韓冰 田皓宇 張連壯 曹文鵬 王雪偉 謝慧

摘要：用人工智能識別人體的穴位，是一直困擾著研究人員的課題，根據(jù)人體模型結(jié)合機器學(xué)習(xí)及SIFT算法以及人體運動學(xué)問題研究，建立出有效艾灸穴位識別，仿真證明能夠有效的實現(xiàn)人工智能與中醫(yī)艾灸相結(jié)合。

關(guān)鍵詞：中醫(yī)艾灸、艾灸手法、機器學(xué)習(xí)、SIFI特征匹配算法。

中醫(yī)養(yǎng)生機器人是由機械臂、艾灸發(fā)生器（圖一）、智能控制面板、除煙裝置、語音模塊、還有各類傳感器等裝置構(gòu)成，可以實現(xiàn)智能感溫、精準控距、精準定穴，同時可以實現(xiàn)在艾灸過程的清潔無煙。

中醫(yī)養(yǎng)生機器人依靠機械學(xué)習(xí)和SIFT特征匹配算法進行精準定穴，主要是依靠主治連邊進行定穴，通俗講中醫(yī)養(yǎng)生機器人運用機械學(xué)習(xí)和SIFT特征匹配算法進行對人體合谷穴的定位，并利用合谷穴為坐標原點，從而建立xyz坐標軸，再利用中醫(yī)學(xué)上的同身寸定位方法進行其他穴位的定穴。為了定穴更加精確中醫(yī)養(yǎng)生機器人運用模塊化的社區(qū)劃分進行更加精確的定穴。

中醫(yī)養(yǎng)生機器人還擁有著數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)------中醫(yī)穴位診治數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，另外還有數(shù)據(jù)庫儲存著400多種病情與艾灸的診治方法，數(shù)據(jù)庫分有多個層次，可根據(jù)不同病情進行不同的診治方法，以及相同病情不同的診治方法。

智能控制面板可以實現(xiàn)人機的交互，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫診斷出相對應(yīng)的病情，輸給PC端（智能控制面板），PC端通過各種傳感器等裝置配合進行防燙傷的處理。

在清潔無煙方面，中醫(yī)養(yǎng)生機器人配備了無音煙槍和可收放氣囊，在保證無煙的同時保證靜音。語音模塊與急停裝置相結(jié)合保證中醫(yī)養(yǎng)生機器人在做艾灸時候的安全性，同時語音模塊保證了患者在提出反饋的時候進行及時的處理。

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