徐 浩，秘金鐘，李得海，吳文壇，田 摯，陳 沖，魏盛桃

（1. 山東科技大學(xué)，山東 青島 266590；2. 中國測繪科學(xué)研究院，北京 100036；3. 河北省自然資料檔案館，石家莊 050031；4. 中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所，石家莊 050081）

0 引言

近年來，隨著智能手機(jī)的廣泛普及和無線電通信技術(shù)的快速發(fā)展，基于位置的服務(wù)逐漸成為大眾用戶的迫切需求和眾多專家學(xué)者以及企業(yè)的研究熱點(diǎn)[1]。特別是在情景感知[2]、交通導(dǎo)航、商業(yè)服務(wù)、休閑娛樂等領(lǐng)域，基于位置的服務(wù)應(yīng)用更加廣泛。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system，GNSS）是室外環(huán)境下最常用的導(dǎo)航定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)米級定位，若再結(jié)合其他各種增強(qiáng)技術(shù)，在室外可達(dá)到亞米級的定位精度，但是人們有近70%～90%的時(shí)間在室內(nèi)區(qū)域[3]，GNSS 衛(wèi)星信號由于受到地面建筑物墻體阻礙，難以獲得可用的室內(nèi)定位精度，逐漸出現(xiàn)了許多室內(nèi)定位技術(shù)，填補(bǔ)了室內(nèi)定位的空白。針對室內(nèi)定位技術(shù)的研究，目前已有較多的解決方案[4]。室內(nèi)定位技術(shù)可根據(jù)是否使用無線電技術(shù)劃分為基于無線電的定位技術(shù)和基于非無線電的定位技術(shù)。其中，基于無線電的室內(nèi)定位技術(shù)包括無線保真（wireless fidelity, WiFi）技術(shù)、低功耗藍(lán)牙（bluetooth low energy, BLE）技術(shù)、超寬帶（ultra wide band, UWB）技術(shù)[5]、射頻識別（radio frequency identification,RFID）技術(shù)[6]和紫蜂（zigbee, ZB）技術(shù)等；基于非無線電的室內(nèi)定位技術(shù)包括地磁定位技術(shù)[7]、行人航位推算（pedestrian dead reckoning, PDR）技術(shù)、視覺定位技術(shù)[8]、可見光定位技術(shù)和紅外線定位技術(shù)等。不過，僅使用單一定位技術(shù)的定位精度往往不夠理想，所以將多種定位技術(shù)融合，是目前室內(nèi)定位領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。

室內(nèi)定位的應(yīng)用場景多種多樣。文獻(xiàn)[9]介紹了一種通過特征點(diǎn)匹配評估與視覺定位算法所搭建的實(shí)時(shí)視覺定位云平臺；文獻(xiàn)[10]介紹了一種用于室內(nèi)位置信息服務(wù)的藍(lán)牙技術(shù)，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙的管理系統(tǒng)以及基于藍(lán)牙的地理圍欄服務(wù)，為基于藍(lán)牙的室內(nèi)位置服務(wù)云平臺設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供了有力的參考依據(jù)；文獻(xiàn)[11]為研究室內(nèi)混合智能定位系統(tǒng)，構(gòu)建了室內(nèi)混合智能定位系統(tǒng)仿真平臺；文獻(xiàn)[12]為了實(shí)現(xiàn)自然保護(hù)區(qū)巡護(hù)管理，構(gòu)建了集成巡護(hù)人員位置采集、林業(yè)氣象數(shù)據(jù)采集等功能的位置服務(wù)云平臺。上述研究主要針對特定定位技術(shù)或室外位置服務(wù)，所設(shè)計(jì)位置服務(wù)云平臺往往只能適用于某一特點(diǎn)場景和定位技術(shù)，少有針對室內(nèi)位置分析研究的綜合位置服務(wù)云平臺。

本文所設(shè)計(jì)開發(fā)的室內(nèi)位置服務(wù)云平臺適用于普通用戶和管理用戶，服務(wù)面向于商場、超大型機(jī)場、體育場館等室內(nèi)空間和復(fù)雜廣場，可有效地完成人流、物流密集環(huán)境下的室內(nèi)定位導(dǎo)航與位置服務(wù)、安全監(jiān)控與預(yù)警、人員指揮與調(diào)度等任務(wù)。經(jīng)應(yīng)用試驗(yàn)及測試結(jié)果表明，定位導(dǎo)航精準(zhǔn)連續(xù)，位置服務(wù)云平臺穩(wěn)定可靠，具有較強(qiáng)的可用性與普適性。

1 室內(nèi)位置服務(wù)云平臺設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

室內(nèi)位置服務(wù)云平臺主要可以劃分為三個(gè)模塊：1）用戶智能終端模塊，包括管理用戶、普通用戶等；2）通信網(wǎng)絡(luò)模塊，包括WiFi、第4 代移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（the fourth generation of mobile communication technology, 4G）和第5 代移動網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（the fifth generation of mobile network communication technology, 5G）等；3）位置服務(wù)云平臺模塊。室內(nèi)位置服務(wù)云平臺拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 中：GIS（geographic information system）為地理信息系統(tǒng)。

