趙海洋 駱佼

摘要：在校期間有幸接觸到Baja賽車，本次創(chuàng)新是在已有傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過融入更加創(chuàng)新的思維，設計出一種新的，能夠運用于Baja賽車進行參賽的傳動系統(tǒng)。Baja大賽的比賽項目決定了一輛賽車要有良好的牽引力以及耐力，因此一套優(yōu)秀的傳動系統(tǒng)必不可缺。傳動系統(tǒng)除了要有足夠的強度之外，也要有良好的傳動效率以及穩(wěn)定性，同時要與其他系統(tǒng)，例如懸架系統(tǒng)與發(fā)動機等形成良好的配合，才能使賽車的動力性能良好發(fā)揮。本次設計優(yōu)化的內(nèi)容包括：傳動重要參數(shù)設計、CVT的選擇、變速箱的設計與定位，傳動軸的設計與加工，力求較全面地概括Baja賽車傳動系統(tǒng)的完整設計流程。本文大量參考了國內(nèi)外的越野賽車設計資料及視頻。希望本文能讓對巴哈賽車有過簡單了解的讀者能夠更加清晰地了解傳動系統(tǒng)的設計流程。

關(guān)鍵詞：巴哈賽車、傳動系統(tǒng)、運動分析、傳動軸

1緒論

巴哈大賽簡介

中國汽車工程學會巴哈大賽（Baja SAE China，簡稱BSC）是一項由高等院校、職業(yè)院校汽車及相關(guān)專業(yè)在校生組隊參加的越野汽車設計、制造和檢測的比賽。此項賽事起源于美國，是大學生方程式汽車大賽的前身。

大賽要求各參賽車隊在規(guī)定時間內(nèi)，使用同一型號發(fā)動機，設計制造一輛單座、發(fā)動機中置、后驅(qū)的小型越野車，參加包括多種靜態(tài)與動態(tài)項目的測試。其中動態(tài)項目包括牽引力測試，操控性測試、耐力測試等。車輛的動力性一直都是關(guān)注的重點。車輛動力性不足會造成行駛無力、爬坡費勁、油耗上升等一系列缺問題，在拉力賽以及賽車通過滾木、亂石堆賽道時，如果沒有一套優(yōu)秀的傳動系統(tǒng)，賽車會難以順利完成比賽。同時在耐力賽中，動力性不足造成的油耗升高會導致賽車加油頻率上升，影響比賽成績。

巴哈賽車傳動系統(tǒng)介紹

賽車動力由發(fā)動機提供，組委會規(guī)定參賽隊伍必須使用百力通公司（Briggs&Stratton）提供的10馬力OHV Intek發(fā)動機。發(fā)動機具體參數(shù)如下表所示。

由官方提供的發(fā)動機參數(shù)以及賽事規(guī)則來看：

（1）發(fā)動機不能改裝，其最大馬力為定值。

（2）發(fā)動機凈功率隨轉(zhuǎn)速提高，轉(zhuǎn)速達到3600rmp時達到最高。

（3）凈扭矩隨轉(zhuǎn)速提高先上升后下降，且扭矩變化不大基本為恒定值，在2600-2800rmp時達到最大。

本次設計的傳動系統(tǒng)具體傳動路線由發(fā)動機產(chǎn)生的動力通過無級變速器（CVT）傳到減速箱，再通過傳動軸以及萬向傳動裝置將動力傳輸至后輪，實現(xiàn)傳動功能。

2設計思路

本次設計主要從傳動系統(tǒng)的整體布置，發(fā)動機的保養(yǎng)，CVT（機械式無級變速器）的選擇，減速箱的設計制造，傳動軸的設計制造幾方面來著手。利用分析軟件，測試車輛在不同工況下的運動情況，在保證剛度的前提下，不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)并嘗試新材料，達到輕量化的目標，同時提高傳動效率。最后通過實際測試，尋找設計中的不足，再進行優(yōu)化。

傳動系統(tǒng)布置

巴哈大賽的操控性賽事的主要障礙有滾木和亂石堆，要求賽車要有很高的通過性，以防車手在操作不當時發(fā)生側(cè)翻的情況。因此此次傳動系統(tǒng)的整體布置相較于上一代賽車，提高了傳動系統(tǒng)的緊湊性，縮小了體積占比，降低了賽車的重心，同時考慮到與懸架系統(tǒng)、車架系統(tǒng)相配合，盡量使傳動軸與輪芯在同一水平線上，從而減小傳動摩擦，提高傳動壽命。發(fā)動機根據(jù)賽方要求不能進行改裝，主要對發(fā)動機進行保養(yǎng)，具體方法參照百利通公司提供的方法，為發(fā)動機更換了機油，機油型號采用10w-30。同時清洗了燃油系統(tǒng)，使發(fā)動機保持最佳狀態(tài)。

