哈爾濱工業(yè)大學(xué)團委

“鳳凰”機器人團隊在“揚帆遠(yuǎn)航大灣區(qū)”節(jié)目現(xiàn)場

“鳳凰”團隊因鳳凰而得名

撲閃的翅膀、飄揚的鳳尾、逼真的造型、繽紛的顏色……在2021年元旦播出的央視“新年音樂會——揚帆遠(yuǎn)航大灣區(qū)”節(jié)目中，哈工大（深圳）自主研制的仿生撲翼飛行機器人“鳳凰”以展翅、回旋、攀升等高難度動作驚艷眾人，閃亮致敬灣區(qū)新時代。這是繼2019年央視春晚后，哈工大（深圳）鳳凰團隊再次亮相全國舞臺。

“鳳凰”數(shù)次飛天，每每令人驚艷。而飛舞蹁躚的“鳳凰”背后，是一支深耕智能機器人的團隊。

“鳳凰”團隊成立于2014年3月，由85名教授博導(dǎo)、本碩博優(yōu)秀青年組成，旨在圍繞國家重大需求開展仿生機器人研究。團隊開發(fā)了3類國際領(lǐng)先的機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了兩項航天型號工程和兩項國防裝備的應(yīng)用，完成了我國首個空間機器人型號相關(guān)任務(wù)，研制了國內(nèi)翼展最大、飛行時間最長、載荷能力最強的撲翼機器人，并以編隊形式亮相2019年央視春晚，成為國內(nèi)外首次。團隊承擔(dān)科技部重大專項等國家級項目28項，獲得國家自然科學(xué)獎、軍隊科技進(jìn)步獎等多項國家、省部級獎勵。

這支團隊也像“鳳凰”一般，不斷蛻變，日臻完善，成績斐然：2021年4月24日，機電學(xué)院智能機器人“鳳凰”團隊和材料學(xué)院張嘉恒教授獲首屆“深圳青年五四獎?wù)隆保?月6日獲得廣東省優(yōu)秀青年個人及先進(jìn)青年集體的最高榮譽“廣東青年五四獎?wù)隆保?月7日，智能機器人“鳳凰”團隊獲哈工大“學(xué)生五四獎?wù)隆?，是校區(qū)第一次獲此榮譽的團隊。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團隊

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）“鳳凰”機器人團隊

紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團隊在工作中

團隊的主要負(fù)責(zé)人、哈工大（深圳）機電工程與自動化學(xué)院徐文福教授告訴記者，參與演出的“鳳凰”其實是哈工大（深圳）自主研發(fā)的仿生撲翼機器人。這些翼展超過2米的“鳳凰”，每只重量僅約670克，飛行過程包含了空氣動力學(xué)、飛行力學(xué)、仿生學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料學(xué)、機械、電氣和控制理論等多門學(xué)科知識。為了讓“鳳凰”日臻完美，團隊對其進(jìn)行了一次次升級。2021年元旦亮相央視新年音樂會時，“鳳凰”就比2019年春晚表演時翅膀更“硬”，外形更“靚”，抗風(fēng)能力和待載能力有了極大提高。

“除了‘鳳凰，哈工大（深圳）的仿生撲翼飛行機器人中還有仿生鷹、仿生蝴蝶以及其它類型的撲翼飛行機器人，可用于生態(tài)保護、環(huán)境探測、災(zāi)害救援、反恐防暴、軍事偵察等，應(yīng)用前景非常廣闊。目前，他們已承擔(dān)國家相關(guān)部門的重要研發(fā)任務(wù)，未來將成為某領(lǐng)域的重要裝備發(fā)揮重要作用?！?/p>

“鳳凰”團隊有個突出的特點，就是年輕。據(jù)統(tǒng)計，在這個85人的團隊中，35歲以下的青年所占比例達(dá)到了94%。要將這樣一支年輕的團隊捏合在一起，鍛造成“王者之師”，需要一種精神的引領(lǐng)，也就是所謂“團魂”。

對此，徐文福老師表示，團隊成員每年都在變動，唯一不變的是他們在挑戰(zhàn)面前吃苦耐勞、團結(jié)協(xié)作、傾注100%努力的鳳凰團隊精神?！皥F隊的特點是積極向上、不畏困難、協(xié)作攻關(guān)、勇?lián)?zé)任。如果說有‘團魂，那就體現(xiàn)在‘哈工大人這一條上。哈工大‘規(guī)格嚴(yán)格、功夫到家的校訓(xùn)深入骨髓，哈工大人這一身份，使得大家就是一家人上，一起努力、一起成長，不管人員如何變動，哈工大人這一身份永不會變?！?/p>

