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        礦用電磁隨鉆測(cè)量裝置及應(yīng)用

        2021-10-17 13:59:54谷麗東汪凱斌趙佳佳
        煤礦安全 2021年9期
        關(guān)鍵詞:測(cè)量

        谷麗東,汪凱斌,趙佳佳

        (1.神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司,陜西 神木 719315;2.中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司,陜西 西安 710077)

        煤礦井下定向鉆進(jìn)技術(shù),為煤礦井下瓦斯抽采、水害防治及隱蔽致災(zāi)地質(zhì)因素探查等提供了有效技術(shù)手段[1]。鉆孔軌跡實(shí)時(shí)測(cè)控是煤礦井下定向鉆進(jìn)[2]的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),隨鉆測(cè)量系統(tǒng)和螺桿馬達(dá)則是實(shí)現(xiàn)鉆孔軌跡實(shí)時(shí)測(cè)控的核心設(shè)備[3]。隨鉆測(cè)量系統(tǒng)由于可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)軌跡的實(shí)時(shí)測(cè)量與傳輸,更被譽(yù)為定向鉆進(jìn)的“眼睛”。依據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方式的不同,隨鉆測(cè)量系統(tǒng)分為有纜式和無(wú)纜式2大類[4-5]。煤礦井下有纜隨鉆測(cè)量系統(tǒng)采用中心通纜式鉆桿作為信號(hào)傳輸通道,其存在以下問題:①通纜鉆桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜,生產(chǎn)和使用成本過高;②抗干擾能力差,通纜鉆桿內(nèi)芯與外殼之間的絕緣性要求高、內(nèi)芯及接頭的電阻要求低,任何一節(jié)鉆桿的絕緣不好或連接電阻過大時(shí),可能導(dǎo)致信號(hào)傳輸故障;③鉆進(jìn)過程中需要不停地下鉆、起鉆,通纜鉆桿內(nèi)芯彈性接頭反復(fù)磨損,易于損壞或發(fā)生接觸故障。無(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)主要包括基于泥漿脈沖的無(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)和基于電磁傳輸?shù)臒o(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)。泥漿脈沖隨鉆測(cè)量系統(tǒng)和電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)在地面油氣鉆探領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用,兩者均具有工作穩(wěn)定可靠,傳輸距離遠(yuǎn),適用于普通鉆桿等優(yōu)點(diǎn)。但由于煤礦井下特殊的工況條件(有防爆要求、空間受限、鉆孔直徑小等),導(dǎo)致地面無(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)無(wú)法直接應(yīng)用于煤礦井下定向鉆進(jìn)施工中[6-7]。為此,研制開發(fā)了一種礦用電磁煤炭工程隨鉆測(cè)量系統(tǒng)。

        1 系統(tǒng)組成

        礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)由孔外設(shè)備和孔中儀器2個(gè)部分組成??淄庠O(shè)備包括專用工控機(jī)及配套測(cè)量軟件、隔爆兼本安電源、接收天線及電極等;孔中儀器包括測(cè)斜探管、無(wú)線傳輸探管及孔中發(fā)射天線等。礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)組成如圖1。

        圖1 礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)組成Fig.1 Composition of mine-used EM-MWD system

        1.1 專用工控機(jī)及配套測(cè)量軟件

        專用工控機(jī)采用外接防爆鍵盤進(jìn)行人機(jī)交互,采用本安型U盤進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出操作。專用工控機(jī)內(nèi)置電磁信號(hào)接收模塊進(jìn)行電磁波信號(hào)的采集和解調(diào),除了具備常規(guī)計(jì)算機(jī)功能外,專用工控機(jī)還具有以下3個(gè)功能:①檢測(cè)測(cè)量探管;②接收孔內(nèi)上傳的電磁波信號(hào);③檢波與解碼,獲得測(cè)量數(shù)據(jù)。

        電磁信號(hào)接收模塊主要包括采集電路、解調(diào)電路及解碼電路。孔內(nèi)發(fā)射信號(hào)經(jīng)過地層和鉆桿傳輸?shù)娇卓?,接收電極拾取該電磁信號(hào)后送專用工控機(jī)的電磁信號(hào)接收模塊進(jìn)行放大、濾波及AD采樣、解調(diào)及解碼,所獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)通過RS485通信電路發(fā)送給工控機(jī),進(jìn)行后續(xù)數(shù)據(jù)處理、軌跡顯示等。

