鄒紅運　蘇亮　王亮君

摘要：隨著當今全球經(jīng)濟一體化程度的不斷加深和我國市場經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，各行各類企業(yè)都在緊抓時代發(fā)展的潮流以期能夠不斷提升自身核心競爭力，以占領(lǐng)更高的市場份額。近年來，我國的市場經(jīng)濟體制不斷趨于完善，科技事業(yè)也取得了舉世矚目的成就。本文將在借鑒國內(nèi)外學者關(guān)于自動導引車技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，詳細闡述AGV自動導引車技術(shù)在煙草物流工業(yè)企業(yè)上的具體應(yīng)用，揭示AGV技術(shù)在煙草物流企業(yè)生產(chǎn)和加工等環(huán)節(jié)中發(fā)揮的重要作用，以期能夠豐富現(xiàn)有的研究成果。

關(guān)鍵詞：AGV自動導引車? 煙草? 物流

一、AGV概念、結(jié)構(gòu)及功能

（一）AGV的概述

所謂AGV自動導引車是指裝有光學或電磁設(shè)備的自動導致裝置，能夠自行按照已經(jīng)規(guī)劃好的路徑進行行駛，具有一定的安全功能和移動承載功能的傳輸車輛。AGV的核心功能突出表現(xiàn)為可以在計算機系統(tǒng)的監(jiān)督與控制下，按照提前已經(jīng)規(guī)劃好的路線和接收到的作業(yè)指令要求，精準的開展運輸行駛工作并且可以安全的到達指定的地點進行?？浚咝?、有序的開展一連串的作業(yè)工作。AGV 的自動導引功能在一定程度上可以看成是被簡化涉及的自動化機器人，其具有明顯的高效、安全和快捷以及靈活運輸?shù)忍攸c，因此在絕大多數(shù)的煙草企業(yè)和汽車制造行業(yè)等工業(yè)企業(yè)中深受青睞。AGV的導引方式主要是分為兩種，一種是自由路徑的導引，另一種的固定路徑的導引。

所謂固定路徑的導引是指AGV自動導引車在開展物料運輸時其行駛路線的周邊都設(shè)置有相應(yīng)的信號標志，比如說反光板和色帶以及導線等，AGV車內(nèi)配置的傳感器在其運輸過程中可以對實際的運動情況進行監(jiān)測，從而確保運輸方向和路徑的正確性。所謂自由路徑導引是利用AGV車內(nèi)配置的電子計算機來提前對運輸路線的坐標信息進行設(shè)定，同時加之傳感器發(fā)揮的對路線標點信息的感應(yīng)與監(jiān)測作用，將運動過程中的坐標信息與提前規(guī)劃的坐標信息進行對比和判斷，從而實現(xiàn)對AGV運行的管理與控制。

（二）AGV的工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

首先來看AGV系統(tǒng)的工作原理：AGV系統(tǒng)在開展作業(yè)時，計算機會采取無線通訊信號將需要完成的運輸任務(wù)按照距離的遠近將作業(yè)要求自動的匹配給與作業(yè)點距離較近的AGV自動導引車。此時，自動導引車會根據(jù)其接收到的工作命令按照提前規(guī)劃好的路線主動開展相應(yīng)的作業(yè)運輸工作，并通過傳感器的配合與監(jiān)控作用，確保任務(wù)完成的效率性與準確性。自動導引車在運輸工作過程中的具體狀態(tài)會在計算機監(jiān)控系統(tǒng)中得到明確反映，所以即便在遇到突發(fā)情況時，其配置的管理系統(tǒng)也可以迅速的解決問題。

其次來看AGV系統(tǒng)的基本構(gòu)成。一般來說，AGV主要是由控制、移動運載、車體、行走和安全與輔料系統(tǒng)五個部分組成的。具體來說，控制系統(tǒng)可以進一步劃分為地面控制和車載控制兩個部分。地面控制部分主要是由包括計算機終端系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，其主要功能是向處于工作區(qū)域內(nèi)的AGV自動導引車發(fā)出作業(yè)的要求和管理控制命令，同時起到實時監(jiān)測的作用，而通信系統(tǒng)則是AGV自動導引車與車載控制系統(tǒng)之間進行溝通反饋的一架“橋梁”。車載控制部分是AGV自動導引車的核心樞紐，它的主要功能表現(xiàn)在可以通過對聲音、電磁和光感等反映來斷定導引車的運行狀況和工作完成情況，是接收地面控制發(fā)出作業(yè)命令的樞紐部分。移動運載系統(tǒng)是指AGV依據(jù)接收到的工作命令開展作業(yè)的核心機構(gòu)。對于整個AGV系統(tǒng)來說，導引技術(shù)是整個系統(tǒng)最為關(guān)鍵的技術(shù)，它能夠依據(jù)接收到的作業(yè)要求自動的實現(xiàn)最優(yōu)運輸路線的規(guī)劃，并且還能對自動導引車的實時運行狀態(tài)和工作完成狀況開展監(jiān)測與管控。

