摘要： 近年來，我國試驗(yàn)示范區(qū)建設(shè)初見成效，試驗(yàn)體系逐步形成。中央和地方相關(guān)部門相繼出臺(tái)路試管理規(guī)范和實(shí)施細(xì)則，在項(xiàng)目配套方面營造良好的生態(tài)環(huán)境，并對示范區(qū)的建設(shè)和應(yīng)用進(jìn)行測試。本文探討了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場現(xiàn)狀分析及發(fā)展建議，指導(dǎo)現(xiàn)有測試示范區(qū)的改造升級和新測試示范區(qū)的規(guī)劃建設(shè)，為主管部門提供決策支持，為行業(yè)發(fā)展方向提供參考。

關(guān)鍵詞： 智能網(wǎng)聯(lián)汽車;測試場現(xiàn)狀;發(fā)展建議

引言

智能聯(lián)網(wǎng)汽車融合了現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)，其車內(nèi)配備了先進(jìn)的控制、執(zhí)行、傳感器等諸多設(shè)備，能夠在復(fù)雜環(huán)境下具備智能感知、控制和決策等多種功能，實(shí)現(xiàn)了車和車、車和人等部分智能信息的替換和共享，能夠在行駛中實(shí)現(xiàn)安全舒適以及高效節(jié)能的體驗(yàn)效果，并最終將實(shí)現(xiàn)能夠取代人類駕駛操作的一種新時(shí)代的車輛。本文在智能聯(lián)網(wǎng)汽車中進(jìn)行測試，測試中最前端的模擬測試系統(tǒng)和道路測試中的智能測試，并簡要分析通過聯(lián)網(wǎng)汽車進(jìn)行測試的某些技術(shù)。

1智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場現(xiàn)狀

在智能接駁車技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用實(shí)踐中，路測是不可忽視的一部分，而自動(dòng)駕駛汽車路測的重要前提是閉場測試。近年來，為了推動(dòng)我國智能互聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，積極的進(jìn)行汽車測試示范區(qū)的建設(shè)和運(yùn)行。就當(dāng)前的建設(shè)實(shí)況來看， 測試示范區(qū)需要積極的進(jìn)行了封閉場地的建設(shè)，且不斷推進(jìn)硬件部署，目的是要實(shí)現(xiàn)測試工作的加快?？偟膩碇v，智能聯(lián)網(wǎng)汽車測試在當(dāng)今我國獲得了顯著的發(fā)展，但是對比國際現(xiàn)狀，我國的測試示范區(qū)還存在著非常多的問題，比如測試標(biāo)準(zhǔn)問題、場景建設(shè)問題和數(shù)據(jù)管理問題等。

2智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場發(fā)展建議

2.1加強(qiáng)國家層面的統(tǒng)籌和監(jiān)管，進(jìn)行測試場地的能力評估

根據(jù)對當(dāng)前工作實(shí)踐的分析，為了推動(dòng)我國智能互聯(lián)汽車測試的進(jìn)步，有必要及時(shí)構(gòu)建統(tǒng)一規(guī)范的測試示范評估體系。利用統(tǒng)一性的評價(jià)機(jī)制和體系對國內(nèi)各個(gè)城市的試驗(yàn)場地以及具體的實(shí)驗(yàn)場景進(jìn)行評價(jià)，獲得具體的評價(jià)結(jié)果，這樣，試驗(yàn)場地和具體實(shí)驗(yàn)場景的現(xiàn)實(shí)建設(shè)狀況會(huì)更加清晰，針對性的改進(jìn)工作也會(huì)更具實(shí)效性。總的來講，通過周期性的評價(jià)不斷的發(fā)現(xiàn)問題并做問題的分析與改善，試驗(yàn)場地的具體建設(shè)實(shí)效會(huì)更加的突出。

