姚衍賓

摘 要：人工智能技術(shù)在汽車安全駕駛層面的合理運(yùn)用，能有效推動(dòng)整個(gè)汽車行業(yè)及交通管控系統(tǒng)的革新改進(jìn)。不僅引發(fā)汽車技術(shù)改革創(chuàng)新的熱潮，還可有效提升交通的安全可靠性。本文將基于汽車安全駕駛和人工智能的合理應(yīng)用，及其產(chǎn)生的安全效益，展開初步的探究和分析。

關(guān)鍵詞：汽車 安全駕駛 人工智能

Brief Discussion about the Safe Driving of Automobiles and the Reasonable Application of Artificial Intelligence

Yao Yanbin

Abstract：The reasonable application of artificial intelligence technology at the level of automobile safety driving can effectively promote the innovation and improvement of the entire automobile industry and the traffic control system. Not only will it trigger an upsurge in automotive technology reform and innovation， but it will also effectively improve the safety and reliability of traffic. This article will conduct a preliminary investigation and analysis based on the reasonable application of car safe driving and artificial intelligence， and the safety benefits it produces.

Key words：cars， safe driving， artificial intelligence

1 引言

汽車安全駕駛和人工智能的合理應(yīng)用，將對(duì)交通管控及出行方式的革新帶來巨大變化，深刻改變現(xiàn)有的出行方式及交通管理方式，并有效緩解交通擁堵現(xiàn)象，減低廢氣污染及能源耗費(fèi)，從而使人們的出行及生活更加安全、環(huán)保、便利。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及生產(chǎn)精細(xì)化的提升，汽車安全駕駛于人工智能的交匯融合是必然趨勢，二者需要在多維度進(jìn)行應(yīng)用聯(lián)合，進(jìn)而推動(dòng)形成新的交通模式及出行理念。人工智能的應(yīng)用可輔助汽車駕駛、分析路況、預(yù)測駕駛風(fēng)險(xiǎn)，以此降低或規(guī)避汽車行駛問題的發(fā)生，給予汽車自身及其駕駛員更多的安全保障。

2 汽車安全駕駛和人工智能的合理應(yīng)用的發(fā)展路線

2.1 提高駕駛自動(dòng)化水平

汽車安全駕駛和人工智能的合理應(yīng)用，可從提高汽車駕駛自動(dòng)化控制能力為技術(shù)研究發(fā)展方向，推動(dòng)人工智能技術(shù)在汽車安全駕駛層面的價(jià)值發(fā)揮。從汽車安全駕駛需求技術(shù)要求層面分析，汽車自動(dòng)化駕駛程度需要進(jìn)行不斷的改進(jìn)和提高?，F(xiàn)階段的汽車安全駕駛，已經(jīng)朝向于輔助駕駛及自動(dòng)化駕駛方向發(fā)展，其中輔助駕駛以汽車駕駛員主觀操作為主，依靠智能機(jī)器提供車輛控制輔助信息。例如，側(cè)向穩(wěn)定控制、助力轉(zhuǎn)向裝置、自動(dòng)泊車裝置及自適應(yīng)巡航裝置等。自動(dòng)化駕駛可給予汽車駕駛一定時(shí)長的托管駕駛，或者在特定設(shè)置下開展汽車自動(dòng)駕駛狀態(tài)，同時(shí)汽車自身具有自主決策、自主判斷能力，可準(zhǔn)確及時(shí)的應(yīng)對(duì)交通狀況，確保汽車駕駛的安全性。

2.2 無人駕駛技術(shù)

