顏雙權(quán)

（遼寧理工學(xué)院，遼寧 錦州 121013）

在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的背景之下，信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，各國都在加大科技創(chuàng)新的力度。而隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的進一步發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)過程中自動化程度也在不斷提高，工業(yè)機器人在生產(chǎn)線上得到了十分廣泛的運用。視覺在人的感知以及認(rèn)知中有著十分重要的地位，通過將視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人進行結(jié)合，不僅僅能夠提高工業(yè)機器人對于外界環(huán)境的適應(yīng)能力，同時也能夠確保生產(chǎn)效率以及精準(zhǔn)度。

一、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中應(yīng)用視覺系統(tǒng)的原理

工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)其實是一門交叉學(xué)科，其中涉及物理學(xué)、智能技術(shù)、生物學(xué)、圖像處理以及模式識別等多個領(lǐng)域，將視覺系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中，主要可以通過模擬人的視覺功能，從客觀的物體中提取自動化生產(chǎn)想要得到的信息并且進行處理和解釋，將最終的內(nèi)容展開實際檢測、測量以及應(yīng)用。通過在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中應(yīng)用視覺系統(tǒng)不僅僅能夠提高設(shè)備的反應(yīng)速度，同時也具有信息量大且功能齊全這一特點。在幫助企業(yè)更好地生產(chǎn)的同時，也能夠確保生產(chǎn)質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率[1]。

二、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中應(yīng)用視覺系統(tǒng)的構(gòu)成

（一）圖像采集卡

在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)應(yīng)用視覺系統(tǒng)的過程中圖像采集是其中重要的部分。運用圖像采集能夠決定畫面的數(shù)字、彩色以及模擬。圖像采集最普遍的是具備PCI 以及AGP 的捕獲卡。捕獲卡能夠快速地將圖像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)并且應(yīng)用于存儲設(shè)備中，應(yīng)用計算機技術(shù)將其進行分析和處理。很多采集卡中都具備線路開關(guān)，可以與不同類型的攝像機展開連接，之后可以更好地傳輸信息采集卡能夠及時了解到是哪一部攝像機拍下的畫面。

（二）立體成像

圖像是通過某一個場景進行折射形成的，因此圖像相對應(yīng)的場景尤為重要。很多場景在折射的過程中，一些畫面已經(jīng)不能夠從同一張圖像中獲取相對應(yīng)的點位，如果同一場景折射出兩幅圖像，那么工作人員可以將這兩幅圖像展開對比，并且找出不同之處。而不同之處的信息也往往代表著不同點之間存在的空間關(guān)系，工作人員可以將這兩張圖像合并成三維圖像，并且采用深度測量技術(shù)展開分析和探討，最終形成真正的三維圖像。

（三）圖像信息處理

攝像頭在進行安裝的過程中，應(yīng)當(dāng)按照相應(yīng)的步驟，如果想要拍出頭像應(yīng)當(dāng)在兩個脈沖之間展開拍攝，兩個脈沖之間也存在很多正脈沖，而正脈沖也是受到數(shù)量限制的，每一個正脈沖之下不僅僅具備數(shù)量同時類型也是有所不同的。工作人員如果想要將傳感器中的圖像準(zhǔn)確地進行傳送，必須產(chǎn)生時鐘脈沖，這樣不僅僅能夠滿足存儲器的運輸要求，同時也能夠?qū)⒉杉降男盘柾皆趩纹瑱C的輸入口中，在保障像素數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的同時也能夠提高輸送效率。

三、工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中視覺系統(tǒng)的應(yīng)用

在對一些設(shè)備零部件進行生產(chǎn)的過程中，由于不同的零件都有相對應(yīng)的編號，而這些編號也是工作人員可以檢測的唯一的信息，如果僅僅是運用人工的方式對這些編號展開檢測，不僅僅會浪費大量的勞動力同時檢測效率以及檢測質(zhì)量也不能夠得到保證，如果這些零件的編號出現(xiàn)錯印，那么可能影響設(shè)備的正常運行，嚴(yán)重的則會引發(fā)一系列安全事故的發(fā)生[2]。因此在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中應(yīng)用視覺系統(tǒng)，不僅僅能夠更加有效地對字符進行提取和識別，同時也能夠及時反饋可能存在的錯誤。這樣多功能的檢測系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中是十分有必要的，這也能夠提高設(shè)備運行的檢測精度以及自動化水平，在確保生產(chǎn)質(zhì)量的同時，也能夠有效解決生產(chǎn)過程中的實際問題。通過運用工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)進行大量的實驗也得到了很多數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠顯示應(yīng)用視覺系統(tǒng)整體上是可靠的，同時對于字符的識別度也相對較高，通過將視覺系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)機器人集成系統(tǒng)之中，不僅僅能夠提高零件的生產(chǎn)效率，同時也能夠避免不必要的勞動力輸入。與此同時，將視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用于機械生產(chǎn)中不僅僅能夠幫助企業(yè)節(jié)省勞動力成本，同時也能夠確保檢測的精度在保障自動化程度的同時也能夠為生產(chǎn)線的應(yīng)用提供了寶貴經(jīng)驗[3]。

結(jié)束語

綜上所述，通過將視覺系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中，不僅僅能夠賦予機器人感知環(huán)境的能力，同時也能夠擴大機器人的應(yīng)用范圍。在保障產(chǎn)品質(zhì)量的同時也能夠降低制造成本。