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        增程式電機(jī)控制器高效熱分析與研究

        2021-11-16 05:44:54陳登峰周詩(shī)君
        微特電機(jī) 2021年11期
        關(guān)鍵詞:程式溫升散熱器

        陳登峰,周詩(shī)君

        (上海汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)有限公司,上海 201806)

        0 引 言

        隨著囯家對(duì)燃油汽車(chē)節(jié)能指標(biāo)越來(lái)越高的要求,國(guó)內(nèi)各大整車(chē)廠(chǎng)商逐步選擇開(kāi)發(fā)新能源汽車(chē)作為節(jié)能減排的替代方案。而常規(guī)的新能源汽車(chē)包括純電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)兩種,電池技術(shù)限制了整車(chē)?yán)m(xù)航里程,純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展目前還處在一個(gè)瓶頸期,混合動(dòng)力汽車(chē)現(xiàn)階段作為一種過(guò)渡方案,受到消費(fèi)者青睞,并可能在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)決定著市場(chǎng)的發(fā)展方向[1-3]?;旌蟿?dòng)力汽車(chē)根據(jù)其動(dòng)力系統(tǒng)耦合方式的不同,分為串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種方式。關(guān)于并聯(lián)和混聯(lián)兩種方式的混合動(dòng)力汽車(chē)研究在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)十分廣泛,并且也有很多成功開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)車(chē)型在暢銷(xiāo),但是這兩種混合動(dòng)力汽車(chē)均需要加裝燃油和純電兩套單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),這對(duì)整車(chē)成本來(lái)說(shuō)是非常高的,而且還使得整車(chē)質(zhì)量超重。

        基于此,考慮采用串聯(lián)方式的增程式混合動(dòng)力系統(tǒng),這種混動(dòng)方案只需要將發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)集成,其發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輪不存在機(jī)械連接,發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輪解耦,使得發(fā)動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在最高效的區(qū)域,其具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本相對(duì)較低、結(jié)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),目前這種技術(shù)方案也越來(lái)越受到一些車(chē)廠(chǎng)的關(guān)注[4-6]。

        國(guó)外關(guān)于增程式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究開(kāi)始比較早。寶馬、日產(chǎn)和通用關(guān)于增程式混動(dòng)方案研究較早,尤其是通用汽車(chē)已有相關(guān)增程式車(chē)型在市面上批量銷(xiāo)售[7]。國(guó)內(nèi)車(chē)廠(chǎng)如長(zhǎng)安、吉利、廣汽等,雖然也都在針對(duì)增程式混動(dòng)方案進(jìn)行研究,但是到現(xiàn)在市面上還沒(méi)有批量的車(chē)型在銷(xiāo)售;互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)公司理想ONE車(chē)型將增程式混動(dòng)方案推向市場(chǎng),給國(guó)內(nèi)增程式方案的發(fā)展帶來(lái)新希望,并最終獲得大眾的喜愛(ài)[8]。但是,增程式電機(jī)直接與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸集成連接,發(fā)動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生的高溫也會(huì)傳遞給電機(jī)系統(tǒng),使其工作環(huán)境非常惡劣,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致電機(jī)控制器溫升過(guò)高損壞或者故障,因此開(kāi)發(fā)增程式電機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵便是有效的熱管理設(shè)計(jì)[9]。

        本文正是針對(duì)一款增程式電機(jī)控制器的散熱需求,設(shè)計(jì)了增程式電機(jī)控制器及其高效的雙面水冷散熱器,并介紹了該增程控制器整體結(jié)構(gòu)和其散熱器冷卻結(jié)構(gòu)。為了進(jìn)一步研究其散熱器冷卻效果,分別對(duì)該增程式電機(jī)控制器的功率模塊和薄膜電容進(jìn)行了熱仿真研究和臺(tái)架溫升測(cè)試,通過(guò)對(duì)比分析可知,本文的增程式電機(jī)控制器散熱器冷卻結(jié)構(gòu)具有良好的散熱效果,能夠滿(mǎn)足在發(fā)動(dòng)機(jī)周?chē)L(zhǎng)時(shí)間工作的需求,對(duì)于同類(lèi)型增程式控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值和借鑒意義。

        1 總體設(shè)計(jì)

        1.1 控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        圖1(a)為本文設(shè)計(jì)的增程式二合一發(fā)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),電機(jī)控制器位于電機(jī)右上方,電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,電機(jī)機(jī)殼法蘭面與發(fā)動(dòng)機(jī)外殼法蘭安裝面連接固定,電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)轉(zhuǎn)子輪轂與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸法蘭盤(pán)連接,實(shí)現(xiàn)整個(gè)增程式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的集成。