        配套的隨鉆測(cè)量軟件具有參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及顯示、電磁信號(hào)波形及鉆孔軌跡顯示等功能,可以實(shí)時(shí)記錄測(cè)斜數(shù)據(jù)及深度數(shù)據(jù),計(jì)算實(shí)鉆軌跡與設(shè)計(jì)軌跡偏差,動(dòng)態(tài)顯示鉆孔軌跡測(cè)量結(jié)果及工具面向角調(diào)整,用于指導(dǎo)鉆孔施工。

        1.2 系統(tǒng)硬件

        1)隔爆兼本安電源。隔爆兼本安電源將煤礦井下127 V交流電轉(zhuǎn)換為3路本安型直流電源供給專用工控機(jī)。其中1路給工控機(jī)模塊供電,1路給工控機(jī)顯示屏供電,另外1路給電磁信號(hào)接收模塊供電。

        2)孔外接收天線與電極??淄饨邮针姌O采用偶極子電極,2個(gè)電極必須要與煤層或鉆機(jī)緊密耦合以保證電磁信號(hào)的接收,并且2個(gè)電極之間的電阻值要大于5 kΩ。為減小外界電磁干擾接收天線采用2芯屏蔽線纜,屏蔽線纜要與接收電極緊密耦合。

        3)測(cè)斜探管。測(cè)斜探管由測(cè)斜模塊、智能電源管理模塊及主控模塊組成,測(cè)斜模塊主要功能是在泥漿泵停止工作后(即停止鉆進(jìn)時(shí))完成鉆孔的方位角、傾角及工具面向角等姿態(tài)參數(shù)的測(cè)量,通過三軸MEMS加速度計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)傾角和工具向角的測(cè)量,通過三軸磁通門或磁阻傳感器及加速計(jì)一起完成方位角的測(cè)量[8-10];智能電源管理模塊采用流量與振動(dòng)傳感器綜合判斷孔扣泥漿泵的工作狀態(tài),以此為依據(jù)控制測(cè)斜探管和無(wú)線傳輸發(fā)射模塊的供電,實(shí)現(xiàn)智能化測(cè)量與間歇工作,達(dá)到降低功耗,延長(zhǎng)工作時(shí)間,提高儀器智能程度的目的;主控模塊接收到測(cè)斜模塊測(cè)量數(shù)據(jù)后通過RS485通信模塊發(fā)送給無(wú)線傳輸探管。測(cè)斜模塊系統(tǒng)組成如圖2。

        圖2 測(cè)斜模塊系統(tǒng)組成Fig.2 System composition of measurement module

        4)無(wú)線傳輸探管。無(wú)線傳輸探管包括無(wú)線傳輸模塊及充電電池筒2部分。無(wú)線傳輸模塊具有數(shù)據(jù)編碼、調(diào)制及發(fā)射功能,無(wú)線傳輸模塊將測(cè)斜探管送來(lái)的測(cè)量數(shù)據(jù)及測(cè)量參數(shù)進(jìn)行曼徹斯特編碼,為提高鉆孔內(nèi)電磁信號(hào)傳輸?shù)目乖肼暤哪芰?,采用直接序列擴(kuò)頻技術(shù),將曼徹斯特編碼數(shù)據(jù)與高速偽隨機(jī)碼相乘獲得擴(kuò)頻序列,再將擴(kuò)頻序列以調(diào)相的方式調(diào)制到低頻載波上進(jìn)行發(fā)送。由于信息編碼與偽隨機(jī)碼不相關(guān),接收端獲得含噪聲的擴(kuò)頻序列與同步偽隨機(jī)碼相乘后,再經(jīng)過曼徹斯特解碼,即可獲得測(cè)量數(shù)據(jù)。電池筒位于無(wú)線傳輸探管內(nèi),充電電池筒給無(wú)線傳輸模塊和測(cè)斜模塊提供所需電源,實(shí)際使用時(shí)測(cè)量探管和無(wú)線傳輸探管對(duì)接在一起,通過專用接插件實(shí)現(xiàn)電氣及機(jī)械連接,組成整套孔內(nèi)測(cè)量探管,它是影響孔內(nèi)儀器工作時(shí)間的重要設(shè)備,由于測(cè)量模塊和無(wú)線傳輸模塊電氣參數(shù)差別較大,充電電池筒采用2組鎳氫充電電池串聯(lián)構(gòu)成電池組,分別為測(cè)量模塊和無(wú)線傳輸模塊供電。為實(shí)現(xiàn)本安電路的要求,充電電池筒內(nèi)設(shè)置了保護(hù)電路及充電電路。從孔內(nèi)到孔外數(shù)據(jù)處理及無(wú)線傳輸框圖如圖3。