2.2加強(qiáng)紅綠燈自動(dòng)識(shí)別與無人車速度調(diào)控測試

當(dāng)無人車RH即將位于信號(hào)交叉口時(shí)，根據(jù)視覺傳感器進(jìn)行檢測，再結(jié)合車身位置和行駛狀態(tài)信息，符合交通信號(hào)規(guī)則，通過信號(hào)交叉口，在信號(hào)燈路口的地方安全的通過，其次，當(dāng)無人駕駛汽車 RH 遠(yuǎn)離交通信號(hào)燈時(shí)，由于采用了 V2X 技術(shù)，接收到的前部交通信號(hào)燈將根據(jù)剩余的紅色信號(hào)燈和自身的車速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到車速能夠自主的調(diào)整，使車輛可以通過交通信號(hào)燈停車線而不會(huì)停車。通過這兩種測試方法，可以保證無人駕駛汽車 RH 在實(shí)際對應(yīng)路口的通行效率和通行能力，并在一定程度上改善了路口的交通擁堵。

2.3加強(qiáng)交叉路口碰撞預(yù)警測試

遇到路口或沒有紅綠燈的T型路時(shí)，當(dāng)RH開始直行時(shí)，RV-1直接從左邊拐到路口，因?yàn)榻徊媛房诘腞V-2 可以可以擋住 RH 的視線，在 RH 啟動(dòng)并即將到達(dá)路口時(shí)，此時(shí)就需要檢測 ICW會(huì)不會(huì)對 RH 駕駛員發(fā)出預(yù)警，將可能會(huì)與 RV-1 發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)搶先一步提示。等RV-1 行駛過路口以后，還需要檢測 HV 駕駛員直行是否需要提醒。

2.4軟件測試

在環(huán)系統(tǒng)代碼級進(jìn)行的功能測試意味著軟件在環(huán)中，在測試場景中進(jìn)行大量的輸入，能夠快速有效的將自動(dòng)駕駛體系中的環(huán)境感知以及決策控制等相關(guān)的算法驗(yàn)證出來。“V”模型通常用于現(xiàn)有系統(tǒng)的開發(fā)中，由于軟件在環(huán)的測試中具有成本低、易于改正以及效率高的特點(diǎn)，因此一般將軟件在環(huán)應(yīng)用于早期以及中期的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之中。

2.5 硬件測試

在環(huán)硬件是指將控制系統(tǒng)中的硬件作為被測對象，在控制系統(tǒng)中輸入環(huán)境仿真信息。硬件在環(huán)技術(shù)的最初應(yīng)用是在傳統(tǒng)的控制車輛的控制器中，例如 EMS 以及ESC 相關(guān)控制系統(tǒng)等。傳統(tǒng)車輛當(dāng)中的控制器測試與自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)以及高級駕駛輔助系統(tǒng)中的控制器相比不需要更多的運(yùn)行條件，同時(shí)傳統(tǒng)車輛中的控制器也不需要參與到實(shí)際的交通環(huán)境中，虛擬環(huán)境是整個(gè)自動(dòng)駕駛測試的基礎(chǔ)以及整個(gè)測試過程。傳感器在軟件中擁有激光雷達(dá)，諸如毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)之類的模型，這些模型可以在實(shí)際控制器中模擬真實(shí)傳感器。另外，軟件中有許多如汽車、行人、街道等比較多見的交通要素，這些交通要素可以基于虛擬環(huán)境模擬實(shí)際交通環(huán)境，將其轉(zhuǎn)換為虛擬目標(biāo)并通過傳感器模型傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，該傳感器模型用于測試控制系統(tǒng)的控制功能。攝像頭在環(huán)的測試系統(tǒng)一般應(yīng)用比較多，一般在測試時(shí)通過攝像頭盯著屏幕的方法來測試，其優(yōu)點(diǎn)就是具有快速以及可重復(fù)性，這種方法也具有一定的缺點(diǎn)，那就是與真實(shí)環(huán)境的對比中屏幕所映現(xiàn)出的環(huán)境還存在一定的誤差。因此，在測試中，可以通過注入視頻流和目標(biāo)信號(hào)來解決此問題。基于雷達(dá)的相關(guān)控制系統(tǒng)，可以使用雷達(dá)目標(biāo)的模擬器來對虛擬的測試目標(biāo)進(jìn)行模擬。當(dāng)前為止，仿真目標(biāo)前后只有區(qū)區(qū)四個(gè)左右的數(shù)量。單一的傳感器對于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)的相關(guān)需求已經(jīng)不再能夠被滿足，并且需要將多個(gè)傳感器進(jìn)行融合才能夠獲得環(huán)境的信息。目前攝像頭以及毫米波雷達(dá)是經(jīng)常使用的方法，將多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)信號(hào)與目標(biāo)的同步是這種方法當(dāng)中最主要的問題。目前的方案中使用比較多的是將虛擬場景傳遞到雷達(dá)目標(biāo)模擬器時(shí)，攝像機(jī)看著屏幕通過這種方式來對每個(gè)傳感器中時(shí)間同步的相關(guān)問題進(jìn)行有效解決。

