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        基于Dijkstra算法的沙漠路徑規(guī)劃研究

        2021-11-10 07:18:25陳明浩吳耀峰劉博
        科學(xué)與生活 2021年11期
        關(guān)鍵詞:線性規(guī)劃鄰接矩陣

        陳明浩 吳耀峰 劉博

        摘要:本文是針對穿越沙漠游戲的規(guī)劃,考慮消耗與收益,逐步優(yōu)化得到規(guī)劃方案。本文運(yùn)用Dijkstra算法,分成三類討論建立終點(diǎn)最大資本的目標(biāo)函數(shù),使用基于蟻群系統(tǒng)的地圖全遍歷算法,使得出第一關(guān)和第二關(guān)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)剩余資金的最大值分別為10470元,12730元。在處理沙漠地區(qū)近10年天氣的基礎(chǔ)上,將天氣情況轉(zhuǎn)為為已知,做出最優(yōu)路線規(guī)劃問題,可得到到達(dá)終點(diǎn)時(shí)資本最大值的區(qū)間為[8650,9625]。

        關(guān)鍵詞:鄰接矩陣 ?Dijkstra算法 ?蟻群系統(tǒng)的全遍歷算法 ?線性規(guī)劃

        1 研究背景

        穿越沙漠是基于互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代推出的一款策略游戲?,F(xiàn)有一張游戲地圖,我們以規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)且獲得最大資金為目標(biāo),在進(jìn)行游戲過程中,需考慮諸多因素,如在途中遇到不同的天氣,在礦山的資金收益和在村莊的資源的補(bǔ)充,根據(jù)題目,在不同的天氣基本消耗和村莊與起點(diǎn)購買資源金額均不同。

        2 模型的建立與求解

        2.1問題一的模型建立

        第一關(guān)給出了30天的天氣狀況,每一個(gè)玩家都可以向臨界的區(qū)域移動(dòng)或者選擇停留原地,在風(fēng)暴日必須停留原地。而根據(jù)附件介紹第一關(guān)和第二關(guān)其差別主要是在地圖上。處理地圖上移動(dòng)問題,對地圖進(jìn)行優(yōu)化簡化處理,來進(jìn)行選擇路線。

        對第一關(guān)用Dijkstra算法找出最短路徑,然后進(jìn)行優(yōu)化處理。可以分為三種情況:

        (1) 不經(jīng)過礦山和村莊直接到達(dá)終點(diǎn)。

        (2) 經(jīng)過村莊不經(jīng)過礦山直接到達(dá)終點(diǎn)。

        (3) 經(jīng)過村莊和礦山到達(dá)終點(diǎn)。

        對于以上三種情況的分析,分別算出三大類的最后收益。對游戲過程進(jìn)行分析,看得出三種情況的動(dòng)態(tài)規(guī)劃函數(shù)。

        3 模型評價(jià)

        3.1 模型優(yōu)點(diǎn)

        1)在各個(gè)求最短路徑過程中,我們采用的DP算法可以快速算出兩點(diǎn)之間最短距離,為各個(gè)關(guān)卡提供基礎(chǔ)。

        2)在求解過程中,我們采用樹狀搜索的蒙特卡洛隨機(jī)模擬的方法,可以通過大量的隨機(jī)模擬,推算出一個(gè)最優(yōu)的收益路線,這是出于MCTS最佳的搜索技術(shù),可以最快的找出最優(yōu)的路徑?jīng)Q策。

        3)我們基于已有的算法模型,進(jìn)行模塊分析,逐步求出最優(yōu)解。

        3.2 模型缺點(diǎn)

        1) 運(yùn)算規(guī)模較大,不夠簡化。

        2) 我們在一般情況概率設(shè)定考慮因素并不全面,題中所含天氣只有三種用所建立的模型求解十分簡單,但是若天氣狀況復(fù)雜多變,所建立的模型就十分難以實(shí)現(xiàn),不能直接應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)生活中。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 閆登福.基于距離可達(dá)矩陣的自架游路線優(yōu)化研究[D].東北大學(xué),2012.

        [2] 吳張家善.基于改進(jìn)蟻群算法的物流配送車輛路徑優(yōu)化研究[D].遼寧工程技術(shù)大學(xué),2014.

        [3] 譚明金.基于邊界相鄰三點(diǎn)的區(qū)域遍歷算法[J].中國圖象圖形學(xué)報(bào),2003年,第8卷(A版),第3期,2003.

        [4] 何所俱.人工智能在游戲中的應(yīng)用[D].北京郵電大學(xué),2010.

        [5] 高瑞苑,張寒凝.基于博弈論的多人游戲設(shè)計(jì)研究.大眾美學(xué),美術(shù)與設(shè)計(jì).

        作者簡介

        陳明浩 2000年6月 男 漢 山東省濟(jì)寧市 學(xué)生 本科(在讀)飛行器動(dòng)力工程

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