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        地鐵牽引逆變器輸出電流傳感器測試策略優(yōu)化分析

        2021-10-23 10:27:10褚衍廷余雨婷李坤
        新型工業(yè)化 2021年8期
        關(guān)鍵詞:檢測值相電流原理圖

        褚衍廷,余雨婷,李坤

        (1.湖南鐵路科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 株洲 412006;2.湖南省高鐵運(yùn)行安全保障工程技術(shù)研究中心,湖南 株洲 412006;3.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 株洲 412006;4. 株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司,湖南 株洲 412006)

        0 引言

        DC1500V牽引逆變器主電路采用電壓型直-交逆變電路。經(jīng)高壓供電輸入的DC1500V直流電牽引逆變器轉(zhuǎn)換成三相交流電[1]。牽引逆變器內(nèi)部放置一個(gè)IGBT模塊,每個(gè)IGBT模塊包括一個(gè)逆變器單元和一個(gè)或兩個(gè)斬波單元,當(dāng)電網(wǎng)電壓在DC1000V~DC1800V之間變化時(shí),主電路能正常工作,其主電路如圖1所示。

        圖1 牽引逆變器主電路圖

        在直流回路得到DC1500V直流電壓時(shí),啟動(dòng)逆變器,通過控制逆變器模塊3個(gè)逆變橋臂的6個(gè)IGBT的開通和關(guān)斷實(shí)現(xiàn)輸出三相正弦電流。

        1 輸出電流傳感器檢測

        地鐵牽引逆變器產(chǎn)品現(xiàn)有的測試方案中,輸出電流傳感器檢測部分還存在不規(guī)范的問題,檢測方式各異,給測試帶來了很大的麻煩,同時(shí)也給大綱的審核及驗(yàn)證工作帶來極大的不便[2]。總結(jié)發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的輸出電流傳感器檢測一共有以下4種,且每一種都或多或少的存在測試盲區(qū)。

        (1)給定直流回路DC500V電壓,啟動(dòng)逆變器,觀察上位機(jī)軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為正,逆變B相電流輸出為負(fù),且逆變A相電流的大小與逆變B相電流大小幾乎相等,則認(rèn)為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。

        針對(duì)這種檢測方式,在程序設(shè)計(jì)時(shí),實(shí)際上一直保持VT3和VT6兩個(gè)IGBT開通,使主電路形成一個(gè)直流回路,其電路原理圖如圖2所示,從圖中可以看出A相電流經(jīng)過VT3從A相負(fù)載流入,從B相負(fù)載流出,使得逆變A相電流與逆變B相電流大小近似相等方向相反。

        圖2 電路原理圖

        基于以上分析,建立仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證,如圖3所示。仿真結(jié)果,如圖4所示。

        圖3 仿真模型搭建

        圖4 仿真結(jié)果

        下管并未開通,故而此種檢測方式下無法檢測C相輸出電流值,且若C相故障,現(xiàn)有測試方案無法檢測。

        (2)給定直流回路DC500V電壓,啟動(dòng)逆變器,觀察上位機(jī)軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為正,逆變B相電流輸出為負(fù),且逆變A相電流為逆變B向電流的2倍左右,則認(rèn)為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。

        同樣的,此種檢測方式下實(shí)際保持了VT3、VT6、VT8開通,使主電路構(gòu)成直流回路,如圖5所示,從圖中可以清晰的看到流經(jīng)A相負(fù)載的電流經(jīng)B相和C相負(fù)載分流,使得A相電流檢測值為B相電流電流檢測值的2倍左右,且A相電流檢測值大于零,B相電流檢測值小于0。

        圖5 電路原理圖

        仿真結(jié)果,如圖6所示。

        圖6 仿真結(jié)果

        較第一種檢測方式而言,此種檢測方式可以間接的檢測C相電流輸出,但是此種模型下若B相電流傳感器錯(cuò)接到C相,輸出的電流檢測值仍滿足逆變A相電流為逆變B相電流的2倍左右,且逆變A相電流為正,逆變B相電流為負(fù)。

        (3)給定直流回路DC500V電壓,啟動(dòng)逆變器,觀察上位機(jī)軟件逆變A相電流和逆變B相電流,若逆變A相電流輸出為負(fù),逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約為逆變B向電流的一半左右[3]。則認(rèn)為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感[4]。

        此種檢測方式和第二種檢測方式類似,實(shí)際上是保持VT4、VT5、VT8三個(gè)IGBT開通,使得主電路構(gòu)成直流通路。電路原理如圖7所示,從圖中可以清楚的看到電流從B相負(fù)載流入,經(jīng)A、C相分流后流出,故而使得逆變A相電流輸出為負(fù),逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約為逆變B向電流的一半左右。

        圖7 電路原理圖

        仿真結(jié)果,如圖8所示。

        圖8 仿真結(jié)果

        此種檢測方式的測試盲區(qū)和第二種一樣,可以間接的測量C相輸出電流,但是如果A相電流傳感器錯(cuò)裝到了C相,則此種測試方案無法測量。

        (4)若逆變A相電流輸出為負(fù),逆變B相電流輸出為正,且逆變A相電流約等于逆變B向電流。則認(rèn)為逆變A相電流傳感器、逆變B相電流傳感器接線正確。

        這種檢測方式原理和第一種類似,差別僅在與開通的IGBT不同,這種檢測方式下實(shí)際只保持開通VT4、VT5兩個(gè)IGBT,使主電路構(gòu)成直流回路,從圖9中可以清楚的看出電流從B相負(fù)載流入從A相負(fù)載流出,使得A相電流為負(fù),B相電流為正,且A相電流的大小和B相電流大小幾乎相等。此時(shí)由于C相IGBT并未開通,無法檢測C相是否正常。

        仿真結(jié)果,如圖10所示。

        圖10 仿真結(jié)果

        通過以上的分析總結(jié)發(fā)現(xiàn),無論使用哪種檢測方式都會(huì)存在測試盲區(qū)。

        2 測試方案改進(jìn)策略

        根據(jù)上文的仿真結(jié)果可以清晰的了解到現(xiàn)有的測試方案存在一定的測試盲區(qū),同時(shí)繁瑣的測試項(xiàng)目占用了大量的調(diào)試時(shí)間,考慮到現(xiàn)有測試資源的緊張情況,本論文結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際,考慮整合電氣保護(hù)和測量裝置試驗(yàn)。具體的測試方案通過MATLAB/SIMULINK搭建仿真模型加以說明,其仿真模型以及輸出波形分別如圖11、12所示。

        圖11 仿真模型

        圖12 輸出波形

        根據(jù)以上仿真結(jié)果顯示,正常啟動(dòng)逆變器,使得逆變器有一定的輸出,通過上位機(jī)軟件可以判斷A相逆變電流與B相逆變電流的大小和相位,若A相電流超前B相電流,且A相電流與B相電流大小相等,即可判斷逆變器正常[5]。同時(shí)也可以通過示波器監(jiān)測A、B、C各路的輸出電流是否也滿足A相超前B相超前C相的要求。

        3 結(jié)語

        本論文在對(duì)地鐵牽引變流器工作原理介紹的基礎(chǔ)上,分析現(xiàn)有調(diào)試方案所存在的不足,給出解決方案。仿真試驗(yàn)表明該優(yōu)化方案不僅能夠解決現(xiàn)有調(diào)試方案所存在的不足,同時(shí)起到優(yōu)化電氣保護(hù)和測量裝置試驗(yàn)內(nèi)容的作用。

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