于此。

        本文選擇從流場(chǎng)分析著手,基于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)方法,利用Fluent軟件對(duì)四旋翼及六旋翼無人機(jī)旋翼產(chǎn)生的風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行仿真,以期通過分析旋翼風(fēng)場(chǎng)范圍特點(diǎn),為優(yōu)化旋翼無人機(jī)測(cè)風(fēng)系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)提供思路,達(dá)到用布局優(yōu)化方式提高探測(cè)精度的目的。

        2 Fluent仿真原理

        2.1 CFD方法概述

        本文選取的數(shù)值計(jì)算分析軟件為ANSYS Flu?ent,其使用的是有限體積法,將整個(gè)計(jì)算區(qū)域劃分為網(wǎng)格,并使每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)周圍有一個(gè)互不重復(fù)的控制體積,將微分方程對(duì)控制體積積分,得到離散方程[6]。基于ANSYS Fluent軟件運(yùn)用CFD方法進(jìn)行的求解過程如圖1所示。

        2.2 有限體積法(FVM)

        有限體積法(Finite Volume Method)又稱為控制體積法(Control Volume Method),其基本思路是將計(jì)算區(qū)域劃分為網(wǎng)格,并使每一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)周圍有一個(gè)互不重復(fù)的控制體積;將待解微分方程(控制方程)對(duì)每一個(gè)控制體積積分,從而得出一組離散方程。其中的未知數(shù)是網(wǎng)格點(diǎn)上的因變量。為了求出控制體體積的積分,必須假定因變量的值在網(wǎng)格點(diǎn)之間的變化規(guī)律。從積分區(qū)域的選取方法看來,有限體積法屬于加權(quán)余量法中的子域法,從未知解的近似方法來看,有限體積法屬于采用局部近似的離散方法。簡(jiǎn)言之,子域法加離散,就是有限體積法的基本方法。而控制方程被離散化以后,就可以對(duì)其進(jìn)行求解,常用的算法包括SIMPLE算法、SIMPLEC算法和PISO算法[7]。

        2.3 流體區(qū)域離散

        首先確定計(jì)算區(qū)域,計(jì)算區(qū)域設(shè)定完成后,對(duì)計(jì)算區(qū)域進(jìn)行離散化處理,根據(jù)需求將其劃分成苦干子區(qū)域,從而生成網(wǎng)格。通過設(shè)定節(jié)點(diǎn)位置方式,以節(jié)點(diǎn)代替網(wǎng)格以參與到具體的控制方程計(jì)算當(dāng)中,以此達(dá)到網(wǎng)格中的控制方程離散化目的。通過此步驟,偏微分格式的控制方程轉(zhuǎn)化為各個(gè)節(jié)點(diǎn)上的代數(shù)方程組。

        2.3.1 計(jì)算區(qū)域的離散

        當(dāng)前應(yīng)用中,離散網(wǎng)格劃分一般分為結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò)兩種類型。結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格生成速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜邊界區(qū)域的劃分,而非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格對(duì)復(fù)雜邊界劃分效果較好,但網(wǎng)格劃分過程復(fù)雜,生成速度慢。用戶可以根據(jù)需要選擇不同類型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

        2.3.2 控制方程的離散

        控制方程的通用形式為

        式中,?為廣義變量,可以為速度、溫度或濃度等一些待求的物理量;Γ為相應(yīng)于?的廣義擴(kuò)散系數(shù);S為廣義源項(xiàng)。

        2.3.3 常用的離散格式

        節(jié)點(diǎn)作用是用其數(shù)值代替控制體作為離散方程的輸入值,求出值近似替代控制體界面物理量。Fluent軟件中有限體積法的對(duì)流項(xiàng)離散格式主要體現(xiàn)在Cell界面值的選取上,常見的有一階迎風(fēng)格式,二階迎風(fēng)格式,一階迎風(fēng)格式取迎風(fēng)側(cè)Cell上的物理量值,二階迎風(fēng)在這個(gè)取值基礎(chǔ)上加上Cell上梯度乘以面與Cell中心的距離矢量,其他高階格式有QUICK格式,MUSCL格式。

