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        三維激光掃描儀測(cè)量立式金屬罐容量的不確定度評(píng)定

        2021-10-27 07:01:56崔越張璋
        魅力中國(guó) 2021年35期
        關(guān)鍵詞:測(cè)量

        崔越 張璋

        (天津市計(jì)量監(jiān)督檢測(cè)科學(xué)研究院,天津 300192)

        一、概述

        立式金屬罐是世界上石油、液體石油產(chǎn)品以及其他液體貨物進(jìn)行貿(mào)易結(jié)算、收發(fā)交接的重要計(jì)量器具,準(zhǔn)確測(cè)量該容器的容量,可以保證我國(guó)在石油貿(mào)易中的經(jīng)濟(jì)權(quán)益。近年來(lái)三維激光掃描儀憑借其速度快、強(qiáng)度低、數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn),已經(jīng)逐步被運(yùn)用到容量計(jì)量工作中,并被廣大工作者所認(rèn)可。

        二、概論

        (一)測(cè)量依據(jù)

        JJG168-2018《立式金屬罐容量》

        (二)測(cè)量方法

        光電測(cè)距法(三維激光掃描儀)

        (三)被測(cè)立式罐

        總?cè)萘浚?1689354L m3,圈板數(shù):10 層,罐高:20.6m,內(nèi)徑:37m,底量:177962L,障礙物體積為:865.362L。

        三、數(shù)學(xué)模型

        將被測(cè)立式罐依次劃分為n 個(gè)小圓柱體,如圖1 所示,所有小圓柱的體積疊加在一起即為立式罐的總?cè)莘e。

        圖1 立式罐切片示意圖

        式中:

        V——罐體容量;

        di——第i 個(gè)小圓柱體的直徑;

        h0——小圓柱體的高度;

        ?V壓——液體靜壓力引起的容量修正值;

        ?V附——罐內(nèi)附件引起的容量修正值;

        ?V底——罐底不平整引起的容量修正值;

        ?V斜——罐傾斜引起的容量修正值。

        四、測(cè)量不確定度分量的來(lái)源及分析

        由式(1)可知,三維激光掃描儀測(cè)量立式罐容量的不確定度來(lái)源,主要包括半徑測(cè)量、罐內(nèi)附件體積、罐底平整度、液體靜壓力修正及罐體傾斜度引起的不確定度分量[1-5]。

        (一)半徑測(cè)量引入的不確定度分量

        半徑測(cè)量的不確定度分量,主要由測(cè)量重復(fù)性、測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)器以及計(jì)算方法引入。

        1.測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量

        測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量,屬A 類(lèi)不確定度。可在相同條件下對(duì)圈板半徑進(jìn)行6 次測(cè)量,通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合出半徑值,計(jì)算測(cè)量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差,進(jìn)而得到不確定度分量。

        2.測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)器引入的測(cè)量不確定度分量

        測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)器自身引入的測(cè)量不確定度分量,屬B 類(lèi)不確定度,可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)器的溯源證書(shū)及技術(shù)參數(shù)獲得。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。

        表1 半徑測(cè)量不確定度分析評(píng)定

        3.計(jì)算方法引入的測(cè)量不確定度分量

        選取迭代法作為計(jì)算圈板半徑的計(jì)算方法,分析測(cè)量不確定度分量。公式(2)是為半徑計(jì)算公式,公式(3)為測(cè)量不確定度計(jì)算公式,可簡(jiǎn)化為公式(4)

        將相關(guān)數(shù)據(jù)代入到上述公式中,可得出計(jì)算方法引入的測(cè)量不確定度。其中角度、測(cè)量距離的合成不確定度由表1 計(jì)算得出,角度為標(biāo)準(zhǔn)器垂直角的最大值,一般為45°,半徑為實(shí)際測(cè)量值18502mm。經(jīng)公式(4)計(jì)算,結(jié)果為0.25mm。

        (二)罐內(nèi)附件體積測(cè)量引入的不確定度分量

        罐內(nèi)附件體積通常情況下采用幾何法測(cè)量,不具備測(cè)量條件的也可參考設(shè)計(jì)圖紙,實(shí)際測(cè)量各附件的體積以及起止高度,計(jì)算出總體積865.362L。一般來(lái)說(shuō),相對(duì)誤差不會(huì)超過(guò)2.0×10-2,屬于均勻分布,所以罐內(nèi)附件體積測(cè)量引入的不確定度分量為:

        (三)罐底平整度引入的不確定度分量

        底量測(cè)量可用三維激光掃描儀獲取罐底點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算得出,最大相對(duì)誤差一般為罐底總量的1.1%,屬于均勻分布,所以罐底平整度引入的不確定度分量為:

        (四)靜壓力容量修正值引入的不確定度分量

        立式罐在線和離線狀態(tài)的內(nèi)部容量值不同,不同高度的液體會(huì)對(duì)立式罐容積值產(chǎn)生不同的靜壓力,影響實(shí)際容量。凈壓力修正值的相對(duì)誤差不超過(guò)1×10-4,且屬于均勻分布,則靜壓力容量修正值引入的不確定度分量為:

        (五)罐體傾斜度修正值引入的不確定度分量

        通常對(duì)立式金屬罐的容積進(jìn)行計(jì)算,都會(huì)用到V=πR2h,該計(jì)算過(guò)程是在罐體沒(méi)有發(fā)生傾斜,在絕對(duì)水平面的基礎(chǔ)上得出的結(jié)果。但實(shí)際很多都會(huì)發(fā)生不同程度的傾斜。因此,若考慮罐體的傾斜角度,則應(yīng)用以下公式計(jì)算體積:

        式中R 為立式罐基圓半徑,h為圈板總高,?為罐體中心線與垂線之間的夾角。則引起的測(cè)量誤差為:

        立式罐傾斜角不得超過(guò)1°,且屬于均勻分布,則罐體傾斜度引入的不確定度分量為:

        (六)不確定度合成計(jì)算

        根據(jù)數(shù)學(xué)模型,計(jì)算各不確定度分量的靈敏系數(shù)。

        各分量的不確定度信息匯總,見(jiàn)表2。

        表2 不確定度分量匯總表

        上述各測(cè)量不確定度分量之間互不相關(guān),所以合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:

        相對(duì)擴(kuò)展不確定為:

        綜上所述,三維激光掃描測(cè)量立式金屬罐容量的相對(duì)擴(kuò)展不確定度為U=0.035%(k=2),滿足計(jì)量規(guī)程中0.1%(k=2)的要求。

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