        圖1 增程式發(fā)電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局方案

        圖1(b)為本文設(shè)計(jì)的增程式電機(jī)控制器。增程式電機(jī)控制器采用平板式IGBT模塊(GD400HTX75P7S),薄膜電容規(guī)格設(shè)計(jì)為500 V/250 μF(C362H257N0026A8),其中,薄膜電容固定在箱體底部,散熱器位于薄膜電容上方,與箱體內(nèi)部進(jìn)出水口相連接。功率IGBT模塊通過(guò)螺栓安裝在散熱器上表面,磁環(huán)濾波組件、三相輸出組件分別安裝箱體底部的兩端,并且磁環(huán)濾波組件與薄膜電容輸入銅排電氣連接,三相輸出組件通過(guò)轉(zhuǎn)接銅排與功率IGBT模塊的輸出端子電氣連接。此種布局方式,對(duì)控制器外形輪廓尺寸需求小,尤其是控制器的寬度尺寸只需略大于模塊寬度,適合增程式發(fā)電機(jī)系統(tǒng)軸向空間狹小的使用需求。

        1.2 冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        增程式電機(jī)控制器位于發(fā)動(dòng)機(jī)附近,其外部環(huán)境溫度通常達(dá)到105 ℃以上,再加上控制器,其內(nèi)部功率器件和薄膜電容器均是比較大的發(fā)熱源。如果沒(méi)有很好的熱管理設(shè)計(jì),造成溫度超過(guò)薄膜電容和IGBT功率模塊使用允許溫度,電容芯子將失效,甚至發(fā)生短路燒毀。并且IGBT模塊超出芯片結(jié)溫,也會(huì)使其發(fā)生不可逆轉(zhuǎn)的故障,導(dǎo)致整個(gè)控制器報(bào)廢,嚴(yán)重限制了控制器功能的正常發(fā)揮。

        為了實(shí)現(xiàn)對(duì)增程式電機(jī)控制器更好的熱管理設(shè)計(jì),如圖2所示,本文采用三明治疊層式結(jié)構(gòu)布置。將IGBT功率模塊、散熱器、薄膜電容層疊式布局,散熱器處于中間位置,IGBT功率模塊固定在散熱器的上表面,其與散熱器接觸面縫隙涂抹導(dǎo)熱硅脂,薄膜電容設(shè)置在散熱器的底面,并與散熱器中間通過(guò)鋪設(shè)一層導(dǎo)熱墊實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接觸。這樣就實(shí)現(xiàn)了一塊散熱器上下兩面同時(shí)對(duì)IGBT模塊底面和薄膜電容上表面間的冷卻散熱。

        圖2 功率組件

        圖3為本文設(shè)計(jì)的散熱器結(jié)構(gòu)。散熱器本體由散熱器殼體和底板組成,散熱器殼體內(nèi)部分布有均勻排列的散熱PIN針,散熱底板通過(guò)攪拌摩擦焊的工藝固定在散熱器殼體的下表面,散熱底板兩端設(shè)有兩個(gè)圓孔分別作為散熱器的進(jìn)水口和出水口。散熱器通過(guò)螺栓壓在箱體內(nèi)部進(jìn)出水口上表面,連接部位通過(guò)O形圈實(shí)現(xiàn)平面密封,從而實(shí)現(xiàn)散熱器與箱體內(nèi)的水路貫通。圖4為控制器的冷卻系統(tǒng)散熱水道模型。

        圖3 散熱器冷卻結(jié)構(gòu)

        圖4 冷卻系統(tǒng)水道模型

        2 控制器熱仿真與分析

        本文設(shè)計(jì)的增程式二合一電機(jī)系統(tǒng)的額定功率為40 kW,峰值功率為60 kW,考核電容的溫升是額定工況下熱量累計(jì)的效果,而考核IGBT溫升則是在峰值工況下芯片的瞬時(shí)溫升最高。因此,為了研究該散熱器的冷卻性能,需要在額定工況下對(duì)電容進(jìn)行熱仿真分析,在峰值工況下對(duì)IGBT內(nèi)部芯片進(jìn)行熱仿真分析,仿真邊界條件:冷卻液為乙二醇與水1∶1的混合液,環(huán)境溫度105 ℃,入水口溫度為65 ℃,流量為8 L/min。

