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摘要：對(duì)俄軍無(wú)人地面車(chē)輛進(jìn)行介紹，闡述俄軍無(wú)人地面車(chē)輛發(fā)展歷程，綜述典型俄軍無(wú)人地面車(chē)輛的研發(fā)現(xiàn)狀，并總結(jié)俄軍無(wú)人地面車(chē)輛的發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：無(wú)人地面車(chē)輛;綜述;俄軍;發(fā)展歷程

引言：

俄羅斯在軍用無(wú)人地面車(chē)輛領(lǐng)域起步較晚，但憑借其在有人地面作戰(zhàn)車(chē)輛領(lǐng)域的雄厚技術(shù)積累，俄軍無(wú)人地面車(chē)輛研發(fā)速度很快[1，2]。并自2010年開(kāi)始進(jìn)入快車(chē)道，先后成立了國(guó)防部機(jī)器人技術(shù)裝備科學(xué)研究與試驗(yàn)總中心，制定了發(fā)展規(guī)劃。目前俄羅斯已經(jīng)研制出了近30種不同類(lèi)型、用途和重量級(jí)的無(wú)人車(chē)輛，小型僅有數(shù)百千克，中型可以達(dá)到15噸，基于“艦隊(duì)”平臺(tái)的重型無(wú)人坦克也在研制之中，涵蓋掃雷、排爆、作戰(zhàn)等。本文主要闡述俄軍無(wú)人地面車(chē)輛發(fā)展歷程，綜述典型俄軍無(wú)人地面車(chē)輛的研發(fā)現(xiàn)狀，并對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行總結(jié)。

1?俄軍無(wú)人地面車(chē)輛發(fā)展歷程

俄軍對(duì)無(wú)人地面車(chē)輛的研究最早可追溯到20世紀(jì)20年代。當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行坦克遙控機(jī)械學(xué)方面的研發(fā)工作，先后開(kāi)發(fā)了TT-18、TT-26以及TT-27等多種遙控坦克[3]。到20實(shí)際90年代，俄羅斯反恐部隊(duì)開(kāi)始使用機(jī)器人系統(tǒng)排除爆炸裝置。截至2000年，俄羅斯已研制出30多種地面無(wú)人車(chē)輛，但主要以用于爆炸物處理的機(jī)器人為主，且多采用遙控操作方式。

為適應(yīng)新時(shí)期及未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)需求，在俄羅斯國(guó)防部、軍方以及研發(fā)部門(mén)的共同努力之下，俄羅斯于2014年成立機(jī)器人技術(shù)科研試驗(yàn)中心，主要開(kāi)展軍用機(jī)器人技術(shù)綜合系統(tǒng)的試驗(yàn)。2015年，成立國(guó)家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中心，主要職能是監(jiān)管和組織軍用、民用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)工作。這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的成立，意味著俄羅斯已經(jīng)開(kāi)始在國(guó)家層面對(duì)無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的建設(shè)發(fā)展進(jìn)行總體規(guī)劃，其重點(diǎn)關(guān)注無(wú)人機(jī)和地面戰(zhàn)斗機(jī)器人的發(fā)展。

俄軍在作戰(zhàn)中成功運(yùn)用機(jī)器人參戰(zhàn)并取得成功，進(jìn)一步促進(jìn)了其對(duì)無(wú)人裝備的發(fā)展熱情。2015年底，俄機(jī)器人部隊(duì)支援?dāng)⒄姵晒フ紭O端組織“伊斯蘭國(guó)”控制的拉塔基亞754.5高地，這也是全球范圍內(nèi)成建制機(jī)器人投入實(shí)戰(zhàn)的首個(gè)戰(zhàn)例。

2016年，俄羅斯發(fā)布《2025年前發(fā)展軍事科學(xué)綜合體構(gòu)想》，明確提出將分階段強(qiáng)化國(guó)防科研體系建設(shè)，以促進(jìn)創(chuàng)新成果的產(chǎn)出，并將人工智能技術(shù)、無(wú)人自主技術(shù)作為俄羅斯軍事技術(shù)在短期和中期的發(fā)展重點(diǎn)[4]。此外，按照俄國(guó)防部無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)規(guī)劃，俄已從2017年開(kāi)始大量列裝機(jī)器人，到2025年無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)在俄軍裝備體系中所占比例將超過(guò)30%，初步形成立體化的無(wú)人化裝備體系。

