科學(xué)導(dǎo)報(bào)訊 記者耿倩 通訊員尹雪靜 11月2日，記者從太重集團(tuán)新聞中心獲悉，太重集團(tuán)焦化分公司智能焊接機(jī)器人工作站取得一重大進(jìn)展，經(jīng)過(guò)分公司技術(shù)人員的多次學(xué)習(xí)實(shí)踐，智能焊接機(jī)器人離線編程首次應(yīng)用到產(chǎn)品件軌道梁自動(dòng)焊接上，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)焊接。此次離線編程的應(yīng)用，不僅大大提高了焊接機(jī)器人自動(dòng)化程度，還充分驗(yàn)證了箱型梁等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件自動(dòng)焊接的可行性，是太重集團(tuán)深耕“智能制造”，在自動(dòng)化焊接方面邁出的重要一步。

離線編程具有運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、進(jìn)行碰撞和干涉檢驗(yàn)、直觀觀察編程結(jié)果、優(yōu)化編程等方面的優(yōu)勢(shì)，此次由示教器編程轉(zhuǎn)變?yōu)殡x線編程，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)示教器編程時(shí)間，有效提高了機(jī)器人工作效率，對(duì)提高焊接件產(chǎn)出率意義重大。軌道梁是空間狹小的箱型結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔人工焊接難度與工作強(qiáng)度都較大，離線編程應(yīng)用于軌道梁自動(dòng)化焊接后，在無(wú)人操作情況下，機(jī)械臂緊緊“握”住焊槍，依照電腦編程指令上下調(diào)節(jié)，左右移動(dòng)，展現(xiàn)了極高的靈活度、精確性和安全性，而底座部分則緊緊“咬”住導(dǎo)軌勻速前進(jìn)，伴隨著一串耀眼的火花，一條狀如魚(yú)鱗的焊縫逐漸形成，工件被嚴(yán)絲合縫地焊接在一起，大大降低勞動(dòng)成本，有效提高了生產(chǎn)效率。

機(jī)器人自動(dòng)焊接應(yīng)用離線編程中的三維仿真技術(shù)、跟蹤及傳感器功能，可以排除運(yùn)行故障，矯正工作路徑，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的精準(zhǔn)焊接。通過(guò)對(duì)軌道梁進(jìn)行三次翻身，配合多次編程和焊接，軌道梁可焊接率能達(dá)90%。不僅如此，焦化分公司通過(guò)調(diào)整焊接參數(shù)，完成對(duì)接坡口的焊接，實(shí)現(xiàn)了多層多道焊接功能。