        圖3 測(cè)量數(shù)據(jù)處理及無(wú)線傳輸框圖Fig.3 Block diagram of measurement data processing and wireless transmission

        2 系統(tǒng)工作原理

        礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)采用間歇式工作,礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)工作原理如圖4。

        圖4 礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)工作原理Fig.4 Work principle of mine-used EM-MWD

        將測(cè)斜探管和無(wú)線傳輸探管組裝在一起裝入無(wú)磁外管中下入施工鉆孔內(nèi),安裝在測(cè)量短節(jié)中的智能電源管理單元檢測(cè)到泥漿泵停泵信號(hào)后,測(cè)量短節(jié)中的測(cè)斜模塊及無(wú)線傳輸發(fā)射模塊加電,測(cè)斜模塊開始采集鉆孔姿態(tài)數(shù)據(jù),隨后將采集數(shù)據(jù)傳送給無(wú)線傳輸控制模塊進(jìn)行編碼與調(diào)制,接著通過無(wú)線傳輸發(fā)射模塊將低頻電磁信號(hào)耦合到鉆桿和地層構(gòu)成的信道中[11-12]。地面電極接收到該低頻電磁信號(hào)送入專用工控機(jī)采集電磁波形并按照預(yù)先設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行相應(yīng)的解調(diào)與解碼,將電磁變化波形轉(zhuǎn)化為鉆孔姿態(tài)數(shù)據(jù),并以數(shù)據(jù)表格和軌跡曲線的方式進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示,為鉆孔軌跡實(shí)時(shí)調(diào)整提供依據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸和接收完成后,泥漿泵啟動(dòng),鉆機(jī)開始定向鉆進(jìn),測(cè)量探管中的智能電源管理單元檢測(cè)到泥漿泵的啟動(dòng),隨之切斷測(cè)量探管及無(wú)線傳輸發(fā)射模塊的電源,無(wú)線傳輸控制模塊處于等待狀態(tài)。

        3 系統(tǒng)的性能參數(shù)和技術(shù)特點(diǎn)

        礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)實(shí)物如圖5。

        圖5 礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)實(shí)物Fig.5 Physical figure of mine-used EM-MWD system

        礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)主要性能參數(shù)為:①探管長(zhǎng)度:737 mm;②電池管長(zhǎng)度:1 600 mm;③外徑:42 mm;④耐水壓:>12 MPa;⑤傳輸距離:≥500 m;⑥傳輸速率:50 bit/s;⑦方位角測(cè)量范圍:0°~360°,測(cè)量精度1.2°;⑧傾角測(cè)量范圍:-90°~90°,測(cè)量精度0.2°;⑨工具面向角測(cè)量范圍:0°~360°,測(cè)量精度為1.2°。

        礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):

        1)采用電磁波傳輸方式,以鉆孔周圍地層和鉆桿為信號(hào)傳輸通道,以低頻電磁波為信號(hào)載體,信號(hào)傳輸不受有無(wú)鉆井液及鉆井液壓力變化的影響,信號(hào)傳輸穩(wěn)定、可靠。

        2)擺脫了對(duì)傳統(tǒng)的中心通纜式鉆桿的依賴,只需與各種類型的常規(guī)鉆桿配套使用,降低了對(duì)鉆桿結(jié)構(gòu)和絕緣密封方面的要求,提高了定向鉆進(jìn)用鉆桿強(qiáng)度和鉆孔施工的安全性。

        3)采用新材料與新工藝制成高強(qiáng)度、高絕緣性、高發(fā)射效率的偶極子發(fā)射天線,提高了系統(tǒng)的發(fā)射效率,電磁信號(hào)傳輸過程中采用直接序列擴(kuò)頻技術(shù)進(jìn)行信號(hào)編解碼,較好地抑制了電磁干擾和噪聲,保證了信號(hào)傳輸?shù)目煽颗c穩(wěn)定,煤礦井下鉆孔內(nèi)可靠傳輸距離大于500 m。

