孫 俊
(中海石油(中國(guó))有限公司天津分公司 天津 300457)
隨著海洋石油的深層次開(kāi)發(fā),原油輸運(yùn)設(shè)備的重要性日益凸顯。海上所采原油由油、氣和水三相組成,為了減少傳統(tǒng)工藝中油、氣分離的生產(chǎn)成本,現(xiàn)階段海上平臺(tái)廣泛采用油氣混輸雙螺桿泵對(duì)原油進(jìn)行直接泵送,螺桿混輸泵的應(yīng)用極大地節(jié)約了設(shè)備成本,提高了海洋石油開(kāi)采的經(jīng)濟(jì)效益。曹鋒等[1-2]通過(guò)研究Ω型螺桿轉(zhuǎn)子的空間接觸線、泄漏三角形和嚙合線,分析了其密封性能;邢子文等[3]推導(dǎo)了Ω型螺桿轉(zhuǎn)子截面型線構(gòu)成曲線的參數(shù)方程,分析其嚙合特性;汪旭輝[4]推導(dǎo)齒高系數(shù)和理論流量之間的關(guān)系,研究齒高系數(shù)對(duì)單頭和雙頭Ω型螺桿轉(zhuǎn)子理論流量的影響規(guī)律,推動(dòng)雙螺桿泵的模塊化設(shè)計(jì);李紀(jì)峰 等[5]計(jì)算了雙頭Ω型雙螺桿泵的理論流量,為型線優(yōu)化提供參考。生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的雙螺桿泵混輸泵在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中存在轉(zhuǎn)子易磨損,導(dǎo)致泵送效率降低問(wèn)題;此外,轉(zhuǎn)子的力學(xué)性能差,容易造成轉(zhuǎn)子變形卡死,給生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重影響。
雙螺桿混輸泵是一種容積式泵,兼具泵和壓縮機(jī)的功能,大多采用雙吸式結(jié)構(gòu),能夠平衡軸向力,改善螺桿轉(zhuǎn)子工作過(guò)程中的受力特性。如圖1所示,雙螺桿混輸泵由主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、螺桿轉(zhuǎn)子、泵芯、泵體、同步齒輪和軸承以及密封結(jié)構(gòu)等組成;雙螺桿轉(zhuǎn)子相互嚙合形成連續(xù)的螺旋工作腔,在同步齒輪的帶動(dòng)下,螺桿工作腔從泵的進(jìn)口沿軸向移動(dòng)到出口,實(shí)現(xiàn)對(duì)海上所采多相原油的吸入、增壓和排出。
雙螺桿轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)優(yōu)化如圖2所示,現(xiàn)有的雙螺桿轉(zhuǎn)子截面型線中存在尖點(diǎn),導(dǎo)致生成的雙螺桿轉(zhuǎn)子存在不光滑的棱邊,在生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),帶有棱邊的雙螺桿轉(zhuǎn)子磨損適應(yīng)性差,在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,此處的嚙合關(guān)系容易被破壞,造成泵送效率下降;此外,螺桿轉(zhuǎn)子的力學(xué)性能不好,轉(zhuǎn)子容易變形卡死。為了解決這一問(wèn)題,對(duì)雙螺桿轉(zhuǎn)子的型線進(jìn)行幾何修正,修正后的轉(zhuǎn)子型線如圖2(b)所示,型線中的尖點(diǎn)被消除。
如圖3所示,修正后的雙螺桿轉(zhuǎn)子型線可以實(shí)現(xiàn)正確嚙合,由修正后型線生成的雙螺桿轉(zhuǎn)子不再有不光滑的棱邊,提升了轉(zhuǎn)子的耐磨性能,減小了運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的應(yīng)力集中。
對(duì)型線修正后的雙螺桿轉(zhuǎn)子進(jìn)行受力變形研究,得到了螺桿轉(zhuǎn)子的受力變形規(guī)律,并與原有雙螺桿轉(zhuǎn)子進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證型線修正后的螺桿轉(zhuǎn)子力學(xué)性能優(yōu)于現(xiàn)有的螺桿轉(zhuǎn)子;螺桿轉(zhuǎn)子的材料采用不銹鋼304,此材料的基本性能如表1所示。
表1 不銹鋼304的材料屬性Tab.1 Material properties of stainless steel 304
螺桿轉(zhuǎn)子的三維模型如圖4所示。為了使螺桿轉(zhuǎn)子齒面壓力的加載與實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行中受力的偏差更小,在螺桿轉(zhuǎn)子模型表面刻畫(huà)空間嚙合線,在三維設(shè)計(jì)軟件中,沿著空間嚙合線將轉(zhuǎn)子分割,再將轉(zhuǎn)子沿著嚙合線裝配。通過(guò)這種方法可以保證螺桿轉(zhuǎn)子齒面的壓力載荷在空間嚙合線兩邊的分布是均勻的,符合工程實(shí)際。
將三維建模軟件中處理之后的螺桿轉(zhuǎn)子的幾何模型導(dǎo)入到有限元分析軟件ANSYS Workbench中,并選定相同的網(wǎng)格參數(shù)對(duì)修正型螺桿轉(zhuǎn)子和傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子分別進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,網(wǎng)格的大小設(shè)置為2mm,劃分得到的修正型螺桿轉(zhuǎn)子的網(wǎng)格如圖5 所示。
在ANSYS Workbench軟件中對(duì)螺桿轉(zhuǎn)子施加壓力載荷和相應(yīng)的約束;在施加載荷和約束時(shí),要結(jié)合雙螺桿混輸泵運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中泵內(nèi)螺旋工作腔的壓力分布特性,以及雙螺桿轉(zhuǎn)子空間嚙合線附近壓力的分布特性;此外,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,將泵進(jìn)口處的壓力設(shè)置為0.1MPa,出口處的壓力設(shè)置為5MPa。從進(jìn)口到出口,對(duì)雙螺桿泵的螺旋工作腔進(jìn)行壓力劃分,各工作腔的壓力如表2所示。
