王樹寶

摘? 要：產(chǎn)業(yè)機(jī)器人具有提高生產(chǎn)效率、減少工作量、節(jié)約生產(chǎn)成本等優(yōu)點(diǎn)。將電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，可以擴(kuò)展其原有功能，提高其自動(dòng)化和智能控制水平，為生產(chǎn)作業(yè)帶來動(dòng)力支持，解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中存在的問題?；诖耍疚闹攸c(diǎn)分析了產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，希望對(duì)從業(yè)者有所幫助。

關(guān)鍵詞：產(chǎn)業(yè)機(jī)器人;電氣自動(dòng)化技術(shù);應(yīng)用

1產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)

1.1先進(jìn)技術(shù)有很多種

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人融合了許多先進(jìn)技術(shù)，如智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、軟件應(yīng)用開發(fā)技術(shù)、精密技術(shù)等。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的功能不斷完善，應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大。在先進(jìn)技術(shù)的支持下，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人可以實(shí)時(shí)檢測(cè)、控制、調(diào)整和調(diào)度，不僅可以提高信息密碼傳輸?shù)男?，加快生產(chǎn)操作，還可以實(shí)現(xiàn)資源的合理利用，減少成本損失，提高企業(yè)生產(chǎn)率。

1.2高度自動(dòng)化

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人及其配套自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用，為精細(xì)化生產(chǎn)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人及其智能設(shè)備完全可以依靠計(jì)算機(jī)、動(dòng)力機(jī)械等。實(shí)現(xiàn)全過程控制，加快信息數(shù)據(jù)傳輸和共享的效率，滿足當(dāng)今發(fā)展的需要，為后續(xù)發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)。

1.3更高水平的自由化

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人控制能力強(qiáng)。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人為了充分展示自己的控制能力，需要各個(gè)機(jī)構(gòu)的通力合作，才能充分展示自己的控制能力。輔助機(jī)構(gòu)的形式非常自由，其控制力與自由度正相關(guān)。為了加強(qiáng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的控制能力，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的順利進(jìn)行，需要不斷提高自由度。目前復(fù)雜機(jī)器人的自由度已經(jīng)超過100，而簡(jiǎn)單機(jī)器人的自由度只有4。

1.4路徑優(yōu)化能力

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在處理生產(chǎn)活動(dòng)中的多條活動(dòng)路徑時(shí)，可以嚴(yán)格執(zhí)行生產(chǎn)活動(dòng)中的設(shè)定程序，并結(jié)合設(shè)定算法自動(dòng)優(yōu)化路徑，選擇最佳路徑。

1.5適應(yīng)性強(qiáng)

目前，電氣自動(dòng)化技術(shù)的適應(yīng)性明顯增強(qiáng)，運(yùn)行方式靈活，與傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)有很大不同。同時(shí)，在應(yīng)用電氣自動(dòng)化技術(shù)的過程中，工人只需簡(jiǎn)單的操作就能有效地控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，無需人工操作就能保證系統(tǒng)的運(yùn)行效果，充分滿足了人們的操作和使用要求，有利于現(xiàn)代電氣工程的穩(wěn)定發(fā)展。電氣工程自動(dòng)化在適應(yīng)性方面也有明顯優(yōu)勢(shì)，可以顯著提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。在未來的建設(shè)和發(fā)展過程中，自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化也將成為社會(huì)生產(chǎn)的主流發(fā)展趨勢(shì)，這不僅方便了人們的日常生活，也促進(jìn)了社會(huì)的穩(wěn)步進(jìn)步。

2產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的有效應(yīng)用

2.1新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

電氣自動(dòng)化技術(shù)集成了信息技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多項(xiàng)內(nèi)容。將其與產(chǎn)業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，可以優(yōu)化傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝，降低生產(chǎn)環(huán)節(jié)的復(fù)雜性。同時(shí)，通過各種技術(shù)的精確控制，可以保證指令和信息數(shù)據(jù)傳輸和接收的效率，避免指令錯(cuò)誤造成的生產(chǎn)問題，提高生產(chǎn)機(jī)器人的操作效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益。

借助電氣自動(dòng)化技術(shù)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人可以在保留原有優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上增強(qiáng)學(xué)習(xí)和自我創(chuàng)造能力，可以很好地代替操作人員完成各項(xiàng)指標(biāo)，避免偏差或錯(cuò)誤。在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，伺服電機(jī)，控制器等。是核心組件，要求高精度和穩(wěn)定性，尤其是對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人。要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期突破性發(fā)展，必須全面推進(jìn)整體技術(shù)水平的顯著提高。

此外，隨著電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，可以建立模塊化、嵌入式控制系統(tǒng)和高精度控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提高產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的功能，優(yōu)化和調(diào)整傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，增加網(wǎng)絡(luò)通信和仿真等功能項(xiàng)，提高產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的處理效率。此外，隨著技術(shù)水平的優(yōu)化，可以在原有突破和創(chuàng)新的基礎(chǔ)上開發(fā)更多新的技術(shù)軟件，加快產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的操作過程。