談及今后的發(fā)展，徐文福老師說：“我們團隊將會以更高的標(biāo)準(zhǔn)要求自己，建設(shè)好團隊，研制出更多更先進(jìn)的科研成果，培養(yǎng)更多的優(yōu)秀青年人才，去追求更高的目標(biāo)，實現(xiàn)大家的報國心、強國夢。”

探索浩瀚宇宙的追夢人

2021年，紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團隊被授予第24屆“中國青年五四獎?wù)录w”稱號！

紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團隊是一個平均年齡不到24歲、全員年齡在35歲以下的年輕團隊，團隊中年齡最小的學(xué)生剛滿20歲。這個團隊累計吸納了100多名哈工大學(xué)子，凝聚了航空宇航、力學(xué)、計算機等8個學(xué)科的本科生、碩士和博士研究生，是一支學(xué)科交叉研制隊伍。

這支“青春夢之隊”緣起由歐盟發(fā)起的QB50項目。出生于1991年的韋明川是團隊的主心骨，2009年，剛剛考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)的他，在聽聞中國首顆業(yè)余無線電通信衛(wèi)星“希望一號”發(fā)射成功的消息后，萌生了“親手研制一顆小衛(wèi)星”的想法。他主動聯(lián)系了哈工大QB50項目負(fù)責(zé)人王峰教授，進(jìn)而組建了紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團隊。當(dāng)一群充滿激情的年輕人提出衛(wèi)星研發(fā)方案時，幾乎沒人相信他們在小小年紀(jì)就能圓夢。他們親手設(shè)計、驗證、調(diào)試，不分晝夜地查閱資料、帶病堅持測試、通宵等待數(shù)據(jù)結(jié)果。為抓住機會學(xué)習(xí)，有人曾請假，遠(yuǎn)赴新疆的射電天文臺，一住就是一個月;為了趕工期，有的博士生婚禮剛剛結(jié)束，就從老家回校鉆進(jìn)實驗室。2015年9月20日7時1分，“紫丁香二號”衛(wèi)星在太原衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空。2017年5月25日16時35分，“紫丁香一號”衛(wèi)星從國際空間站彈射釋放入軌。團隊自此開創(chuàng)了我國由學(xué)生自主設(shè)計、研制與管控微納衛(wèi)星以及以學(xué)生為主參與國際空間研究的先河。

獲得追夢旅途的第一筆經(jīng)驗財富后，年輕的團隊很快迎來了更大的挑戰(zhàn)。經(jīng)過論證，哈工大探月微衛(wèi)星項目在2016年3月正式立項。月球衛(wèi)星的研制難度比地球衛(wèi)星陡增好幾個量級，且研制周期短、任務(wù)重。衛(wèi)星搭載了一臺沙特月球小型光學(xué)成像探測儀（相機），由于相機正樣交付時間與整星振動試驗時間完全沖突，團隊只能白天進(jìn)行振動試驗測試，夜里與沙特相機進(jìn)行對接測試，最忙碌時成員每天休息時間甚至不足4小時。

2018年5月21日5時，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心，互為備份的“龍江一號”“龍江二號”兩顆微衛(wèi)星，同探月工程嫦娥四號任務(wù)“鵲橋”號中繼星一起，由長征四號丙運載火箭成功發(fā)射，開始了艱難的奔月之旅。2018年5月21日5時，“龍江二號”微衛(wèi)星歷經(jīng)113小時飛行，進(jìn)入環(huán)月軌道，哈工大成為世界上第一個將飛行器送入月球軌道的高校。團隊成員又使用自主研制、重量僅20余克的微型CMOS相機，通過周密計算成功拍攝到多張?zhí)照掌渲芯桶ǖ巧稀禨cience》雜志、被國內(nèi)外媒體廣泛報道的“最美地月合影”。2019年2月20日，團隊負(fù)責(zé)人韋明川被選為探月工程“嫦娥四號”任務(wù)參研參試人員代表，受到習(xí)近平總書記的親切會見。

紫丁香學(xué)生微納衛(wèi)星團隊集體與個人先后獲得“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽一等獎、全國大學(xué)生“小平科技創(chuàng)新團隊”、“中國大學(xué)生年度人物提名獎”、“全國青少年科技創(chuàng)新獎”、黑龍江省青年五四獎?wù)录w、2019“感動龍江”年度人物（群體）等榮譽與稱號。

“這是一個全校學(xué)生都可以參與的廣闊平臺，在這里，師生之間科研資源共享，不同年級、不同專業(yè)背景、不同知識結(jié)構(gòu)的年輕人在一起進(jìn)行思維碰撞?！敝袊こ淘涸菏俊⒐ご蟾毙ｉL曹喜濱說，“未來平臺還將吸納留學(xué)生、文科生加入，體現(xiàn)學(xué)科的交叉與多元。”

鳳凰花開，少年可期，哈工大的年輕人正在為著夢想奔跑！

（編輯·李軍）