表2 壓力載荷Tab.2 Pressure load
在對(duì)螺桿轉(zhuǎn)子進(jìn)行靜力學(xué)分析時(shí),除了上述對(duì)螺桿轉(zhuǎn)子齒面施加壓力載荷之外,還要結(jié)合雙螺桿混輸泵的工作過(guò)程,對(duì)螺桿轉(zhuǎn)子施加各種約束。本研究海上平臺(tái)采用的雙螺桿混輸泵,軸承所在位置為泵的進(jìn)口處。因此,螺桿轉(zhuǎn)子進(jìn)口處的約束為圓柱約束,不對(duì)轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動(dòng)加以限制;把泵出口處的約束設(shè)置為固定約束,其余位置不進(jìn)行特殊設(shè)置,保持為默認(rèn) 狀態(tài)。載荷和約束設(shè)置完成后螺桿轉(zhuǎn)子的狀態(tài)如圖6所示。
按照上述載荷和約束的施加情況,對(duì)螺桿轉(zhuǎn)子的受力進(jìn)行計(jì)算。如圖7所示,傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子在上述條件下,應(yīng)力的最大值為160.91MPa,最大應(yīng)力位置為螺桿轉(zhuǎn)子靠近出口的端面,在靠近出口的齒根面位置是螺桿轉(zhuǎn)子應(yīng)力值較大的區(qū)域。在不同螺旋工作腔梯度壓差的影響下,螺桿轉(zhuǎn)子產(chǎn)生變形。
在相同的模擬工況下,修正型螺桿轉(zhuǎn)子的應(yīng)力分布如圖8所示,最大應(yīng)力值為140.19MPa,最大應(yīng)力降低12.877%,改善了受力狀況,與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相比,螺桿轉(zhuǎn)子的受力情況得到改善。通過(guò)對(duì)比分析發(fā)現(xiàn),修正型螺桿轉(zhuǎn)子最大應(yīng)力位置與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相同,修正型螺桿轉(zhuǎn)子應(yīng)力較大區(qū)域?yàn)槁輻U轉(zhuǎn)子中間的齒根面位置,應(yīng)力較大處離高壓位置較遠(yuǎn)。
圖9為傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子的變形圖,螺桿轉(zhuǎn)子中間位置的齒頂面變形最大,最大變形量為0.021mm。傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子的齒頂面與齒側(cè)面之間是不光滑過(guò)渡的,存在曲率突變的地方,故此種結(jié)構(gòu)容易導(dǎo)致大的變形。
圖10為修正型螺桿轉(zhuǎn)子的變形圖,與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相比,其最大變形量減小了47.619%,為0.011mm,最大變形位置與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相同。由變形圖可得,修正型螺桿轉(zhuǎn)子的變形范圍較小,由于通過(guò)型線修正消除了尖點(diǎn),螺桿轉(zhuǎn)子不再存在不光滑的棱邊,相鄰齒面光滑連接,曲率變化小,從而使修正型螺桿轉(zhuǎn)子具有更好的受力和變形情況。
通過(guò)對(duì)修正型螺桿轉(zhuǎn)子和傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子應(yīng)力和應(yīng)變的分析,得到表3結(jié)果。
表3 螺桿轉(zhuǎn)子力學(xué)性能的對(duì)比Tab.3 Comparison of mechanical properties of screw rotors
綜上所述,通過(guò)型線修正消除了型線中的尖點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了雙螺桿轉(zhuǎn)子截面型線各構(gòu)成曲線的光滑連接,生成的螺桿轉(zhuǎn)子外緣沒(méi)有不光滑的棱邊。通過(guò)力學(xué)性能分析可知,修正型螺桿轉(zhuǎn)子力學(xué)性能得到改善,減小了應(yīng)力集中和轉(zhuǎn)子變形,解決了螺桿轉(zhuǎn)子易磨損和變形卡死的問(wèn)題。
①通過(guò)對(duì)雙螺桿混輸泵轉(zhuǎn)子型線的修正,消除了型線中的尖點(diǎn),使得型線組成曲線光滑連接,且修正后的型線可以完全正確嚙合;修正型螺桿不存在不光滑的棱邊,改善了轉(zhuǎn)子的磨損適應(yīng)性。同一工況下,修正型螺桿轉(zhuǎn)子與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子最大應(yīng)力均在出口端面處,相較傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子,最大應(yīng)力下降了12.877%,其值降為140.19MPa,從而改善了螺桿轉(zhuǎn)子的力學(xué)特性。
②研究修正型螺桿轉(zhuǎn)子的變形特征,與傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子相比,最大變形都發(fā)生在螺桿轉(zhuǎn)子中間的齒頂面;修正型螺桿轉(zhuǎn)子的最大變形量減小了47.619%,其值降至0.011mm,修正型螺桿轉(zhuǎn)子發(fā)生變形的范圍小于傳統(tǒng)型螺桿轉(zhuǎn)子,可減少轉(zhuǎn)子的變形卡死問(wèn)題,改善了轉(zhuǎn)子力學(xué)性能。