        2.4 CFD基本方程

        在CFD數(shù)值模擬計(jì)算時(shí),可將這些物理守恒定律歸納幾個(gè)方程來表示,即質(zhì)量守恒方程、動(dòng)量守恒方程、能量守恒方程,此三個(gè)基本方程為CFD的理論基石[8~9],當(dāng)流體研究中不考慮熱交換問題時(shí),能量守恒問題可不考慮,可以只考慮前兩個(gè)方程。

        1)質(zhì)量守恒方程:

        式中,ux、uy、uz分別為x、y、z三個(gè)方向的速度分量(m/s),t為時(shí)間(s),ρ為密度(kg/m3)。

        2)動(dòng)量守恒方程:

        式中,p為流體微元體上的壓強(qiáng)(Pa),τxx、τxy、τxz等代表微元體表面上粘性應(yīng)力分量(Pa),fx、fy、fz為三個(gè)方向的單位質(zhì)量力分量(m/s2),當(dāng)質(zhì)量力只受重力,且z軸垂直向上時(shí),fx=fy=0,fz=-g。

        3)能量守恒方程:

        式中,E為流體微團(tuán)包含內(nèi)能、動(dòng)能和熱能的總能(J/kg),h為焓(J/kg),hj為組分j的焓(J/kg),Tref=298.15K;keff為有效熱傳導(dǎo)系數(shù)(W/(m·K)),keff=k+kt,kt為湍流熱傳導(dǎo)系數(shù);Jj為擴(kuò)散通量;Sh為包括化學(xué)反應(yīng)熱及其他用戶定義的體積熱源項(xiàng)。

        2.5 湍流模型

        Fluent的湍流模型一直處于CFD軟件的前沿,其提供湍流模型較為豐富,主要包括無粘模型(In?viscid)、層流模型(Laminar)、SA模型、k-ε模型、k-ω模型、3方程轉(zhuǎn)捩模型、4方程轉(zhuǎn)捩模型、雷諾應(yīng)力模型、SAS湍流模型、分離渦模型、大渦模擬模型。

        圖2 湍流模型的計(jì)算開銷

        CFD軟件的目的在于將計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)方法應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)中,一般的CFD軟件應(yīng)用過程通常包含三個(gè)步驟:計(jì)算前處理、計(jì)算求解、計(jì)算后處理。這三個(gè)部分可以集成于同一軟件內(nèi),也可以分屬不同的軟件。對(duì)于CFD工程應(yīng)用的一般流程如表1所示。

        表1 CFD工程應(yīng)用一般流程

        3 旋翼無人機(jī)建模及其流場(chǎng)仿真

        3.1 仿真模型的建立

        為了確定螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風(fēng)場(chǎng)的詳細(xì)分布情況,本研究中僅把旋翼數(shù)目作為變量,旋翼轉(zhuǎn)速、旋翼尺寸、機(jī)架結(jié)構(gòu)、螺旋槳槳葉數(shù)量及槳葉形狀均作為固定量,以減少對(duì)本研究?jī)?nèi)容的干擾。其中,機(jī)架結(jié)構(gòu)采用“×”型機(jī)身,旋翼數(shù)量選用四旋翼和六旋翼兩種類型,轉(zhuǎn)速采用5000轉(zhuǎn)/分鐘,槳葉數(shù)量選用兩葉,槳葉形狀以4730F槳葉為參照,四旋翼及六旋翼無人機(jī)間距比均設(shè)定為1,在3DMAX軟件上搭建機(jī)身、機(jī)架及旋翼模型并調(diào)整模型參數(shù)生成stp文件,用Hypermesh和ICEM CFD分別對(duì)模型進(jìn)行面網(wǎng)格及體網(wǎng)格的構(gòu)建,利用Fluent軟件作為求解器對(duì)網(wǎng)格模型進(jìn)行計(jì)算,最后利用CFD-Post軟件對(duì)Fluent軟件生成結(jié)果進(jìn)行后處理。