減速箱的設計

考慮到二級圓柱齒輪減速器具有加工方便，結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較小的優(yōu)點。因此減速箱采用自主設計制造的二級圓柱齒輪減速箱，箱體采用輕質(zhì)的7075-T6鋁合金作為材料，減速箱齒輪材料選用P20鋼。

二級大齒輪結(jié)構(gòu)為腹板與齒條。材料分別為P20鋼與H13鋼，根據(jù)齒輪嚙合傳動的力學關(guān)系，在齒頂圓上施加載荷，分為法向分力和切向分力，根據(jù)之前的計算，法向分力為9580N，切向分力為3276N。同時對于齒輪，輪心內(nèi)部表面進行固定約束。使用Fusion 360軟件的仿真功能進行分析，其結(jié)果如圖三齒輪根部受到的彎曲應力最大，最大彎曲應力達到了394MP，符合實際要求。

上一代主減速器箱體質(zhì)量重達8.1kg，本次設計減到了2.85kg，相比較于以前減重了64.8%，對傳動系統(tǒng)的減重起到了很大的幫助。

選擇二級齒輪式減速箱不僅能夠使巴哈賽車在極端的環(huán)境下工作，還可以縮小整個減速箱的體積，節(jié)省空間，以此來縮減整車的體積大小。

CVT無級變速器的選擇

帶式CVT的結(jié)構(gòu)及工作原理

本車采用膠帶式無級變速器，速比可實現(xiàn)無級變化的變速器，稱為無級變速傳動（Continuous Variable Transmission），CVT的型號選擇CVTech ABB。傳動比范圍為0.43-3.00。選用CVT無級傳動縮短了加速時間，改善了動力性，傳動效率高且零件數(shù)量少。缺點是燃油經(jīng)濟性不如機械式有級變速器，制造成本高。經(jīng)測試所選CVT型號正常，接合轉(zhuǎn)速正常。

傳動軸以及等速萬向節(jié)

經(jīng)測試傳動軸與水平的極限夾角為α=57°，花鍵結(jié)合處長度為18mm，傳動軸處于水平狀態(tài)時可得最小長度Lmin。

Lmin=325.498+2*18=361.498mm

當傳動軸與水平達成極限夾角時可得最大長度Lmax。

Lmax=325.498/cos57°+2*18=633.640mm

由上下極限可以取傳動半軸長度L=504.99mm，球籠選用六珠式球籠，半軸材料方面采用焊接空心鈦管的方式，半軸兩端采用花鍵配合，鈦管具有硬度大，質(zhì)量輕，耐腐蝕等優(yōu)點，使用鈦合金能在提高半軸強度的同時也能達到減重的目的，還可以保證軸的旋轉(zhuǎn)精度并減少轉(zhuǎn)軸與支撐之間的摩擦和磨損。

半軸應力分析

利用Fusion的分析功能，給傳動軸的花鍵部分施加扭矩，經(jīng)過分析由圖可知，傳動軸最高可以承受0.9975Mpa的壓力，極大的超過了BAJA賽車在極端工況下，半軸高速運轉(zhuǎn)時承受的扭矩。這樣的傳動軸可以保證汽車的動力性以及穩(wěn)定性。同時，巴哈賽道符合賽車實際要求。同時輕量化的設計使整車的重量減輕，傳動效率增高。

3.總結(jié)

本文對巴哈賽車傳動系統(tǒng)得設計和優(yōu)化進行了簡要的概括，通過不同的方面對傳動系統(tǒng)進行了介紹，并且通過設計優(yōu)化對新車進行了制造。最終求得的巴哈賽車傳動系統(tǒng)參數(shù)為：主減速比為13.3;反饋系數(shù)為0.9。最高速度為14.2m/s，最大加速度為4.1m/s2，運動距離為103m，相對于去年最高速度提高了6.7%，最大加速度提升了5.1%，運動距離增加了4.2%。巴哈賽車的動力性有了良好提升。也希望讀者看完這篇文章后能對巴哈賽車的傳動系統(tǒng)有一個比較清楚的認知，同時能夠?qū)鲃酉到y(tǒng)的設計有一定的了解。

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基金項目：大學生創(chuàng)新訓練項目（cx2001032）

1第一作者：趙海洋（2000-），男，本科，研究方向為車輛工程。E-mail：1778273515@qq.com

1通訊作者：駱佼，（1984-），女，講師，碩士，研究方向：汽車物流，健康管理。E-mail：jiao-luo@qq.com

上海工程技術(shù)大學 上海市松江區(qū) 201620