曹 俊， 萬志云， 夏永強(qiáng)， 張 懿， 熊世文

（江鈴汽車股份有限公司， 江西 南昌 330001）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代來臨，汽車電氣化的程度將會越來越高，整車功能交互也將更加密集［1］，導(dǎo)致通信矩陣及DBC設(shè)計(jì)形式的多樣，對于跨網(wǎng)段的信號之間的交互需要通過信號路由，因而網(wǎng)關(guān)路由表的設(shè)計(jì)也將越來越復(fù)雜。由于人工編輯的網(wǎng)關(guān)路由表容易出錯(cuò)導(dǎo)致開發(fā)的網(wǎng)關(guān)軟件功能失效故障，而自動生成網(wǎng)關(guān)路由表可極高保證網(wǎng)關(guān)路由表的準(zhǔn)確性。

1 開發(fā)方案

1.1 DBC介紹

DBC （Database Can） 表示 CAN的數(shù)據(jù)庫文件中的一種文件格式［2］，DBC文件詳細(xì)定義了CAN通信矩陣的信息，包含網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)類型、精度、偏移以及數(shù)據(jù)枚舉量等［3］。該文件可用于指導(dǎo)各ECU控制模塊CAN通信網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)。DBC文件內(nèi)容主要可分為8部分信息：版本與符號、波特率定義、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定義、報(bào)文幀的定義、信號的定義、注解部分、屬性定義部分、信號數(shù)值部分［4-5］。DBC文件展示及說明如圖1、圖2所示。

圖1 DBC文件展示及說明1

圖2 DBC文件展示及說明2

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定義部分展示當(dāng)前DBC的所有節(jié)點(diǎn)及名稱；報(bào)文幀定義包含報(bào)文名稱、報(bào)文ID、數(shù)據(jù)長度以及發(fā)送節(jié)點(diǎn)；信號定義包含信號名稱、起始位、長度、數(shù)據(jù)格式（Motorola、Inter）、精度、偏移、最大值、最小值、單位以及接收節(jié)點(diǎn)；注解部分是對信號、報(bào)文、版本等的說明信息；屬性定義各參數(shù)的缺省、默認(rèn)以及初始值；信號數(shù)值部分列出了信號的枚舉量。

1.2 方案設(shè)計(jì)

基于DBC的詳解，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)路由表只要獲取各網(wǎng)段DBC中信號的發(fā)送節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)關(guān)，以及信號的接收節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)關(guān)進(jìn)行分析處理，即可通過軟件生成網(wǎng)關(guān)路由表。

網(wǎng)關(guān)路由表匹配原則是對各網(wǎng)段信號網(wǎng)關(guān)發(fā)送及接收的信號名稱進(jìn)行匹配，當(dāng)信號名稱相同時(shí) （信號名稱-區(qū)分大小寫），即路由成立，方案設(shè)計(jì)詳述如下。

1） 獲取源網(wǎng)段網(wǎng)關(guān)發(fā)送信號及接收信號。

2） 獲取目標(biāo)網(wǎng)段 （目標(biāo)網(wǎng)段可以是多個(gè)） 網(wǎng)關(guān)發(fā)送信號及接收信號。

3） 基于源網(wǎng)段網(wǎng)關(guān)的的發(fā)送信號，逐一與目標(biāo)網(wǎng)段網(wǎng)關(guān)接收信號進(jìn)行比對，當(dāng)相同時(shí)，即找到路由關(guān)系 （存在同時(shí)匹配多個(gè)網(wǎng)段）；當(dāng)無任何網(wǎng)段能匹配時(shí)，即無路由關(guān)系；并記錄匹配關(guān)系及結(jié)果。

4） 反查網(wǎng)關(guān)接收信號，遍歷所有網(wǎng)段網(wǎng)關(guān)，當(dāng)存在未匹配成功，即表示此信號路由出錯(cuò)，無源網(wǎng)段發(fā)送。

對匹配關(guān)系逐一生成路由表：①目標(biāo)網(wǎng)段某一報(bào)文ID所有信號均來自同一源網(wǎng)段某一報(bào)文ID，生成報(bào)文路由。若起始位、長度、精度、偏移存在差異時(shí)，生成報(bào)文路由的同時(shí)報(bào)出警告。②目標(biāo)網(wǎng)段某一報(bào)文ID信號來自同一源段的不同報(bào)文ID，生成信號路由。若長度、精度、偏移存在差異時(shí)，報(bào)出警告。③對于所有網(wǎng)段網(wǎng)關(guān)的發(fā)送及接收信號，未匹配成功的，逐一進(jìn)行報(bào)錯(cuò)。

1.3 軟件設(shè)計(jì)

基于Qt5.10.0對該工具進(jìn)行開發(fā)，軟件主要包括3部分，分別為界面模塊、DBC文件解析及邏輯判斷模塊、xls處理模塊。不同模塊功能描述如下。

1） 界面模塊：主要針對用戶，給用戶提供可視化操作界面，用于選擇需要轉(zhuǎn)換的項(xiàng)目；同時(shí)串聯(lián)其他模塊，串聯(lián)整體數(shù)據(jù)流程。

2） DBC文件解析及邏輯判斷模塊：主要用于對DBC文件的解析，提取各網(wǎng)段的收、發(fā)信號，及信號所有屬性 （起始位、長度、精度等信息）；對兩網(wǎng)段之間的報(bào)文往來邏輯進(jìn)行判斷，提取出兩網(wǎng)段之間的路由關(guān)系。

3） xls處理模塊：主要用于將已提取出的路由關(guān)系分sheet形式寫入文件中。

該軟件的整體設(shè)計(jì)UML如圖3所示。

圖3 軟件UML設(shè)計(jì)圖

2 案例分析

基于某項(xiàng)目軟件開發(fā)的信號矩陣DBC文件，BCAN_DBC_0311.dbc及PTCAN_DBC_0311.dbc生成的網(wǎng)關(guān)路由表及分析如圖4、圖5所示，使用VectorCANdb++打開DBC查看網(wǎng)關(guān)的發(fā)送及接收如圖6所示。

圖5 PTCAN路由BCAN網(wǎng)關(guān)路由表

圖6 BCAN及PTCAN網(wǎng)關(guān)展示圖

BCAN路由PTCAN路由表：含1幀報(bào)文路由、2個(gè)信號名稱錯(cuò)誤EMS_BatterVoltage及Ems_Fuelcounter、1幀網(wǎng)關(guān)發(fā)出的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文屬于正常、以及信號路由報(bào)文的校驗(yàn)由網(wǎng)關(guān)計(jì)算發(fā)出屬正常。PTCAN路由BCAN路由表：含1幀報(bào)文路由、1幀信號路由、2 個(gè)信號名稱錯(cuò)誤EMS_BatteryVoltage 及EMS_BatteryVoltage。經(jīng)過生成的網(wǎng)關(guān)路由表及DBC原文件分析核對，以及網(wǎng)關(guān)路由表報(bào)錯(cuò)反校核，充分驗(yàn)證了工具的準(zhǔn)確性。

3 結(jié)論

準(zhǔn)確的網(wǎng)關(guān)路由表是網(wǎng)關(guān)軟件開發(fā)的關(guān)鍵，開發(fā)一種自動生成網(wǎng)關(guān)路由表工具有效地解決手工編輯網(wǎng)關(guān)路由表出錯(cuò)問題，并通過案例分析驗(yàn)證該工具的可行性。結(jié)果表明：該工具自動生成的網(wǎng)關(guān)路由表正確，同時(shí)也能檢查出DBC中的信號描述問題，此工具操作簡單，實(shí)用性強(qiáng)、可靠性高。