2.6車輛在環(huán)測試

在回路中，利用仿真軟件和實(shí)時(shí)仿真機(jī)，基于軟件中模擬的道路和傳感器信息以及交通道路上的場景，構(gòu)建了整個(gè)系統(tǒng)的測試方法。該系統(tǒng)可以用真實(shí)的車輛數(shù)據(jù)為測試車輛提供大量真實(shí)的參考。目標(biāo)信號(hào)按照不同的注入方式來進(jìn)行區(qū)分，仿真測試當(dāng)中有三個(gè)類型的目標(biāo)進(jìn)行主要注入，傳感器原始信號(hào)注入和傳感器處于回路中。控制器當(dāng)中的控制層直接被目標(biāo)信號(hào)輸入進(jìn)去，這種方法就是目標(biāo)注入，以便能夠施行系統(tǒng)中展開控制策略的方面。傳感器信號(hào)注入當(dāng)中最初的方式就是在傳感器中直接將傳感器所探測到的相關(guān)信號(hào)輸入進(jìn)去，然后將目標(biāo)識(shí)別的相關(guān)功能在系統(tǒng)控制當(dāng)中實(shí)施。比如攝像機(jī)，回路中的傳感器通過注視屏幕的相關(guān)方式，來對系統(tǒng)執(zhí)行的主要傳感器對周圍環(huán)境的感知，識(shí)別的目標(biāo)以及功能性的控制。主要對于目前的系統(tǒng)等其他相關(guān)的工作系統(tǒng)進(jìn)行測試。

2.7 數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)和測試數(shù)據(jù)共享利用

推進(jìn)各示范區(qū)數(shù)據(jù)中心軟硬件能力建設(shè)，依托第三方機(jī)構(gòu)搭建國家級測試數(shù)據(jù)平臺(tái)，積極做好數(shù)據(jù)平臺(tái)集成和信息共享，構(gòu)建可擴(kuò)展、共享的數(shù)據(jù)庫架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一格式訪問，同時(shí)滿足多個(gè)示范區(qū)在線應(yīng)用共享的需求?？紤]到數(shù)據(jù)共享的方便性和保密性，建立了分層共享機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了跨品牌車輛與跨示范區(qū)之間的信息互聯(lián)。開展企業(yè)技術(shù)進(jìn)步相關(guān)數(shù)據(jù)脫敏，促進(jìn)脫敏數(shù)據(jù)應(yīng)用于技術(shù)研發(fā)、場景數(shù)據(jù)庫建設(shè)等實(shí)際需要。

結(jié)束語

綜上所述，如今，智能聯(lián)網(wǎng)汽車已經(jīng)成為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然趨勢。隨著車輛智能化、網(wǎng)絡(luò)化的不斷發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡(luò)化的車輛測試場地已經(jīng)成為車輛測試場地的重點(diǎn)部署區(qū)域。國外在現(xiàn)場建設(shè)方面比較先進(jìn)，并結(jié)合先進(jìn)的管理理念，檢測規(guī)范、檢測手段都比較完善。國內(nèi)試驗(yàn)場的發(fā)展要充分借鑒國外試驗(yàn)場的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國具體國情，合理規(guī)劃，科學(xué)布局，更好地促進(jìn)我國智能互聯(lián)汽車領(lǐng)域的發(fā)展。

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作者簡介：

辛娟 ?女 ?山東省濰坊市 ? 漢 ? 1983.1;大學(xué)本科 ? 講師 ?汽車