伍波

摘要：本文主要對(duì)地鐵車(chē)輛維修相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行分析，其中著重探究智能列檢機(jī)器人在地鐵車(chē)輛維修中的應(yīng)用策略。對(duì)上述內(nèi)容分析，有利于對(duì)列檢作業(yè)效率提升，降低檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，優(yōu)化智能列檢機(jī)器人的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)地鐵車(chē)輛維修相關(guān)內(nèi)容的分析，以期為相關(guān)工作人員提供參考借鑒。

關(guān)鍵詞：智能列檢機(jī)器人;地鐵運(yùn)行;車(chē)輛維修

前言

地鐵車(chē)輛列檢工作多是以夜班檢修為主，主要檢查方式為人工觀察，涉及多項(xiàng)檢查內(nèi)容、較大勞動(dòng)強(qiáng)度，且工作人員容易出現(xiàn)疲勞的情況，檢查工作會(huì)存在遺漏的現(xiàn)象，且對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)比較依賴(lài)，檢修質(zhì)量會(huì)因此受到影響。借助智能列檢機(jī)器人開(kāi)展列檢作業(yè)，能夠很好的降低人工列檢作業(yè)工作量，對(duì)列檢作業(yè)人員配置優(yōu)化。

1智能列檢機(jī)器人應(yīng)用原理

對(duì)地鐵車(chē)輛智能維修管理系統(tǒng)構(gòu)建，主要是以智能化檢測(cè)設(shè)備為基礎(chǔ)，對(duì)預(yù)測(cè)性維修的目標(biāo)有效實(shí)現(xiàn)，促進(jìn)數(shù)字化、智能化管理系統(tǒng)建立，該系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)階段的故障分析理論以及大數(shù)據(jù)中心，應(yīng)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息有效采集，對(duì)設(shè)備裂化曲線(xiàn)預(yù)測(cè)，對(duì)故障預(yù)警有效實(shí)現(xiàn)。同時(shí)系統(tǒng)也能夠分配材料、設(shè)備等方面的資源信息，借助人工智能，制定相應(yīng)維修策略以及具體檢修計(jì)劃。

2基于智能列檢機(jī)器人的地鐵車(chē)輛維修策略

2.1采集信息

采集的信息主要包括車(chē)輛狀態(tài)信息以及檢修資源信息，如表1：

軌旁綜合檢測(cè)系統(tǒng)、車(chē)地?zé)o線(xiàn)傳輸系統(tǒng)是車(chē)輛狀態(tài)信息采集系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)。對(duì)于軌旁綜合檢測(cè)系統(tǒng)，借助正線(xiàn)軌旁、車(chē)輛段對(duì)檢測(cè)裝置安裝，檢測(cè)裝置的基礎(chǔ)為紅外線(xiàn)、激光以及機(jī)器視覺(jué)等傳感技術(shù)，在車(chē)輛經(jīng)過(guò)裝置時(shí)，能夠?qū)?chē)輛磨耗件尺寸、外表等不同數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰?chē)輛智能維修管理平臺(tái)之中，平臺(tái)歸類(lèi)、分析把不同數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)主要分為四個(gè)模塊，如表2：

對(duì)檢修資源信息采集，具體內(nèi)容包括檢修設(shè)備健康情況、備品備件及耗材資源存量情況、檢修工位占用情況等。

2.2智能診斷

結(jié)合軌旁故障檢測(cè)系統(tǒng)以及車(chē)載故障在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，獲取實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，以故障故障分析理論為基礎(chǔ)，結(jié)合人工智能技術(shù)綜合分析不同故障，并結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的性能趨勢(shì)判斷以及故障預(yù)警工作，并提出相應(yīng)處理意見(jiàn)，并對(duì)檢修任務(wù)有效生成，與現(xiàn)階段檢修資源情況相結(jié)合，對(duì)實(shí)際檢修計(jì)劃制定。事件樹(shù)、故障樹(shù)以及故障模式影響和危害性分析是列車(chē)故障智能診斷的主要理論基礎(chǔ)。其中，事件樹(shù)屬于邏輯演繹法，基于給定的初因事件，對(duì)初因事件導(dǎo)致的不同事件序列分析，從而進(jìn)一步對(duì)系統(tǒng)安全性、可靠性評(píng)價(jià)。應(yīng)用故障樹(shù)，明確產(chǎn)品出現(xiàn)故障的原因，以及不同組合方式，并對(duì)時(shí)間發(fā)生的概率進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算。故障模式影響與危害性模式主要是對(duì)系統(tǒng)不同產(chǎn)品可能出現(xiàn)的故障模式，并歸類(lèi)不同故障模式的簡(jiǎn)易難易度、嚴(yán)重程度等方面情況。對(duì)于智能診斷而言，需要以大量歷史數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，并對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)建立，保證充分的數(shù)據(jù)量，借助人工智能技術(shù)預(yù)測(cè)部件狀態(tài)趨勢(shì)、預(yù)警情況。

2.3檢修計(jì)劃

借助智能維修管理系統(tǒng)，能夠自動(dòng)匹配檢修資源以及檢修任務(wù)，在此基礎(chǔ)上對(duì)具體檢修計(jì)劃生成。檢修計(jì)劃包括的子目如電子工單、質(zhì)量要求、調(diào)度管理等，對(duì)檢修作業(yè)起到指導(dǎo)作用。其中，對(duì)于檢修調(diào)度管理工作，主要是結(jié)合檢修計(jì)劃，對(duì)人力資源、材料以及檢修設(shè)備等方面使用計(jì)劃明確。在具體檢修時(shí)，結(jié)合檢修具體情況，合理調(diào)整生產(chǎn)要素，從而對(duì)檢修計(jì)劃實(shí)施有效保證。對(duì)于檢修工單管理，借助相關(guān)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄娮踊瘷z修工單自動(dòng)生成，檢修人員應(yīng)用手持智能終端，開(kāi)展不同檢修工作，并結(jié)合作業(yè)規(guī)程，進(jìn)行驗(yàn)收質(zhì)檢工作。作業(yè)過(guò)程中能夠自動(dòng)生成相應(yīng)記錄，并輸送到管理系統(tǒng)中，對(duì)數(shù)據(jù)閉環(huán)有效實(shí)現(xiàn)?？刂茩z修質(zhì)量，包括對(duì)技術(shù)管理規(guī)程檢修、不同工序作業(yè)方法、驗(yàn)收方法等。控制檢修成本，系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌瑱z修標(biāo)準(zhǔn)人工定額、檢修用量、材料等情況自動(dòng)生成保證檢修的安全性。借助手持式智能終端，能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)作業(yè)過(guò)程中的安全管控有效實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)能夠結(jié)合現(xiàn)階段工作狀態(tài)，明確車(chē)輛不同段具體情況，保證安全檢修工作。管理檢修方案，在結(jié)束檢修后，系統(tǒng)能夠?qū)S修檔案自動(dòng)生成，并形成歷史數(shù)據(jù)，為后續(xù)維修管理系統(tǒng)發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。

3總結(jié)

綜上所述，將智能列檢機(jī)器人應(yīng)用到地鐵車(chē)輛維修之中有重要的作用和意義?；诘罔F車(chē)輛實(shí)際情況，構(gòu)建智能維修管理系統(tǒng)，結(jié)合具體情況對(duì)故障診斷，并形成相應(yīng)的檢修任務(wù)計(jì)劃，并采取有效措施，實(shí)現(xiàn)對(duì)地鐵車(chē)輛故障的維修工作。針對(duì)其中存在的不足，相關(guān)工作人員還要加強(qiáng)相應(yīng)研究。

參考文獻(xiàn)

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