2.2電氣設(shè)備中的應(yīng)用

電氣設(shè)施和設(shè)備的設(shè)計(jì)需要符合全方位自動(dòng)運(yùn)行的要求。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)在設(shè)計(jì)過程中得到科學(xué)應(yīng)用。由于電氣設(shè)備系統(tǒng)復(fù)雜，涵蓋了多種知識(shí)和技能。在設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)合理應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)，完成電氣設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的算法設(shè)置和各種參數(shù)的準(zhǔn)確計(jì)算，從而為電氣設(shè)備控制系統(tǒng)的后續(xù)設(shè)計(jì)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，保證設(shè)備運(yùn)行效率[2]。

2.3在簡(jiǎn)化自動(dòng)控制過程中的應(yīng)用

電氣領(lǐng)域的自動(dòng)化控制是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格的要求。如果某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，會(huì)造成嚴(yán)重的危害和經(jīng)濟(jì)損失。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的有效應(yīng)用可以科學(xué)合理地分析設(shè)備的使用情況和故障，從而采取有效的處理方法，盡量保證電氣自動(dòng)化控制的效率和質(zhì)量。使用該技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)，簡(jiǎn)化流程。

2.4在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

汽車生產(chǎn)中的機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一項(xiàng)集電氣自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的技術(shù)。目前，電氣自動(dòng)化在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍正在擴(kuò)大，機(jī)器人視覺系統(tǒng)是電氣自動(dòng)化技術(shù)中的一項(xiàng)新的高端技術(shù)。汽車生產(chǎn)中機(jī)器人視覺系統(tǒng)的電氣自動(dòng)化技術(shù)可以應(yīng)用于汽車尺寸檢測(cè)。以往尺寸檢驗(yàn)采用人工檢驗(yàn)，需要大量人力，給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來人力負(fù)擔(dān)，檢驗(yàn)效果達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)楣?huì)受環(huán)境等諸多外部因素影響，檢驗(yàn)工作質(zhì)量也會(huì)受到影響。機(jī)器人-人視覺系統(tǒng)可以代替人工尺寸檢測(cè)，不僅節(jié)省了大量人力，而且提高了尺寸檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

3產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

3.1未來產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的主流發(fā)展趨勢(shì)

在應(yīng)用過程中，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從傳統(tǒng)的體力勞動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槟X力勞動(dòng)，充分展示了其在非標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)和生產(chǎn)中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的合理使用，使人工智能具備自主學(xué)習(xí)的意識(shí)和理念，準(zhǔn)確識(shí)別畫面中的圖像。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人也是未來社會(huì)生產(chǎn)的主流發(fā)展趨勢(shì)。它們可以應(yīng)用于許多只能手動(dòng)參與的領(lǐng)域，完成非線性任務(wù)，來顯示自己在生產(chǎn)決策過程中的價(jià)值。機(jī)器人可以充分利用高效率、無限擴(kuò)展和極限擴(kuò)展的特點(diǎn)來發(fā)揮自己的作用和功能。但是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人也有明顯的缺點(diǎn)，沒有高度復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在分組運(yùn)行機(jī)制的支持下，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人也可以突破上述限制，促進(jìn)行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展[3]。

進(jìn)入信息時(shí)代后，自動(dòng)化和智能化技術(shù)的應(yīng)用頻率增加，為產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步和優(yōu)化提供了動(dòng)力支持，特別是在一些緊湊性強(qiáng)、風(fēng)險(xiǎn)大的行業(yè)，如汽車、電子制造、塑膠、視頻等，增加了產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用頻率，為各個(gè)領(lǐng)域的改造和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

3.2產(chǎn)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

電氣自動(dòng)化技術(shù)是工業(yè)發(fā)展的必然產(chǎn)物，也是推動(dòng)工業(yè)改革和發(fā)展的關(guān)鍵。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)中，每條生產(chǎn)線的管理和控制大多是通過機(jī)械設(shè)備和人工的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)的。即使使用人工智能技術(shù)，也僅限于某個(gè)環(huán)節(jié)，普及率不高。隨著技術(shù)水平的提高，電氣自動(dòng)化技術(shù)也在不斷提高，隨著與互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的有效連接，技術(shù)水平將進(jìn)一步提高，實(shí)現(xiàn)低頻向高頻的轉(zhuǎn)化，滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)器人高速活動(dòng)的需要[4]。

此外，電氣自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的有效結(jié)合，可以將傳統(tǒng)的手動(dòng)控制模式轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)控制模式，降低控制難度，增加機(jī)械設(shè)備的管理和控制，有效解決存在的各種問題，突出電氣系統(tǒng)的通用性和可操作性。

結(jié)束語

隨著產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及其與電氣自動(dòng)化技術(shù)的融合，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能控制，加快生產(chǎn)任務(wù)的完成速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此，在減少人力損失的基礎(chǔ)上，可以全面提高工作質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，為電氣自動(dòng)化的未來發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

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