最后來看AGV系統(tǒng)的功能。其可以通過通信網(wǎng)絡(luò)與遠程電子計算機保持聯(lián)系，同時接收遠程電子計算機發(fā)出的作業(yè)任務(wù)要求;根據(jù)接收到的作業(yè)要求的先后順序和緊急程度以及AGV導引車的工作狀態(tài)合理部署自動導引車開展作業(yè)，監(jiān)測車輛對工作的開展情況和相應(yīng)的路線信息，以避免出現(xiàn)道路擁擠或車輛發(fā)生臨時故障的突發(fā)情況影響工作任務(wù)的有序推進。

二、AGV自動導引車在煙草生產(chǎn)環(huán)節(jié)的具體應(yīng)用

隨著當前社會條件下市場經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，我國的科學技術(shù)水平在很大程度上得到了較為明顯的提升。對于大多數(shù)的工業(yè)企業(yè)來說，其開展生產(chǎn)經(jīng)營活動的業(yè)務(wù)水平在隨時代進步而不斷拓展，相應(yīng)的，對于生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量也提出了越來越高的要求。對大多數(shù)的煙草企業(yè)的物流加工過程來說，由于任務(wù)量和工作量極大，對無聊的消耗數(shù)量也是十分驚人的，生產(chǎn)線在隨時代進步的同時其自動化水平也越來越強，而AGV自動導引車的使用在很大程度上為煙草企業(yè)提高生產(chǎn)效率和實現(xiàn)經(jīng)營目標起到了尤為重要的推動作用。當前，我國諸多煙草制造企業(yè)如紅河、玉溪等制造商在其生產(chǎn)車間都使用了AGV系統(tǒng)，達到物流運輸環(huán)節(jié)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高度統(tǒng)一，在創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟效益的同時，還帶來了額外的社會效益。

具體來說，AGV自動導引車在煙草企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的具體應(yīng)用主要包括將生產(chǎn)物料運輸出庫房、對物流進行品牌更換和將生產(chǎn)剩余的無聊運輸回倉庫以及空托盤回收四個方面。

（一）生產(chǎn)物料的出庫運輸環(huán)節(jié)

當卷包煙機組的系統(tǒng)或是相關(guān)工作人員利用電子計算機的終端系統(tǒng)發(fā)出需要增加對生產(chǎn)物料的供應(yīng)需求時，上位計算機會將接收到的機組請求需求的信息通過專門的渠道發(fā)送給AGV系統(tǒng)的管理與控制機構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)會出于對任務(wù)要求和自動導引車是否閑置的工作狀態(tài)以及與作業(yè)點距離的遠近等因素的綜合考慮之后將接收到的作業(yè)要求指派給某一輛自動導引車開展運輸工作，并為自動導引車做好最優(yōu)路徑的提前規(guī)劃。

（二）生產(chǎn)物料的品牌更換環(huán)節(jié)

當卷包煙的機組系統(tǒng)或者相關(guān)工作人員認為在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中需要進行生產(chǎn)物料的品牌更換時，會像上述環(huán)節(jié)一樣向上位計算機發(fā)出請求更換生產(chǎn)物料的需求。但是不同的是，如果想進行生產(chǎn)物料的更換，卷包煙機組或其相關(guān)工作人員應(yīng)提前三十分鐘發(fā)出請求的需求。此時上位計算機就會把接收到的請求信息傳遞給AGV系統(tǒng)的管控部門，管控部門會選擇合適的自動導引車并對其運輸路線提前做好規(guī)劃，引導其按照指定的路線到達倉庫區(qū)進行物料的取貨，再將更換好的物料運輸?shù)骄戆鼰煓C組的站臺上并完成卸貨作業(yè)。生產(chǎn)物料的品牌更換環(huán)節(jié)對于時間的把控要求是較為嚴格的，要在最大程度上確保自動導引車能夠在三十分鐘之內(nèi)將所需更換的物料運輸?shù)诌_至卷包煙的機組站臺，以保證生產(chǎn)物料的正常供應(yīng)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的正常進行。

（三）生產(chǎn)剩余物流的回庫環(huán)節(jié)

