姚峰

摘要： 本文從機械制造業(yè)的角度入手展開討論分析，首先對于智能機器人數(shù)控技術(shù)的優(yōu)勢進行詳細闡述，其次探討如何在機械制造業(yè)中對于智能機器人數(shù)控技術(shù)進行具體應(yīng)用，為機械制造業(yè)智能機器人數(shù)控技術(shù)的使用及發(fā)展奠定堅實的理論基礎(chǔ)。

Abstract： This paper starts with the discussion and analysis from the perspective of mechanical manufacturing industry. Firstly， the advantages of intelligent robot numerical control technology are described in detail. Secondly， it discusses how to apply intelligent robot numerical control technology in mechanical manufacturing industry， so as to lay a solid theoretical foundation for the use and development of intelligent robot numerical control technology in mechanical manufacturing industry.

關(guān)鍵詞： 機械制造;智能機器人;數(shù)控技術(shù);使用

Key words： machinery manufacturing;intelligent robot;numerical control technology;use

中圖分類號：TP242.6? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?   ? ? 文章編號：1674-957X（2021）20-0201-02

0? 引言

隨著社會經(jīng)濟及科學技術(shù)的蓬勃發(fā)展，智能機器人數(shù)控技術(shù)在當今社會中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，尤其是在機械制造行業(yè)中的應(yīng)用，所以，智能機器人數(shù)控技術(shù)推動了我國機械制造業(yè)及國民經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展。在實際的機械制造工業(yè)中，經(jīng)常由于人為原因?qū)е铝藱C械制造事故的發(fā)生，一方面，機械制造事故的發(fā)生對于相關(guān)企業(yè)造成了嚴重的經(jīng)濟損失，另一方面，機械事故安全隱患的存在，使得企業(yè)員工的安全性受到了威脅。因此，越來越多的企業(yè)開始對于智能機器人數(shù)控技術(shù)進行研究，并將智能機器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于機械制造工作之中，不僅促進了機械制造工作的安全性、穩(wěn)定性及實際工作效率，同時，還可以通過智能機器人數(shù)控技術(shù)保障機械制造企業(yè)設(shè)備的安全運行，促進機械制造企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，對于機械制造業(yè)的生產(chǎn)效率進行提升。智能機器人數(shù)控技術(shù)不僅是現(xiàn)代和當代機械制造裝備智能化、自動化發(fā)展的重要理論基礎(chǔ)，也是我國當代機械制造企業(yè)發(fā)展的核心，在機械制造業(yè)和社會經(jīng)濟發(fā)展中占據(jù)著非常重要的地位。因此，越來越多的企業(yè)增加了對于智能機器人數(shù)控技術(shù)的工作原理及智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造領(lǐng)域的優(yōu)勢及現(xiàn)實意義的研究[1]。智能機器人數(shù)控技術(shù)使對于機械生產(chǎn)過程中各種人力操作過程的轉(zhuǎn)化，并通過數(shù)控技術(shù)實現(xiàn)機械制造的自動化或半自動化生產(chǎn)（如圖1所示），智能機器人數(shù)控技術(shù)屬于一種綜合數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)，智能機器人數(shù)控技術(shù)的運行效率是傳統(tǒng)的人工運行工作成百上千次，同時，智能機器人數(shù)控技術(shù)被應(yīng)用于機械制造領(lǐng)域，還可以促進機械制造產(chǎn)品設(shè)計制造質(zhì)量的全面提升[2]。