        4)孔內(nèi)儀器采用智能電源管理單元,根據(jù)泥漿泵工作狀態(tài)自動(dòng)給測(cè)斜模及無(wú)線傳輸發(fā)射模塊進(jìn)行供電或斷電,這種智能化的間歇工作模式,降低了儀器功耗,延長(zhǎng)了孔內(nèi)儀器連續(xù)工作時(shí)間。

        5)該系統(tǒng)適用于煤礦井下滑動(dòng)定向鉆進(jìn)、復(fù)合定向鉆進(jìn)及常規(guī)回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)等工藝方法,提高了定向鉆進(jìn)適用地層范圍,且可用于常規(guī)鉆孔軌跡的隨鉆測(cè)控。

        4 系統(tǒng)的使用與操作

        1)系統(tǒng)檢查與設(shè)置。系統(tǒng)使用前應(yīng)檢查專用工控機(jī)、隔爆兼本安電源、測(cè)斜探管、無(wú)線傳輸探管、充電電池筒電量、孔內(nèi)發(fā)射天線(絕緣短節(jié))等部件能正常工作。開始測(cè)量之前,應(yīng)根據(jù)需要在工控機(jī)上安裝的隨鉆測(cè)量軟件中設(shè)置相關(guān)參數(shù)(鉆孔信息、設(shè)計(jì)軌跡、磁偏角等),保證孔內(nèi)儀器狀態(tài)和孔口軟件設(shè)置參數(shù)一致,確保能正確解調(diào)隨鉆測(cè)量數(shù)據(jù)。完成設(shè)置后可進(jìn)行模擬測(cè)試,將測(cè)斜探管按已知方位放置并與無(wú)線傳輸探管對(duì)接,孔口接收天線與無(wú)線傳輸探管發(fā)射極相接,重復(fù)接收測(cè)量探管發(fā)射數(shù)據(jù)3次,3次測(cè)量數(shù)據(jù)一致,確定探管工作正常,可進(jìn)行井下測(cè)量作業(yè)。

        2)孔口設(shè)備連接。將專用工控機(jī)固定在操作人員容易觀察、方便使用的地方,隔爆兼本安電源接入井下防爆電柜中,隔爆兼本安電源輸出線與孔口專用工控機(jī)的電源接口相接。將孔口專用工控機(jī)天線接口和孔口接收天線相接,孔口接收天線的一極與鉆機(jī)的某一固定部件相接,要求緊密、接觸電阻盡可能小,孔口接收天線另一極與接收電極緊密相接。為了保證良好的電磁信號(hào)接收效果,接收電極采用導(dǎo)電性好的銅材質(zhì)制作,將接收電極固定在煤層頂板或底板(埋深不小于2 m),要求接收電極與煤層頂板或底板直接接觸、緊密耦合。布置接收電極時(shí),注意接收電極和煤層頂板和底板的錨桿或錨網(wǎng)不能有任何接觸。

        3)孔中測(cè)量探管組裝。將測(cè)斜短節(jié)引線接口和無(wú)線傳輸短節(jié)引線接口對(duì)接且螺紋擰緊,組成孔中測(cè)量探管。將測(cè)量探管安裝到無(wú)磁外管中并通過外殼內(nèi)的鍵槽和支撐零件固定,最后再將絕緣短節(jié)與儀器無(wú)磁外管相連,組成整個(gè)孔內(nèi)儀器總成。為保證磁測(cè)斜儀測(cè)量精度,通常在孔內(nèi)儀器前端加裝3 m長(zhǎng)的無(wú)磁鉆桿。

        4)裝置使用。在孔口將鉆頭、螺桿馬達(dá)、無(wú)磁鉆桿及孔內(nèi)儀器總成等依次連接,進(jìn)行工具面修正。然后在絕緣短節(jié)后端連接鉆進(jìn)用鉆桿,將孔中儀器下入孔底。定向鉆進(jìn)時(shí),孔中儀器根據(jù)泥漿泵工作狀態(tài),發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)及參數(shù),孔口顯示實(shí)時(shí)測(cè)量得方位角、傾角、工具面向角及鉆孔軌跡等信息,用于指導(dǎo)鉆機(jī)操作人員調(diào)整孔底馬達(dá)彎頭指向,從而達(dá)到鉆孔軌跡的調(diào)整,完成定向鉆進(jìn)施工任務(wù)。