        圖3 建模及仿真流程框架

        3.2 網(wǎng)格劃分

        本研究中對(duì)于設(shè)定的流體區(qū)域,整個(gè)區(qū)域初始狀態(tài)默認(rèn)為靜止?fàn)顟B(tài),即假定無空氣流動(dòng)??紤]到旋翼旋轉(zhuǎn)后,旋翼周邊空氣流動(dòng)迅速,而距旋翼較遠(yuǎn)區(qū)域空氣流動(dòng)緩慢,故將整個(gè)流體計(jì)算域分成多個(gè)部分:旋翼旋轉(zhuǎn)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)域,其余部分設(shè)定為靜止域。又由于對(duì)因旋轉(zhuǎn)速度引起的風(fēng)場(chǎng)分布測(cè)算為瞬態(tài)計(jì)算,所以旋轉(zhuǎn)域采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,設(shè)定更加細(xì)密網(wǎng)格劃分,而靜止域網(wǎng)格劃分由于距旋翼相對(duì)較遠(yuǎn),受旋翼影響小,故網(wǎng)格設(shè)定相對(duì)稀疏。

        3.3 邊界條件設(shè)定

        將旋翼所在的旋轉(zhuǎn)區(qū)域設(shè)定為繞旋翼中心旋轉(zhuǎn)的滑移網(wǎng)格,由于要平衡旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩,相鄰兩旋翼轉(zhuǎn)向相反,轉(zhuǎn)速設(shè)定為5000rpm。旋翼邊界設(shè)定為與連接域同步轉(zhuǎn)動(dòng)的moving wall。旋轉(zhuǎn)區(qū)域和靜止區(qū)域邊界設(shè)置為interior。

        3.4 結(jié)果分析

        3.4.1 四旋翼無人機(jī)

        四旋翼無人機(jī)在間距比為1情況下,葉片轉(zhuǎn)速與無人機(jī)機(jī)體壓力瞬時(shí)情況如圖4、圖5所示。圖4、圖5中顏色分別表示速度大小和壓力強(qiáng)弱。由圖中可看出葉片外沿轉(zhuǎn)速最快位置,速度達(dá)到約100m/s,而從圖5相同位置處可看出其位置所受氣體壓力最小。

        圖4 四旋翼無人機(jī)速度瞬時(shí)云圖

        圖5 四旋翼無人機(jī)壓力瞬時(shí)云圖

        從圖6中可以看出,旋翼高速旋轉(zhuǎn)過程中,在葉片后下方有形成一個(gè)三角形區(qū)域,相比較其他區(qū)域,此區(qū)域氣流流動(dòng)最快速,風(fēng)速約為20m/s;其次是旋翼外沿旋轉(zhuǎn)途經(jīng)的環(huán)形區(qū)域。與此同時(shí),其產(chǎn)生的氣體壓力情況從圖7可以看出,總體上氣體流動(dòng)快的區(qū)域氣壓值相應(yīng)最低,但也會(huì)略有不同:葉片后下方三角形區(qū)域內(nèi)氣體流動(dòng)速度最快,但此區(qū)域?qū)?yīng)的氣壓值并非最低,氣壓值最低區(qū)域集中在了葉片外沿軌跡形成的圓環(huán)當(dāng)中。以此可推斷,氣流從葉片中央上方流入,而在葉片旋翼產(chǎn)生的離心力作用下氣流有向葉片外沿流動(dòng)的趨勢(shì),進(jìn)一步斷定氣流在從上往下經(jīng)過葉片后,并非只受葉片正直向下的作用力,離心力同樣作用于氣流,可進(jìn)一步推斷無人機(jī)中央位置正下方存在一個(gè)漏斗區(qū)域,此區(qū)域內(nèi)氣流流速較慢,氣體擾動(dòng)較小。

        圖6 四旋翼無人機(jī)葉片橫截面速度瞬時(shí)云圖

        圖7 四旋翼無人機(jī)橫截面壓力瞬時(shí)云圖

        為了更加直觀地觀察分析,如圖8所示,在豎直切面上,可以印證以上猜想,旋翼通過旋轉(zhuǎn),將上方的氣體螺旋向下吸入旋轉(zhuǎn),然后向下噴出,但無人機(jī)正下方存在一漏斗形區(qū)域,此位置氣體流動(dòng)緩慢,但其被快速流動(dòng)氣流所包圍,因此不能作為測(cè)風(fēng)傳感器的理想安裝位置進(jìn)行考慮。