當生產(chǎn)制造車間進行卷煙生產(chǎn)的物料更換環(huán)節(jié)完成之后，如果此時卷包煙的站臺上仍然有生產(chǎn)物料的剩余，或者說由于上級部門指令等一些其他突發(fā)原因而必須中止卷包煙的生產(chǎn)時，卷包煙機組的系統(tǒng)或其相關(guān)工作人員會像上述兩種環(huán)節(jié)一樣，對上位計算機發(fā)出請求收回剩余生產(chǎn)物料的需求信息，此時上位計算機同樣是將接收到的機組請求信息發(fā)送給AGV的管理與控制系統(tǒng)，管控系統(tǒng)會將此任務(wù)指派給合適的自動導引車，由自動導引車統(tǒng)一將剩余的生產(chǎn)物料運輸回到倉庫的指定位置，再由相關(guān)工作人員重新進行物料配置后再行入庫，以確保生產(chǎn)物料存放的有序性和合理性。

（四）對空托盤開展收回入庫的環(huán)節(jié)

機組向上位計算機發(fā)出將空托盤回收的呼叫請求后，會按照上述環(huán)節(jié)選擇合適的AGV自動導引機將空托盤運輸回指定好的地點，再由堆碼機開展堆碼作業(yè)，將空托盤有序排放整齊后再按照不同的組別進行入庫的操作。

從以上幾個環(huán)節(jié)中可以看出來，AGV系統(tǒng)是具有較強的靈活性和便捷高效性，其是包含電子和光學以及計算機和機械等諸多領(lǐng)域的智能化系統(tǒng)。在當前市場經(jīng)濟競爭愈演愈烈的大數(shù)據(jù)時代背景之下，大多數(shù)煙草制造企業(yè)在物流和生產(chǎn)環(huán)節(jié)會選擇AGV自動導引車來開展生產(chǎn)物料的運輸工作，自動導引車在煙草等工業(yè)企業(yè)的應(yīng)用極大的提高了其生產(chǎn)效率和物流的水平，促使諸多企業(yè)的生產(chǎn)過程逐步走向規(guī)?；图苫?。

三、AGV的維護與保養(yǎng)

根據(jù)AGV系統(tǒng)在企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用情況和相應(yīng)的維護要求，生產(chǎn)管理部門一般是選擇日常維修和定期與廠家進行維修保護兩種保養(yǎng)方式。

通過與AGV系統(tǒng)的設(shè)備廠商之間進行維護溝通的交流，便于生產(chǎn)部門的相關(guān)技術(shù)掌握更多的維護和保修的專業(yè)技術(shù)方法，以免AGV系統(tǒng)在運行過程中突然出現(xiàn)故障時可以得到及時、有效的解決，像對蓄電池的活化和潤滑油的更換以及車載控制系統(tǒng)有效性的檢驗等專業(yè)技術(shù)活動的開展。

除此之外，為了促使企業(yè)的生產(chǎn)車間管理部門可以有效保證AGV的日常維修與保護工作，可以建立一個專門的日常檢查與維修平臺。具體來說，將兩個起升油缸安置在車架上，并將兩個油缸的頂部之間用一條橫杠連接起來，將AGV自動導引車的吊件懸掛于橫杠的中間，這樣就可以保障吊件的平衡性。在車架的地步定向的輪子，以實現(xiàn)運輸過程中出現(xiàn)故障問題時的靈活運轉(zhuǎn)。通過對AGV日常維護平臺的構(gòu)建，既可以實現(xiàn)生產(chǎn)車間的相關(guān)技術(shù)人員對AGV的檢查與修護，降低臨時突發(fā)的故障問題出現(xiàn)的概率，又可以確保生產(chǎn)物料供應(yīng)的效率，在一定程度上提高了車間的生產(chǎn)效率。

四、結(jié)束語

隨著當前社會條件下經(jīng)濟全球化程度的日漸加深和我國國民經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，各類企業(yè)的規(guī)模和業(yè)務(wù)水平都在不斷地得到拓展，對于生產(chǎn)效率的要求也在逐漸提高。很顯然，在未來可以預見的時間里，煙草企業(yè)和汽車制造企業(yè)等工業(yè)企業(yè)的物流集成化和自動化將會受到更多的關(guān)注。而作為物流運輸系統(tǒng)的中流砥柱，AGV自動導引車技術(shù)將在各行各業(yè)得到十分廣泛的普及應(yīng)用與推廣，對于優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)流程、提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和促進企業(yè)經(jīng)營戰(zhàn)略目標的實現(xiàn)將具有極大的推動作用。

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