圖1 室內(nèi)位置服務(wù)云平臺拓?fù)鋱D

1）用戶終端。用戶終端包括管理用戶終端和普通用戶終端。終端用戶一經(jīng)登錄，定位系統(tǒng)就能通過室內(nèi)智能混合定位方法定位其位置，并將其所在位置、過往路徑、當(dāng)前狀態(tài)等通過通信網(wǎng)絡(luò)上傳到位置服務(wù)云平臺，同時(shí)位置服務(wù)云平臺也會將位置、地圖、路徑規(guī)劃和社交分享等服務(wù)信息發(fā)送到用戶終端。定位系統(tǒng)會為用戶終端提供定位方式，包括差分增強(qiáng)定位、室內(nèi)基站定位和混合智能定位等。室內(nèi)環(huán)境下的定位精度約為2 m，足以滿足室內(nèi)外協(xié)同定位精度的需求。基于用戶終端獲取到所在室內(nèi)場景下的位置數(shù)據(jù)，不僅可以滿足日常的出行、消費(fèi)和商品精準(zhǔn)營銷等需求，還能實(shí)現(xiàn)緊急狀況下的安全監(jiān)控與預(yù)警、應(yīng)急救援與指揮等任務(wù)[13]。

2）通信網(wǎng)絡(luò)。通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以分為有線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。位置服務(wù)云平臺在服務(wù)器之間，通過高速局域網(wǎng)并采用有線通信模式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。終端向位置服務(wù)云平臺發(fā)送任務(wù)請求，通過設(shè)定專用的通信服務(wù)器接受并分流終端任務(wù)請求。采用無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與終端之間的通信，通信手段主要采用4G、5G 和WiFi 實(shí)現(xiàn)，并最終通過移動寬帶實(shí)現(xiàn)云平臺與用戶終端互聯(lián)互通。

3）位置服務(wù)云平臺服務(wù)器。位置服務(wù)云平臺服務(wù)器主要完成用戶管理、輔助管理、數(shù)據(jù)存儲、定位導(dǎo)航、社交分享等功能。服務(wù)器接收智能終端的服務(wù)請求、用戶屬性、位置狀態(tài)、交流分享信息，并通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入位置服務(wù)云平臺，該平臺通過信息服務(wù)模塊將服務(wù)請求及參數(shù)信息推送到位置服務(wù)云平臺應(yīng)用系統(tǒng)，系統(tǒng)接收進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與處理。

數(shù)據(jù)的分析與挖掘使用目前比較成熟的分布式系統(tǒng)架構(gòu)海杜普（Hadoop）的分布式文件系統(tǒng)（Hadoop distributed file system, HDFS）與分布式計(jì)算模型“映射歸約（Map Reduce）”來完成，同時(shí)借鑒熱輔助磁記錄技術(shù)（heat assisted magnetic recording，HAMR）數(shù)據(jù)流計(jì)算引擎，改進(jìn)Hadoop與HDFS，從而使大數(shù)據(jù)的分析處理能力得到進(jìn)一步的提升。針對地理空間類型數(shù)據(jù)的管理、分析，使用專用的位置庫，更方便快捷地將地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與可視化地。最終生成導(dǎo)航路徑、環(huán)境態(tài)勢、用戶狀態(tài)、管理支撐、服務(wù)通知等應(yīng)答信息，進(jìn)行播發(fā)服務(wù)和智能推送，完成位置服務(wù)云平臺應(yīng)用系統(tǒng)功能。

1.2 硬件平臺設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件組成包括服務(wù)器、交換機(jī)、路由器、磁盤陣列、不間斷電源（uninterruptible power supply，UPS）等。服務(wù)器按照最優(yōu)化設(shè)計(jì)配備三臺計(jì)算節(jié)點(diǎn)、一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和一臺控制節(jié)點(diǎn)，利用硬件資源虛擬化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了動態(tài)部署、彈性計(jì)算、按需分配的室內(nèi)位置云計(jì)算服務(wù)。交換機(jī)的作用可以使多臺設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互通，任意兩個(gè)接入交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以使用單獨(dú)的電信號通路；路由器可以連接多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)間起網(wǎng)關(guān)作用；磁盤陣列是一種磁盤組，按照不同的方式把多塊硬盤組合起來形成一個(gè)硬盤組，其存儲和備份性能比單個(gè)硬盤更為強(qiáng)大，虛擬磁盤存儲使用計(jì)算節(jié)點(diǎn)本地硬盤；UPS 是一種含有儲能裝置的不間斷電源，用來保證在偶然的斷電狀況下服務(wù)器仍能穩(wěn)定、不間斷的運(yùn)行。云平臺硬件組成示意圖如圖2所示。圖2 中，VPN（virtual private network）為虛擬專用網(wǎng)絡(luò)。