1? 智能機器人數(shù)控技術(shù)的優(yōu)勢

隨著社會經(jīng)濟及科學技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人數(shù)控技術(shù)已經(jīng)在我國社會的許多領(lǐng)域中均得到了極大的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用，根據(jù)我國對于智能機器人數(shù)控技術(shù)的研究現(xiàn)狀及成果分析，我國的智能機器人數(shù)控技術(shù)在實際應(yīng)用中具有以下四點主要優(yōu)勢，首先，智能機器人數(shù)控技術(shù)可以進行靈活調(diào)整機械制造過程，例如：在傳統(tǒng)的機械制造過程中，如何想要調(diào)整機械零件的工具尺寸，需要人工進行長時間、不間斷地打磨及調(diào)整，如果在機械制造過程中應(yīng)用智能機器人數(shù)控技術(shù)，在機械制造過程中，可以確定機械零件的尺寸、大小及配重等進行靈活調(diào)整;其次，智能機器人數(shù)控技術(shù)可以生產(chǎn)難度較高的機械零件的加工生產(chǎn)工作，在機械制造領(lǐng)域，少數(shù)零件由于其用途徑及其零件自身的特殊性，部分零件的制造過程較為復(fù)雜，如果采用傳統(tǒng)的人力生產(chǎn)方式，它不僅影響了零件制造的生產(chǎn)效率及質(zhì)量，部分較為危險的零件制造工作還有可能影響企業(yè)員工的安全，如果將智能機器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于機械零件的加工工作，不僅可以提升繁雜零件的加工生產(chǎn)工作效率及零部件的生產(chǎn)質(zhì)量，同時，也能夠保證企業(yè)員工的安全;此外，利用智能機器人數(shù)控技術(shù)進行機械制造，借助網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的參數(shù)設(shè)置對于加工方式進行一次定位，從而達到一次定位、多個生產(chǎn)的最終工作目的，無須邊加工、邊定位;最終，智能機器人數(shù)控技術(shù)可操作性強，可以與機械制造的各個環(huán)節(jié)工作進行結(jié)合運用，從而使得機械制造行業(yè)的生產(chǎn)效率得到極大提升[3]。

2? 智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造中的實際應(yīng)用

2.1 智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造零件加工中的應(yīng)用

零件加工環(huán)節(jié)在整個機械制造過程中處于基礎(chǔ)地位，但是其對于整個機械制造工作系統(tǒng)的運行具有十分重要的意義，如果在機械制造的零件加工過程中出現(xiàn)質(zhì)量問題或安全問題，會嚴重地影響整個機械制造工作的運行效果，某些零件由于生產(chǎn)條件的惡劣、零件加工的復(fù)雜，因此，通過人工加工機械零件比較困難，且某些零件無法滿足機械制造工業(yè)的實際生產(chǎn)及工作需求，如果將智能機器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于機械制造工作之中，可以使機械制造行業(yè)的零件加工工作獲得智能自動化生產(chǎn)，在實際的機械制造工作中，可以借助計算機對于智能機器人進行控制，并通過傳感設(shè)備對于零件生產(chǎn)工作實施自動化處理、操控及控制，促進智能機器人數(shù)控技術(shù)在零件加工技術(shù)的應(yīng)用[4]。比如加工圓弧等分孔時，可以使用智能機器人數(shù)控技術(shù)進行參數(shù)加工及施工處理等。（如圖2所示）

2.2 智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造規(guī)劃軌跡中的應(yīng)用

在機械制造之中，一些機械零件在投入實際使用前需要進行拋光處理，在傳統(tǒng)的人工拋光過程中，許多零部件損壞發(fā)生的直接原因都是由于人工拋光操作的失誤而造成的，所以，智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造過程中應(yīng)用，有助于大幅度地減少機械制造零件損壞的事故發(fā)生率，智能機器人數(shù)控技術(shù)可以借助計算機加強機械加工系統(tǒng)同人的有效對話，從而指導(dǎo)智能機器人按照企業(yè)工作人員的操作完成相應(yīng)動作，其中，智能機器人數(shù)控技術(shù)的規(guī)劃軌跡的形成及安排會對于機械制造工作中的零件生產(chǎn)形狀和精度有最為直觀的影響，因此，利用智能機器人數(shù)控技術(shù)規(guī)劃機械制造軌跡，可以有效地提升機械制造的精度及質(zhì)量[5]。例如：浙江某機械加工廠為了提升機械制造零件的精度及質(zhì)量，借助了智能機器人數(shù)控技術(shù)從事機械制造工作中的拋光環(huán)節(jié)，在自動拋光系統(tǒng)和CAM軟件模塊的基礎(chǔ)上，應(yīng)用了UGCAM軟件對于零件整體型腔表面信息進行掃描，并借助智能機器人數(shù)控技術(shù)對于繁雜的零件腔表面技術(shù)規(guī)劃軌跡，如果零件參數(shù)發(fā)生變化，企業(yè)人員只需要對于機械制造中的多軸數(shù)控加工軌跡改為智能機器人對應(yīng)的拋光軌跡，即可利用智能機器人數(shù)控技術(shù)對機械制造零件進行拋光。