無人駕駛是汽車安全駕駛和人工智能的合理應(yīng)用研究主線之一。汽車無人駕駛技術(shù)已經(jīng)在理論及實(shí)驗(yàn)探究層面獲取一定的進(jìn)展及經(jīng)驗(yàn)，但是其現(xiàn)實(shí)投入仍面臨諸多困難。例如，技術(shù)水平不穩(wěn)定、設(shè)備關(guān)鍵零部件不理想、交通管制政策不支持等問題。但是無人駕駛技術(shù)元素可拆分應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)汽車安全駕駛中，推進(jìn)汽車駕駛智能化發(fā)展及更安全發(fā)展的進(jìn)程。例如，無人駕駛研究成果中的傳感感知技術(shù)、路徑跟蹤分析技術(shù)、路線選擇優(yōu)化技術(shù)、汽車行駛主動(dòng)避障技術(shù)等，都可利用于汽車安全駕駛研發(fā)。

3 汽車安全駕駛和人工智能的合理應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 傳感感知技術(shù)

傳感感知技術(shù)是指環(huán)境感知技術(shù)、信息融合技術(shù)、信息感知技術(shù)、智能檢測技術(shù)等的交匯融合，以此對(duì)汽車行駛狀態(tài)、交通車輛實(shí)況、行人行為動(dòng)向等進(jìn)行分析預(yù)測。傳感感知技術(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)利用激光、影像設(shè)備、毫米波、雷達(dá)等車載傳感器獲取信息數(shù)據(jù)，并借助車聯(lián)網(wǎng)整合分析處理多元、復(fù)雜的汽車行駛數(shù)據(jù)，從中捕獲有效數(shù)據(jù)，為汽車駕駛員提供全面可靠的決策依據(jù)。汽車駕駛環(huán)境多變且復(fù)雜，這就要求傳感感知技術(shù)具備極高的路況檢測及識(shí)別精確度，進(jìn)而得以為汽車安全駕駛、智能駕駛提供充分且真實(shí)的信息依據(jù)?，F(xiàn)階段的汽車駕駛傳感感知技術(shù)在復(fù)雜駕駛環(huán)境研究試驗(yàn)中展示出極大的應(yīng)用價(jià)值及發(fā)展?jié)摿?。例如，激光雷達(dá)等汽車駕駛傳感技術(shù)的應(yīng)用，能夠顯著提升駕駛信息的分辨率。汽車駕駛傳感感知技術(shù)的應(yīng)用可通過多種設(shè)置的傳感器獲取實(shí)時(shí)、豐富的路況信息，可通過汽車網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)構(gòu)建形成實(shí)時(shí)的高精度地圖，提升其對(duì)汽車行駛環(huán)境的適應(yīng)能力。

3.2 決策控制技術(shù)

決策控制技術(shù)是汽車自主駕駛、智能駕駛的核心技術(shù)，其技術(shù)應(yīng)用目的是對(duì)汽車駕駛所涉及的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行深層次的處理，并根據(jù)有效信息進(jìn)行駕駛規(guī)劃和決策，以此提升汽車輔助駕駛和汽車自主駕駛的安全性。

3.2.1 決策控制技術(shù)架構(gòu)

汽車安全駕駛決策控制技術(shù)是在整車控制單元應(yīng)用開展的，可劃分為決策控制層和決策執(zhí)行層。其中，決策控制層的任務(wù)目標(biāo)是行車目標(biāo)，并基于此，對(duì)汽車行駛狀態(tài)、行駛環(huán)境等進(jìn)行信息數(shù)據(jù)收集分析，以明確更合理的汽車駕駛操作、駕車路線選擇等。在保障汽車駕駛的安全穩(wěn)定基礎(chǔ)上，盡可能地提升汽車安全駕駛舒適性、節(jié)能性及快捷性。決策執(zhí)行層是決策控制層的響應(yīng)落實(shí)的具體體現(xiàn)，可從其執(zhí)行功能層面劃分為轉(zhuǎn)向執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)、制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)和懸架橫縱垂向系統(tǒng)等，其對(duì)決策控制層響應(yīng)快捷性及執(zhí)行高效性是汽車安全駕駛的核心研究內(nèi)容，也是提升整車人工智能安全駕駛協(xié)同控制質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。