        圖8 四旋翼無人機(jī)豎直截面速度瞬時(shí)云圖

        運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)環(huán)境,可以推導(dǎo)出根據(jù)“X”形四旋翼無人機(jī)的尺寸不同、間距比不同,其流場(chǎng)范圍也會(huì)有所差異,但流場(chǎng)特征不會(huì)改變。即靜風(fēng)區(qū)域的范圍會(huì)有區(qū)別,但形狀不會(huì)有大的區(qū)別。

        基于以上分析,對(duì)氣體流動(dòng)進(jìn)行測(cè)量的測(cè)風(fēng)傳感器而言,四旋翼無人機(jī)的正上方某一高度以上及無人機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)形成的范圍以外為測(cè)風(fēng)傳感器的理論安裝區(qū)域,在此區(qū)域安裝的傳感器受旋翼旋轉(zhuǎn)形成的氣流擾動(dòng)影響較小,可以最大限制保持傳感器的測(cè)量精度和準(zhǔn)確性。

        3.4.2 六旋翼無人機(jī)

        六旋翼無人機(jī)與四旋翼無人機(jī)飛行原理相似,從圖9、圖10中可以看出,六旋翼無人機(jī)壓力特征遵循的規(guī)律跟四旋翼無人機(jī)也十分相似,但隨著旋翼數(shù)的增加,無人機(jī)旋翼到無人機(jī)中心的距離增大,機(jī)身上下的相對(duì)靜風(fēng)區(qū)的范圍也隨之增大,如圖11所示。

        圖9 六旋翼無人機(jī)壓力瞬時(shí)云圖

        圖10 六旋翼無人機(jī)橫截面壓力瞬時(shí)云圖

        圖11 六旋翼無人機(jī)橫截面速度瞬時(shí)矢量圖

        此外,六旋翼無人機(jī)雖動(dòng)力源增多,但旋翼轉(zhuǎn)速仍設(shè)定為5000rp,在不考慮旋翼形狀、葉片數(shù)目、葉片尺寸情況下,氣體流動(dòng)速度與旋翼轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系,即旋翼轉(zhuǎn)運(yùn)引起的氣體流動(dòng)速度沒有變化,最大值仍舊約為20m/s,如圖12所示。同時(shí),根據(jù)圖13可以看出,旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),流過旋翼的氣體除來自旋翼正上方以外,更多的是來自無人機(jī)外圍區(qū)域,氣體向旋翼上方匯聚,而后流過旋翼,經(jīng)過葉片作用加速向斜下方噴出。

        圖12 六旋翼無人機(jī)豎直截面速度瞬時(shí)云圖

        圖13 六旋翼無人機(jī)豎直截面速度瞬時(shí)流線圖

        由于旋翼數(shù)目增加,六旋翼無人機(jī)飛行穩(wěn)定性更加突出,且旋翼動(dòng)力相同情況下,負(fù)載能力增強(qiáng);當(dāng)重量相同,六旋翼無人機(jī)平均分配到每一個(gè)旋翼的升力配額變小,轉(zhuǎn)速要求變低,旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)流場(chǎng)的影響也相應(yīng)降低。但六旋翼無人機(jī)間距比大,即使相同間距比情況下,機(jī)身尺寸相比四旋翼無人機(jī)更大,受氣流流動(dòng)方向影響也更加明顯。

        4 風(fēng)場(chǎng)影響及優(yōu)化建議

        4.1 旋翼風(fēng)場(chǎng)對(duì)超聲波測(cè)風(fēng)方法的影響

        一個(gè)完整的多旋翼氣象無人機(jī)的結(jié)構(gòu)[10]如圖14所示。本節(jié)主要探討旋翼風(fēng)場(chǎng)對(duì)超聲波測(cè)風(fēng)儀器的影響。

        圖14 多旋翼氣象無人機(jī)結(jié)構(gòu)

        超聲波測(cè)風(fēng)儀一般將兩組相互正交的傳感器水平安裝,每組分別有一個(gè)超聲波發(fā)射器與接收器[11],發(fā)射器同時(shí)向?qū)ο蚪邮掌靼l(fā)送聲波,由于受風(fēng)速的影響,接收器收到聲波的時(shí)間會(huì)稍有差異,即順向和逆向接收到的信號(hào)時(shí)間存在差值。差值結(jié)合超聲波傳播的速度公式,即可計(jì)算風(fēng)速大小,因此超聲波傳感器對(duì)氣體流動(dòng)較為敏感,其測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性勢(shì)必被旋翼產(chǎn)生的風(fēng)場(chǎng)所影響。

