史建強(qiáng),韓國(guó)風(fēng)
(中車(chē)青島四方車(chē)輛研究所有限公司,山東 青島 266031 )
地鐵列車(chē)作為城市軌道交通重要的載運(yùn)工具,越來(lái)越受到各個(gè)城市的重視,與此同時(shí)對(duì)于地鐵車(chē)輛牽引設(shè)備的需求量也在不斷加大[1-2]。高壓電器箱作為地鐵車(chē)輛牽引系統(tǒng)的重要組成部分[3],為牽引系統(tǒng)、輔助電源系統(tǒng)等列車(chē)高壓設(shè)備引入高壓供電,可以實(shí)現(xiàn)列車(chē)正線運(yùn)營(yíng)與車(chē)間維護(hù)的供電模式轉(zhuǎn)換,保護(hù)列車(chē)高壓回路,為后側(cè)變流器提供預(yù)充電等功能。
高壓電器箱為車(chē)下車(chē)架吊掛設(shè)備,運(yùn)行環(huán)境較為惡劣,同時(shí)地鐵車(chē)輛的輕量化設(shè)計(jì)也要求高壓電器箱具有高度集成化、輕量化的特性,因此箱體的機(jī)械強(qiáng)度、密封特性等顯得尤為重要。
目前常見(jiàn)的高壓電器箱體積較大,集成度不高,甚至需通過(guò)多個(gè)設(shè)備箱體實(shí)現(xiàn)其主要功能,導(dǎo)致總體質(zhì)量增加,占用較多車(chē)下布局空間,使得車(chē)下各設(shè)備之間線纜搭接、管路連接增多,生產(chǎn)、維護(hù)難度和成本提高,同時(shí)系統(tǒng)的兼容性、穩(wěn)定性和可靠性也有所下降,帶來(lái)更多的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)?;诖耍疚脑O(shè)計(jì)了一套結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量較輕、集成度高、功能齊全的地鐵高壓電器箱,可大大提高地鐵牽引系統(tǒng)的空間利用率,簡(jiǎn)化地鐵車(chē)輛的車(chē)下布局,符合地鐵車(chē)輛輕量化、簡(jiǎn)便化的要求。同時(shí)箱體設(shè)備各個(gè)功能模塊布局合理,維護(hù)便利,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性也有很大提高,還可提高生產(chǎn)組裝和現(xiàn)場(chǎng)檢修效率。
根據(jù)目前地鐵用戶(hù)對(duì)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)的優(yōu)化要求,高壓電器箱設(shè)備除實(shí)現(xiàn)牽引及輔助系統(tǒng)高壓供電、電源模式轉(zhuǎn)換、高壓回路保護(hù)等基本功能外,還增加了蓄電池牽引功能,因其需實(shí)現(xiàn)的功能較多,導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜。高壓電器箱的系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要以電氣原理系統(tǒng)為基礎(chǔ),根據(jù)要求進(jìn)行相關(guān)功能布局與設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)箱體的合理布局。如圖1所示,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求將箱體分為牽引高壓區(qū)域、輔助高壓區(qū)域、電源模式轉(zhuǎn)換區(qū)域和蓄電池牽引區(qū)域。其中,每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)相關(guān)功能的電器件,這些電器件主要以組件模塊的形式布局在箱體內(nèi)。同時(shí)各區(qū)域功能獨(dú)立化設(shè)計(jì),方便系統(tǒng)電纜或銅排的搭接,減小跨區(qū)域的連接,節(jié)約成本,也方便功能系統(tǒng)化管理,降低誤操作率,具有高集成性和高兼容性。各個(gè)功能區(qū)域的模塊化使得各個(gè)功能單元安裝相互獨(dú)立,減小了各功能單元間的電器干擾且組裝及拆卸方便;各功能單元均分布在打開(kāi)門(mén)板的可視區(qū)域,便于高壓電器箱的生產(chǎn)組裝、試驗(yàn)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和檢修。
圖1 設(shè)備箱體的功能布局圖
通過(guò)三維軟件對(duì)高壓電器箱進(jìn)行三維建模(圖2),可直觀、清晰地展示箱體的空間結(jié)構(gòu)、安裝細(xì)節(jié)及線纜走向,還可減少安裝干涉、布局不合理等現(xiàn)象,同時(shí)也為后期機(jī)械強(qiáng)度仿真分析提供了建模依據(jù)。
圖2 高壓電器箱三維示意圖
