陳龍飛 劉文壯 顧英 王毅穎

摘 要：文章針對(duì)單相級(jí)聯(lián)H橋整流器在實(shí)際中交流側(cè)電感值變化、系統(tǒng)不能徹底解耦、參數(shù)變化易影響系統(tǒng)等問題，提出一種新型電壓電流雙閉環(huán)控制策略。該策略電壓外環(huán)采用滑模控制，電壓內(nèi)環(huán)采用無電感參數(shù)的電流解耦控制策略。在Matlab/Simulink軟件中建立單相兩級(jí)級(jí)聯(lián)H橋仿真模型，并在負(fù)載突變和電感突變的情況下與傳統(tǒng)PI控制進(jìn)行對(duì)比。對(duì)比結(jié)果表明，該系統(tǒng)魯棒性較強(qiáng)，動(dòng)、靜態(tài)性能優(yōu)越。

關(guān)鍵詞：電力電子變壓器;單相級(jí)聯(lián)H橋整流器;滑?？刂?無電感值解耦

中圖分類號(hào)：TM46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-1064（2021）10-001-02

DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2021.10.001

隨著輸配電等級(jí)的不斷提高，新型級(jí)聯(lián)型電力電子變壓器省去了傳統(tǒng)體積龐大的工頻變壓器，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)與負(fù)載間的電氣隔離和能量雙向流動(dòng)，因此得到廣泛應(yīng)用。其整流級(jí)直接連接電網(wǎng)，采用H橋型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，使器件串聯(lián)均壓，實(shí)現(xiàn)了電壓等級(jí)的提升。各橋直流側(cè)電容電壓不均衡，各參數(shù)易變化而影響系統(tǒng)性能是級(jí)聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)推行亟需解決的關(guān)鍵問題[1]。該問題會(huì)對(duì)后級(jí)電路產(chǎn)生不同程度的影響。

文章以單相兩級(jí)級(jí)聯(lián)H橋型整流器為研究對(duì)象，研究了一種電壓外環(huán)滑模控制，電流環(huán)無電感參數(shù)解耦相結(jié)合的雙閉環(huán)復(fù)合控制策略，實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的抗干擾能力，最后通過Simulink仿真分析并與傳統(tǒng)PI控制對(duì)比，驗(yàn)證該控制策略的可行性和有效性。

1 級(jí)聯(lián)H橋整流器數(shù)學(xué)模型

單相兩級(jí)級(jí)聯(lián)H橋整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中，es為電網(wǎng)電壓，is為交流側(cè)輸入電流，r為輸入側(cè)等效電阻，L為網(wǎng)側(cè)電感和線路等效電感之和，S1i為1橋臂的開關(guān)器件，S2i為2橋臂的開關(guān)器件，Ci、Ri、Di分別為H橋直流側(cè)電容，負(fù)載以及占空比。

根據(jù)基爾霍夫電流與電壓方程，并采用構(gòu)建虛擬正交分量的方法，再經(jīng)過αβ到dq變換后，得到單相兩級(jí)級(jí)聯(lián)H橋整流器的數(shù)學(xué)模型為[2]：

（1）

式中，esd、id、Dd分別為電網(wǎng)電壓es、輸入電流i和占空比D的d軸分量，esq、iq、Dq為上述值在q軸的分量。

2 級(jí)聯(lián)H橋整流器控制策略

2.1 電壓外環(huán)滑膜控制

設(shè)計(jì)滑模控制器的目的與PWM整流器的要求相一致，都為實(shí)現(xiàn)單位功率運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)直流側(cè)電容電壓平衡[3]?；：瘮?shù)s（x）中的x變量在此選用參考變量值與實(shí)際變量值之間的誤差作為新的狀態(tài)變量，設(shè)e1=i*q-iq，e2=u*dc-udc，e3=e2=u*dc-udc

系統(tǒng)的滑模函數(shù)可表示為：

（2）

其中，β=k2/k1是滑?？刂频姆答佅禂?shù)。單相PWM整流器在旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系中esd=? ?2eRMS，esq=0，u*=udc，忽略開關(guān)損耗得：

（3）

將（3）代入（2），得：

2.2 電流內(nèi)環(huán)無電感參數(shù)解耦控制

采用虛擬正交法，可以得到整流器輸入電壓ucon在dq坐標(biāo)系下的電壓分量為：

（4）

由式（4）可以看出id、iq之間有耦合關(guān)系。由式（4）可以推導(dǎo)出單相級(jí)聯(lián)H橋整流器靜止αβ坐標(biāo)系下的方程為：

（5）

經(jīng)過αβ到dq變換過程中，用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的微分算子d/dt+jω來替代靜止坐標(biāo)系下的微分算子d/dt，并將R+jωL看作一個(gè)整體，設(shè)計(jì)PI控制器為：

于是進(jìn)一步可得：

（7）

對(duì)照式（7）和式（4），可從中看出，ωkp（i* q-iq）/s和ωkp（i* d-id）/s分別替代ωLiq和ωLid，減少了電感參數(shù)的影響。

文章所采用的系統(tǒng)控制框圖如圖2所示：

3 仿真結(jié)果及分析

在MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真驗(yàn)證，各項(xiàng)參數(shù)如下表所示：網(wǎng)側(cè)輸入電壓310 V，各級(jí)直流側(cè)電壓參考值為160 V，交流側(cè)的濾波電感值L=4 mH，直流側(cè)電容值C=2.25 mF，開關(guān)頻率為10 kHz。滑?？刂频姆答佅禂?shù)β=0.0055。

3.1 負(fù)載突變時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)

在0.6 s時(shí)，橋1的負(fù)載保持不變，橋2的負(fù)載由40 Ω突變?yōu)?0 Ω。在0.8 s時(shí)，橋2的負(fù)載恢復(fù)至40 Ω。從圖3可以看出，采用傳統(tǒng)PI控制策略下的直流側(cè)電容電壓udc1和udc2的波動(dòng)范圍明顯比文章控制策略大，且文章控制策略電壓平衡速度更快。

3.2 電感突變時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)

系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際情況中，電感參數(shù)可能會(huì)發(fā)生一定的改變。當(dāng)t=0.4 s時(shí)，系統(tǒng)的電感值由5 mH變化至10 mH。從圖4可以看出，傳統(tǒng)控制策略直流側(cè)電容電壓發(fā)生明顯波動(dòng)，而采用文章控制策略電容電壓值浮動(dòng)范圍很小，文章的控制策略有效減少了電感參數(shù)的影響。

4 結(jié)語

文章根據(jù)單相級(jí)聯(lián)H橋型整流器的數(shù)學(xué)模型，提出dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下無電感參數(shù)解耦電流內(nèi)環(huán)和滑?？刂齐妷和猸h(huán)的復(fù)合控制策略，通過仿真與傳統(tǒng)PI控制進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明，系統(tǒng)在負(fù)載突變和電感突變的情況下具有優(yōu)越的動(dòng)、靜態(tài)性能，魯棒性強(qiáng)。

參考文獻(xiàn)

[1] 李子欣，高范強(qiáng)，趙聰，等.電力電子變壓器技術(shù)研究綜述[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2018，38（5）：1274-1289.

[2] 張崇巍，張興.PWM整流器及其控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.

[3] 張承暢，羅建昌，張華譽(yù)，等.基于滑模電壓控制的級(jí)聯(lián)H橋整流器研究[J].電氣傳動(dòng)，2018，48（11）：34-38.