在2019年召開(kāi)的俄聯(lián)邦安全會(huì)議上，普京強(qiáng)調(diào)新時(shí)期的主要任務(wù)之一是“發(fā)展現(xiàn)代化的新型高精度武器、空天防御裝備，以及在軍品生產(chǎn)中積極推廣利用人工智能技術(shù)”，其中便包括了能夠完成各種作戰(zhàn)任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。俄軍先后出臺(tái)了《2025年前未來(lái)軍用機(jī)器人技術(shù)裝備研發(fā)專(zhuān)項(xiàng)綱要》以及《未來(lái)俄軍用機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)想》等規(guī)劃，闡明了俄聯(lián)邦和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的人工智能未來(lái)發(fā)展方向，明確了軍用機(jī)器人的研發(fā)重點(diǎn)。

2?俄軍無(wú)人地面車(chē)輛研發(fā)現(xiàn)狀

俄軍無(wú)人地面車(chē)輛主要有“天王星”系列、“阿爾戈”等，包括掃雷車(chē)、多用途戰(zhàn)斗車(chē)、偵察車(chē)等。

（1）“天王星”6?（Uran-6）

Uran-6無(wú)人掃雷車(chē)又稱(chēng)天王星多功能無(wú)人掃雷車(chē)，其搭載了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和探測(cè)裝置，能夠自主識(shí)別未引爆的航彈和反坦克地雷，每小時(shí)可清除約2000?m2的雷區(qū)。Uran-6具有5種工作模式，且排雷時(shí)可承受60?Kg?TNT炸藥爆炸毀傷。該車(chē)操作簡(jiǎn)便，由一名操作員操作可視化操作設(shè)備，另一名兵員負(fù)責(zé)背數(shù)據(jù)通信背包，操作手最低僅需一人[5]。

（2）“天王星”9?（Uran-9）

2016年Rosoboronexport公司推出Uran-9戰(zhàn)斗無(wú)人戰(zhàn)車(chē)，其總體設(shè)計(jì)與Uran-6基本相似，但搭載了火力系統(tǒng)，主要用于承擔(dān)城市反恐、偵查以及戰(zhàn)場(chǎng)近距離火力支援等任。Uran-9擁有兩種作戰(zhàn)模式，包括自主模式和人工模式。在自主模式作戰(zhàn)中，該車(chē)可基于操作員預(yù)編程路徑設(shè)置自動(dòng)探測(cè)、識(shí)別、跟蹤和防御敵方目標(biāo)。Uran-9采用加密無(wú)線(xiàn)遙控方式，操作員乘坐在移動(dòng)指揮車(chē)內(nèi)，利用車(chē)載的指揮自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和遙控操縱[6]。

（3）“天王星”14?（Uran-14）

Uran-14又稱(chēng)為“天王星”14，是一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)具有生命危險(xiǎn)的高危環(huán)境和交通不便地區(qū)研發(fā)的無(wú)人車(chē)系統(tǒng)。它與Uran-6類(lèi)似，但尺寸更大。Uran-14車(chē)體前部仍保留有破障清障工具，還可以臨時(shí)兼職掃雷無(wú)人車(chē)任務(wù)。2016年，俄軍在穆羅姆組建了一個(gè)裝備Uran-14消防無(wú)人車(chē)的連隊(duì)。2020年8月18日，在穆羅姆舉辦的國(guó)際軍事競(jìng)賽-2020“開(kāi)闊水域”比賽中，俄羅斯軍方展示了兩輛Uran-14型滅火無(wú)人車(chē)。該款無(wú)人車(chē)主要為消防任務(wù)設(shè)計(jì)，并可執(zhí)行多種任務(wù)。Uran-14配備可升降的高壓水槍?zhuān)苊鉁缁饡r(shí)消防隊(duì)員發(fā)生危險(xiǎn)。其它裝備如推土鏟可以讓它執(zhí)行掃雷、排爆等危險(xiǎn)任務(wù)。

（4）“阿爾戈”（Argo）無(wú)人車(chē)