目前設(shè)備箱體常用材質(zhì)為不銹鋼和鋁合金,其性能對(duì)比如表1所示。雖然鋁合金材質(zhì)在抗拉強(qiáng)度、延伸率等方面對(duì)比不銹鋼沒(méi)有優(yōu)勢(shì),但其密度僅為不銹鋼材質(zhì)的三分之一,因此在滿足箱體強(qiáng)度的要求下,使用鋁合金材質(zhì)更便于設(shè)備箱體的輕量化設(shè)計(jì)。圖2所示的高壓電器箱箱體由框架、面板和吊耳組成,材質(zhì)均為鋁合金。其中框架由L形型材焊接而成,保證了箱體的強(qiáng)度,且焊接變形量較小,易保證箱體尺寸精度。面板通過(guò)鉚釘鉚接到框架上,從而避免了多區(qū)域板材焊接引起的板材變形、尺寸誤差加大等現(xiàn)象,同時(shí)生產(chǎn)工藝上獲得了更多的精簡(jiǎn),組裝效率有極大提高。吊耳通過(guò)螺栓形式進(jìn)行安裝,使得吊耳的安裝靈活性加大,方便應(yīng)對(duì)安裝不同懸掛要求的車(chē)輛,實(shí)現(xiàn)不同項(xiàng)目高壓電器箱設(shè)備的統(tǒng)型,縮短整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期,同時(shí)也大大節(jié)約了前期設(shè)計(jì)成本和生產(chǎn)成本,滿足地鐵牽引系統(tǒng)統(tǒng)型平臺(tái)化設(shè)計(jì)的趨勢(shì)要求。
表1 不銹鋼與鋁合金材質(zhì)性能對(duì)比
由于地鐵車(chē)輛車(chē)下運(yùn)行環(huán)境較為惡劣,尤其是目前較多地鐵車(chē)輛在地上、地下均有運(yùn)行,使得運(yùn)行環(huán)境變得更為復(fù)雜,因此其車(chē)下設(shè)備的密封特性顯得尤為重要。如圖3所示,高壓電器箱采用雙層密封條的壓合方式,其中內(nèi)側(cè)密封條安裝在箱體門(mén)框上,外側(cè)密封條安裝在門(mén)板上。通過(guò)門(mén)板的鎖緊,內(nèi)側(cè)密封條擠壓門(mén)板內(nèi)側(cè),外側(cè)密封條擠壓箱體外框,實(shí)現(xiàn)兩層密封條的壓合密封。該雙層密封方式可以更好地應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境,極大地提高了箱體的防護(hù)等級(jí)以及長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的可靠性,同時(shí)可防止灰塵、水等異物進(jìn)入箱體內(nèi)部,保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
圖3 雙層密封條壓合方式
利用HyperMesh軟件對(duì)高壓電器箱進(jìn)行網(wǎng)格劃分以及建模分析。圖4為高壓電器箱有限元模型,其中約束X方向?yàn)榈罔F車(chē)輛運(yùn)行方向(即縱向),Y方向?yàn)闄M向,Z方向?yàn)榇瓜?。根?jù)高壓電器箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),主要采用殼單元模擬,設(shè)計(jì)單元大小約為10 mm,厚度取模型設(shè)計(jì)值。整個(gè)模型單元共290 555個(gè),節(jié)點(diǎn)共178 986個(gè)。高壓電器箱內(nèi)部各器件按照各自質(zhì)量采用質(zhì)量單元進(jìn)行模擬,螺栓采用梁?jiǎn)卧M(jìn)行模擬,其余連接處均采用耦合約束進(jìn)行簡(jiǎn)化處理。
圖4 高壓電器箱有限元模型
目前,軌道交通車(chē)輛設(shè)備常用的振動(dòng)沖擊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)為IEC 61373:2010《鐵路應(yīng)用 鐵道車(chē)輛設(shè)備沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》,依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)高壓電器箱靜強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度以及模態(tài)進(jìn)行仿真計(jì)算分析,從而評(píng)估是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求[4]。