        仿真工況為額定工況,芯子紋波電流為69 A(rms),直流輸入有效值為117 A,圖5為電容溫度分布。由圖5可見(jiàn),電容輸入端銅排溫度最高為109.2 ℃,芯子最高溫度為99.6 ℃,小于使用過(guò)程中薄膜電容芯子耐溫105 ℃,可滿(mǎn)足長(zhǎng)期使用需求。

        圖5 電容溫度分布

        控制器IGBT模塊仿真工況為峰值工況,圖6為IGBT內(nèi)部芯片溫度分布。由此可知,IGBT內(nèi)部芯片最高溫度97.1 ℃,NTC探測(cè)面溫度為81.3 ℃,模塊長(zhǎng)期使用溫度不超過(guò)150 ℃,可滿(mǎn)足長(zhǎng)期使用需求。

        圖6 IGBT模塊溫度分布

        3 控制器溫升臺(tái)架測(cè)試

        為了進(jìn)一步研究本文的增程式電機(jī)控制器的IGBT模塊和薄膜電容的溫升,制作了增程式電機(jī)控制器樣機(jī),并搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)架,對(duì)其進(jìn)行溫升測(cè)試,臺(tái)架測(cè)試環(huán)境如圖7所示。樣機(jī)負(fù)載電機(jī)為永磁同步電機(jī),額定功率40 kW,峰值功率60 kW,對(duì)應(yīng)額定扭矩109 N·m,峰值扭矩163 N·m??刂破魅胨跍囟日{(diào)為65 ℃,冷卻液流量8 L/min,環(huán)境艙溫度設(shè)為105 ℃,IGBT模塊開(kāi)關(guān)頻率為10 kHz。

        圖7 控制器臺(tái)架測(cè)試

        峰值工況下,電機(jī)處于3 500 r/min,163 N·m的發(fā)電工況下運(yùn)行30 s,可以得到IGBT模塊的溫度隨時(shí)間的變化曲線(xiàn),如圖8所示。由圖8可以得出,模塊NTC處溫度穩(wěn)定在80.6 ℃,相比仿真結(jié)果的81.3 ℃,略低0.7 ℃。據(jù)此推測(cè),模塊芯片處實(shí)際溫度比仿真結(jié)果97.1 ℃高0.7 ℃,約為98 ℃左右,最高不超過(guò)110 ℃,遠(yuǎn)小于IGBT模塊許用溫度150 ℃,可見(jiàn),所開(kāi)發(fā)的散熱器對(duì)功率模塊也具有較好的散熱效果,完全滿(mǎn)足控制器長(zhǎng)期運(yùn)行工作需求。

        圖8 峰值工況下模塊NTC溫度曲線(xiàn)

        為方便測(cè)量電容內(nèi)部芯子和銅排的溫度,在電容內(nèi)埋設(shè)有3只熱電偶,熱電偶的埋設(shè)位置如圖9所示。隨后測(cè)試額定工況下電容的溫升,測(cè)試時(shí)間為60 min,可以得到薄膜電容的溫升曲線(xiàn),如圖10所示。由圖10中可以得出,薄膜電容的溫度在運(yùn)行20 min后趨于穩(wěn)定,穩(wěn)定后實(shí)測(cè)3只熱電偶處的溫度均不超過(guò)75 ℃??紤]熱電偶埋設(shè)位置為芯子表面,不是芯子中心熱源位置,因此實(shí)際芯子中心溫度還是會(huì)稍微大于75 ℃,但小于電容長(zhǎng)時(shí)間工作可承受的最高溫度(105 ℃),可以滿(mǎn)足使用需求。

        圖9 熱電偶埋設(shè)位置

        圖10 電容熱電偶處溫升測(cè)試數(shù)據(jù)

        4 結(jié) 語(yǔ)

        本文針對(duì)增程式電機(jī)控制器的散熱需求,開(kāi)發(fā)了一款增程式電機(jī)控制器及其高效雙面冷卻散熱器,并介紹了該增程式電機(jī)控制器的整體結(jié)構(gòu)和其散熱器的結(jié)構(gòu)和工藝設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其進(jìn)行了有限元仿真分析,從理論上研究了該散熱器在增程式電機(jī)控制器中的散熱效果。制造樣機(jī),搭建相應(yīng)測(cè)試臺(tái)架進(jìn)行實(shí)測(cè),測(cè)試結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的散熱器對(duì)增程式控制器具有優(yōu)良的散熱效果,既可以快速帶走功率器件自身產(chǎn)生的熱量,也可規(guī)避環(huán)境溫度對(duì)功率器件的影響,滿(mǎn)足增程式控制器的散熱需求,對(duì)于同類(lèi)型增程式控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值和借鑒意義。

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