2.3 智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造離線編程中的應(yīng)用

智能機器人數(shù)控技術(shù)在離線編程中的應(yīng)用具有鮮明的自主性及適應(yīng)性，自主性即其可以在任意環(huán)境中自主完成相關(guān)任務(wù)，適應(yīng)性即其可以根據(jù)周圍環(huán)境的變化對于自身的參數(shù)進行調(diào)整，從而更好地處理突發(fā)情況。在機械制造領(lǐng)域，智能機器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷拓展，在面對繁瑣復(fù)雜的機械制造離線編程工作時，可以將智能機器人數(shù)控技術(shù)作為一種仿真加工平臺，構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)平臺，從而對于2D、3D機械制造中的零件進行相關(guān)加工處理[6]。以CAD圖形仿真工作為例，在進行CAD圖形仿真工作時，利用智能機器人數(shù)控技術(shù)輔助彎曲金屬板和機械制造中的CAD信息，智能機器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于機械制造離線編程工作中，輔助智能機器人數(shù)控技術(shù)的單位設(shè)計工作。

2.4 智能機器人在機械制造故障診斷中的應(yīng)用

機械制造設(shè)備在運行體系中屬于一個十分復(fù)雜的狀態(tài)，其操作環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣，一旦人工維護不到位，極易產(chǎn)生連鎖反應(yīng)，導(dǎo)致機械制造設(shè)備出現(xiàn)故障、損壞等一系列問題，從而導(dǎo)致機械零部件制造的質(zhì)量出現(xiàn)問題，使得機械制造產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟造成嚴重損失，為了解決這種問題，企業(yè)可以將智能機器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用于機械制造產(chǎn)業(yè)的診斷之中，一旦機械制造設(shè)備出現(xiàn)故障問題或征兆，智能機器人可以及時進行預(yù)警并予以控制處理，以保證機械制造設(shè)備的正常安全運行，同時，智能機器人數(shù)控技術(shù)也可以對于比較復(fù)雜的算法及分析操作公式予以處理及分析，從而判斷出機械制造設(shè)備的故障點及故障出現(xiàn)的原因，更加及時、有效地處理機械制造設(shè)備中的相關(guān)故障問題，提升我國機械制造企業(yè)的安全性及穩(wěn)定性，保證企業(yè)的設(shè)備安全運行。

3? 結(jié)束語

綜上所述，隨著社會的發(fā)展，機械制造產(chǎn)業(yè)逐漸成為了我國未來發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，智能機器人數(shù)控技術(shù)也會在未來對于機械自造工作進行主導(dǎo)，所以，為了使得我國的機械制造產(chǎn)業(yè)獲得良好的發(fā)展或進步，必須清楚地了解智能機器人數(shù)控技術(shù)的工作原理和發(fā)展應(yīng)用，做好智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造領(lǐng)域的研究和應(yīng)用，使其更好地服務(wù)于機械制造業(yè)。因此，智能機器人數(shù)控技術(shù)在機械制造領(lǐng)域的應(yīng)用是極其必要的，對智能機器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)該認真研究或探討，不僅可以提升機械制造領(lǐng)域工作質(zhì)量的提升，促進整個機械制造領(lǐng)域的發(fā)展，還可以進一步推動國民經(jīng)濟及工業(yè)的全面發(fā)展。

參考文獻：

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