        4.2 優(yōu)化建議

        旋翼風(fēng)場(chǎng)作為影響風(fēng)探測(cè)設(shè)備測(cè)量準(zhǔn)確性的因素之一,為避開其干擾,可首先對(duì)無人機(jī)旋翼風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量,通過確定其產(chǎn)生風(fēng)場(chǎng)的平面區(qū)域和豎直高度,探測(cè)設(shè)備的安裝區(qū)域選擇也隨即明確。通過本次研究,系統(tǒng)優(yōu)化方面得出如下幾點(diǎn)建議。

        1)理論上講,旋翼數(shù)越多,相鄰旋翼間距越大,機(jī)身距離旋翼距離則越遠(yuǎn),中央位置的靜風(fēng)區(qū)域越大。對(duì)于將測(cè)風(fēng)設(shè)備安置于無人機(jī)中心正上方一定高度的布局設(shè)計(jì),選用六旋翼無人機(jī)作為搭載平臺(tái)為宜。主要出于以下考慮:六旋翼比四旋翼相較,旋翼間距更多,無人機(jī)中心正上方給設(shè)備預(yù)留出的靜風(fēng)區(qū)域范圍更大;無人機(jī)全重及旋翼葉片類型相同情況下,六旋翼無人機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速比四旋翼轉(zhuǎn)速低,進(jìn)而對(duì)氣流的振動(dòng)強(qiáng)度小。

        2)槳葉數(shù)目的確定。螺旋槳槳葉越多,槳葉承擔(dān)的升力越小,轉(zhuǎn)速越低,且在最大拉力相同的前提下,二葉槳直徑要比三葉槳直徑大。所以螺旋槳葉片數(shù)量并非毫無限制,通常選用兩葉槳為宜。

        3)創(chuàng)新布局結(jié)構(gòu)。通過仿真分析,可知有兩處適合探測(cè)設(shè)備設(shè)置的區(qū)域:一處是無人機(jī)中心位置正上方,缺點(diǎn)是升高了整個(gè)測(cè)風(fēng)系統(tǒng)重心;另一處是無人機(jī)平臺(tái)外沿,如圖15所示,此種布局優(yōu)點(diǎn)是不用考慮風(fēng)的來向,同一時(shí)刻有不少于二個(gè)傳感器不受旋翼風(fēng)場(chǎng)影響,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)的準(zhǔn)確測(cè)量,同時(shí)對(duì)測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均,可以使得計(jì)算結(jié)果進(jìn)一步契合風(fēng)場(chǎng)真實(shí)信息,缺點(diǎn)是成本增加,且對(duì)無人機(jī)負(fù)載能力要求提高。

        圖15 四旋翼無人機(jī)多傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        5 結(jié)語

        本文對(duì)旋翼無人機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行了模擬仿真,通過對(duì)仿真結(jié)果的分析摸清了旋翼風(fēng)場(chǎng)的布局特點(diǎn),為測(cè)風(fēng)設(shè)備/傳感器安裝提供了指導(dǎo)。

        在今后的研究中,可從如下方面著手。

        1)研究旋翼在不同轉(zhuǎn)速、不同槳葉外形情況下的流場(chǎng)分布情況,推導(dǎo)旋翼轉(zhuǎn)速、間距比、槳葉外形、槳葉數(shù)量等與風(fēng)場(chǎng)分布之間關(guān)聯(lián)關(guān)系,為多旋翼無人機(jī)測(cè)風(fēng)系統(tǒng)布局搭建提供更為系統(tǒng)準(zhǔn)確的理論支撐。

        2)在對(duì)流場(chǎng)布局情況深入了解基礎(chǔ)上,嘗試通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改變風(fēng)場(chǎng)流向,如嘗試通過在旋翼四周增加隔板方式限制旋翼上方進(jìn)氣范圍,進(jìn)而為測(cè)風(fēng)設(shè)備/傳感器創(chuàng)造更大配置區(qū)域。

        3)利用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)仿真結(jié)論的準(zhǔn)確性、適用性。

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