“阿爾戈”無(wú)人車(chē)是由俄羅斯國(guó)防部RF機(jī)器人主要研究和測(cè)試中心（GNITS?RT）研制。該車(chē)輛設(shè)計(jì)用于偵察和巡邏任務(wù)，配備7.62毫米機(jī)槍和火箭彈，能夠打擊人員以及敵人的無(wú)裝甲或輕型裝甲車(chē)輛。“阿爾戈”還可用于進(jìn)行兩棲作戰(zhàn)和后勤支援。“阿爾戈”有重心低，車(chē)輪有特殊胎面花紋，通過(guò)控制其中一側(cè)的車(chē)輪可控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用履帶可以提高越野機(jī)動(dòng)性?！鞍柛辍笨捎糜诤Ｉ贤粨粜袆?dòng)，經(jīng)由遠(yuǎn)程控制平臺(tái)能夠?yàn)橥粨絷?duì)提供火力支援，，為在海邊作戰(zhàn)的部隊(duì)提供貨物和彈藥。

（5）平臺(tái)-M（Platform-M）

平臺(tái)-M是一種履帶式多功能作戰(zhàn)無(wú)人車(chē)，用于執(zhí)行偵察、支援任務(wù)，可以摧毀自動(dòng)或半自動(dòng)控制系統(tǒng)中的目標(biāo)，為部隊(duì)提供火力支援，巡邏并保護(hù)重要設(shè)施[7]。該無(wú)人車(chē)可為武器提供制導(dǎo)，在自動(dòng)和半自動(dòng)控制模式下跟蹤并攻擊目標(biāo)。作戰(zhàn)時(shí)控制人員通過(guò)便攜式操控臺(tái)，利用手柄在1500米外對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。

（6）“涅列赫塔”（Nerekhta）無(wú)人戰(zhàn)車(chē)

“涅列赫塔”無(wú)人戰(zhàn)車(chē)在2015年俄國(guó)防部創(chuàng)新日上揭幕。該車(chē)小巧靈活，主體采用了橡膠履帶的輕型底盤(pán)，看起來(lái)像一個(gè)迷你坦克。安裝了7.62毫米和12.7毫米的機(jī)槍?zhuān)⑴鋫淞藢?zhuān)門(mén)為其開(kāi)發(fā)的新機(jī)槍。為了增強(qiáng)生存性，“涅列赫塔”底盤(pán)增加了可以抵抗輕兵器和碎片的裝甲[9]。根據(jù)軍方要求，該戰(zhàn)車(chē)配備了量身定制的無(wú)線(xiàn)電控制爆炸裝置。該車(chē)主要編配俄羅斯特種部隊(duì)和偵察兵部隊(duì)，具有超強(qiáng)的越野性能，可以在崎嶇的地形上自由機(jī)動(dòng)。在城市條件下，可執(zhí)行偵察、巡邏、火力壓制和戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)等任務(wù)。據(jù)俄軍事部門(mén)透露，“涅列赫塔”將加入“未來(lái)戰(zhàn)士裝備”序列。

（7）葉子全天候智能破障掃雷車(chē)

葉子全天候智能破障掃雷車(chē)是“亞爾斯”機(jī)動(dòng)式洲際彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)的組成部分之一，其職責(zé)是尋找和清除導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)行軍路線(xiàn)中的地雷和自制爆炸裝置。掃雷車(chē)成員組共5人，包括駕駛員、指揮員、操作員及2名排雷人員。車(chē)頂安裝拋物線(xiàn)天線(xiàn)，在行軍過(guò)程中行駛在導(dǎo)彈車(chē)隊(duì)之前。排雷人員通過(guò)“車(chē)載寬幅感應(yīng)搜索模塊”探測(cè)地雷，發(fā)現(xiàn)地雷后停止行駛，利用震蕩電磁波將地雷遠(yuǎn)程引爆。為了應(yīng)對(duì)非制式爆炸裝置，葉子掃雷車(chē)還配備有大功率電磁信號(hào)干擾設(shè)備[10]。

3?總結(jié)

從以上分析可以看出，俄羅斯無(wú)人地面車(chē)輛的發(fā)展有如下特點(diǎn)和趨勢(shì)：一是制定長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展規(guī)劃，并建立了較為完善的組織架構(gòu)，以推進(jìn)無(wú)人地面車(chē)輛的研發(fā)。二是短期內(nèi)，無(wú)人地面車(chē)輛仍以遙控操作為主，并逐步向半自主發(fā)展。三是注重產(chǎn)品系列化發(fā)展。四是在實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用中改進(jìn)提升。

參考文獻(xiàn)

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作者簡(jiǎn)介：王俊，男，1989年10月，漢，安徽安慶，講師，博士，無(wú)人地面車(chē)輛。