        5 井下試驗(yàn)

        礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)在神華億利能源公司黃玉川煤礦進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),成功完成了孔深408 m隨鉆試驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性[13-14]。

        此次試驗(yàn)地層為太原組6上煤層及6號(hào)煤層。6上煤層賦存于太原組頂部,頂?shù)装鍘r性大部分為砂質(zhì)泥巖、砂巖。6號(hào)煤層賦存與太原組中上部,頂?shù)装鍘r性大部分為砂質(zhì)泥巖、粉砂巖、粗砂巖[15]。礦井水文物探探查顯示6煤底板含砂巖裂隙-孔隙水,因而決定提前從6上煤層施工6煤底板水疏放定向孔對(duì)含水體進(jìn)行超前治理,避免后期發(fā)生水害事故。試驗(yàn)裝備為ZDY6000LD型履帶式全液壓坑道定向鉆機(jī)、3NB-320型往復(fù)式泥漿泵和準(zhǔn)73 mm常規(guī)外平鉆桿及YSDGC電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)。該鉆孔從二水平主運(yùn)輸大巷6上煤開孔連續(xù)鉆進(jìn)至二水平待掘輔運(yùn)大巷的6煤底板終孔,開孔點(diǎn)與終孔點(diǎn)之間垂直落差約25 m,鉆孔深度408 m。開孔點(diǎn)在6上煤層中,開孔位置距6上煤底板1.5 m,開孔角度約為-3°。該孔先后穿過6上煤、6上煤底板、6煤及6煤底板,本次鉆孔施工實(shí)鉆軌跡剖面如圖6。鉆孔施工過程中分別采用滑動(dòng)定向鉆進(jìn)和復(fù)合定向鉆進(jìn)技術(shù),整個(gè)施工過程中電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)工作正常,測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、無(wú)線傳輸可靠。

        圖6 試驗(yàn)鉆孔實(shí)鉆軌跡剖面圖Fig.6 Drilling trajectory profile of the experimental drilling hole

        6 結(jié)語(yǔ)

        1)礦用電磁隨鉆測(cè)量系統(tǒng)滿足煤礦井下各類煤層和巖層孔定向鉆進(jìn)施工需要,革新了煤礦井下現(xiàn)有的隨鉆測(cè)量信號(hào)傳輸方式,配套常規(guī)鉆桿使用,大大降低了定向鉆進(jìn)裝備成本,提高了鉆井效率和鉆進(jìn)安全性,為煤礦井下隨鉆測(cè)量提供了新的技術(shù)與裝備。

        2)礦用電磁波隨鉆測(cè)量系統(tǒng),采用電磁波作為信號(hào)傳輸方式,鉆孔內(nèi)有無(wú)泥漿液及泥漿液壓力變化是否穩(wěn)定等都不影響電磁波信號(hào)傳輸。相比于近幾年新出現(xiàn)的基于泥漿脈沖無(wú)線傳輸?shù)碾S鉆測(cè)量裝置,電磁波隨鉆測(cè)量系統(tǒng)不但適用于基于泥漿液驅(qū)動(dòng)的定向鉆進(jìn),也適用于基于空氣驅(qū)動(dòng)的定向鉆進(jìn),有效地拓寬了煤礦井下隨鉆測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

        3)由于存在大量錨網(wǎng)及錨桿等金屬物體,又有采煤機(jī)、傳輸帶、鉆機(jī)等多種用電設(shè)備,煤礦井下電磁干擾和噪聲很大,而防爆認(rèn)證要求孔內(nèi)儀器發(fā)射功率受限,為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信,必須抑制工頻干擾和隨機(jī)噪聲,在實(shí)際施工中孔口接收電極的安裝與使用對(duì)孔中電磁信號(hào)的接收效果有重要影響,通常將2個(gè)或3個(gè)接收電極并聯(lián)以增強(qiáng)信號(hào)接收,同時(shí)保持各接收電極與井下金屬錨桿或錨網(wǎng)不能有任何接觸,以避免電磁信號(hào)被屏蔽。

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