通過(guò)仿真計(jì)算分析可知,在各個(gè)工況下其框架最大靜強(qiáng)度為38.3 MPa,位于頂部橫梁與中間縱梁焊接處,遠(yuǎn)小于型材的許用應(yīng)力。在疲勞計(jì)算中,箱體材料的利用系數(shù)均小于1.0,其中最大處為頂部橫梁與縱梁的焊接處,利用系數(shù)為0.52,滿足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)對(duì)箱體的模態(tài)進(jìn)行了分析,箱體的一階模態(tài)頻率為28.5 Hz,該頻率位于標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)主能量區(qū)外,符合標(biāo)準(zhǔn)要求。圖5為高壓電器箱一階模態(tài)振型圖。通過(guò)仿真分析可知,高壓電器箱箱體滿足設(shè)計(jì)要求。
圖5 高壓電器箱一階模態(tài)陣型圖
根據(jù)振動(dòng)沖擊標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,高壓電器箱需按照1類(lèi)A級(jí)要求進(jìn)行3個(gè)方向的模擬長(zhǎng)壽命試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)以及隨機(jī)功能性試驗(yàn)。圖6所示為設(shè)備的ASD頻譜曲線圖。圖6中頻率范圍由設(shè)備箱體的質(zhì)量來(lái)確定,如本次試驗(yàn)設(shè)備質(zhì)量為325 kg,振動(dòng)試驗(yàn)的頻率范圍應(yīng)為5~150 Hz。本文按照標(biāo)準(zhǔn)要求,以高壓電器箱為振動(dòng)試驗(yàn)對(duì)象,利用振動(dòng)沖擊試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證。
圖6 1類(lèi)A級(jí)車(chē)身安裝設(shè)備的ASD頻譜曲線
對(duì)高壓電器箱進(jìn)行模擬長(zhǎng)壽命試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)以及隨機(jī)功能性試驗(yàn)后,設(shè)備箱體外觀及結(jié)構(gòu)均完好,無(wú)螺栓、器件脫落現(xiàn)象,因此驗(yàn)證了高壓電器箱的箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足強(qiáng)度和剛度要求。圖7為高壓電器箱的垂向試驗(yàn)工況。
圖7 高壓電器箱的垂向試驗(yàn)工況
本文按照地鐵車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行環(huán)境與要求,參照標(biāo)準(zhǔn)IEC 60529:2011《機(jī)殼提供的防護(hù)等級(jí)(IP代碼)》規(guī)定的IP65試驗(yàn)等級(jí)條件對(duì)高壓電器箱進(jìn)行相關(guān)密封性能試驗(yàn)[5]。箱體密封性能試驗(yàn)依次進(jìn)行了防止接近危險(xiǎn)部件試驗(yàn)、防塵試驗(yàn)及防水試驗(yàn)。箱體密封性能試驗(yàn)條件及結(jié)果如表2所示。試驗(yàn)結(jié)果顯示箱體無(wú)灰塵、水進(jìn)入,滿足標(biāo)準(zhǔn)密封要求。圖8為高壓電器箱防塵試驗(yàn)環(huán)境工況。
圖8 高壓電器箱防塵試驗(yàn)環(huán)境工況
表2 箱體密封性能試驗(yàn)條件及結(jié)果
本文依托《系列化中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)地鐵列車(chē)研制及試驗(yàn)》項(xiàng)目,根據(jù)其對(duì)牽引系統(tǒng)輕量化、系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)了一套結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、集成度高的高壓電器箱設(shè)備。首先通過(guò)三維建模對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了合理布局,然后選用鋁合金材質(zhì)的高壓電器箱體,通過(guò)框架焊接、面板鉚接、吊耳螺栓緊固的方式實(shí)現(xiàn)了箱體的輕量化、統(tǒng)型化設(shè)計(jì)。運(yùn)用HyperMesh軟件對(duì)箱體進(jìn)行了靜強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度以及模態(tài)的仿真計(jì)算分析,最后通過(guò)振動(dòng)沖擊試驗(yàn)和密封性能試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了箱體的可靠性和穩(wěn)定性。本文將多種系統(tǒng)功能集成到一個(gè)設(shè)備箱體中,實(shí)現(xiàn)了高壓電器箱的高集成、高兼容性的設(shè)計(jì)目標(biāo),同時(shí)方便設(shè)備器件的安裝和維護(hù),大大提高了生產(chǎn)組裝和現(xiàn)場(chǎng)檢修的效率。