圖2 云平臺硬件組成示意圖

1.3 環(huán)境搭建

使用建站集成軟件包、超文本預(yù)處理器（hypertext preprocessor, PHP）、PHP 全球廣域網(wǎng)（world wide web，Web）開發(fā)框架、反向代理Web服務(wù)器、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等共同開發(fā)位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件。所用建站集成軟件包是一個(gè)能把阿帕奇（Apache）網(wǎng)頁服務(wù)器與關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、PHP 等集合在一起的軟件，允許用戶可以在自己的電腦上建立網(wǎng)頁服務(wù)器環(huán)境；云端應(yīng)用軟件主要使用PHP 語言來進(jìn)行開發(fā)，并在PHP Web 框架中開發(fā)設(shè)計(jì)云端應(yīng)用軟件；反向代理Web服務(wù)器是一種高性能的超文本傳輸協(xié)議（hyper text transfer protocol，HTTP）和反向代理Web 服務(wù)器，為位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件提供Web 服務(wù)，在處理高并發(fā)請求時(shí)表現(xiàn)尤為出色；關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，用來存儲位置服務(wù)云平臺數(shù)據(jù)。

在進(jìn)行位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件開發(fā)時(shí)，需要在本地搭建開發(fā)、調(diào)試環(huán)境，利用建站集成軟件包即可實(shí)現(xiàn)本地Apache 網(wǎng)頁服務(wù)器、本地關(guān)系型數(shù)據(jù)庫和本地PHP 編程環(huán)境的搭建和部署。位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件開發(fā)測試完畢后，需要部署到云端服務(wù)器，云端服務(wù)器需要搭建反向代理Web 服務(wù)器、線上關(guān)系型數(shù)據(jù)庫。用戶通過互聯(lián)網(wǎng)即可訪問位置服務(wù)云端應(yīng)用。

2 位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

通過通信網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)終端用戶可以與室內(nèi)位置服務(wù)云平臺系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)數(shù)據(jù)的交互，實(shí)現(xiàn)位置服務(wù)云平臺系統(tǒng)的功能。室內(nèi)位置服務(wù)云平臺系統(tǒng)處理流程如圖3 所示。

圖3 室內(nèi)位置云服務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)處理流程設(shè)計(jì)

室內(nèi)位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件主要有定位導(dǎo)航模塊、用戶管理模塊、基礎(chǔ)地圖瀏覽模塊、檢索查詢模塊、位置服務(wù)信息收發(fā)模塊、社交分享模塊和精準(zhǔn)位置評估模塊。

1）用戶管理。用戶登錄位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件，進(jìn)行用戶信息注冊，獲得注冊名和授權(quán)。注冊登錄后，成為云端超級管理員，可輔助用戶實(shí)現(xiàn)用戶信息管理、修改和更新等操作，自行選擇需要處理的業(yè)務(wù)。

2）定位導(dǎo)航。利用室外差分增強(qiáng)網(wǎng)[14]，使用導(dǎo)航衛(wèi)星，保障室外環(huán)境下的定位精度和室內(nèi)定位基準(zhǔn)的統(tǒng)一。利用室內(nèi)定位基站網(wǎng)，使用偽衛(wèi)星、藍(lán)牙和其他傳感器信息，實(shí)現(xiàn)混合智能定位。GNSS 由于受到建筑物的遮擋而無法應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境下，室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展則彌補(bǔ)了這個(gè)不足，得以在建筑物內(nèi)部繼續(xù)使用定位服務(wù)[15]。實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫的高精度定位，并按照設(shè)定頻率輸出位置數(shù)據(jù)。讓用戶在室內(nèi)也可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，快速檢索查詢結(jié)果，制定導(dǎo)航路線，通過提示引導(dǎo)用戶找到目標(biāo)單位或目標(biāo)地點(diǎn)。室內(nèi)定位導(dǎo)航功能流程圖如圖4 所示。

圖4 室內(nèi)定位導(dǎo)航功能流程

3）檢索查詢。檢索查詢服務(wù)實(shí)現(xiàn)對靜態(tài)地物、設(shè)備和動態(tài)人員、物品、車輛的模糊關(guān)聯(lián)查詢。位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件提供檢索類別，按照用戶選擇檢索服務(wù)和關(guān)鍵詞信息，形成檢索請求。接收云端查詢結(jié)果，解析和顯示查詢結(jié)果及其位置信息。位置信息檢索查詢模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能，一個(gè)為按照用戶輸入的關(guān)鍵字作為查詢條件的檢索查詢功能；另一個(gè)為根據(jù)用戶輸入的地理位置及其距離約束進(jìn)行空間范圍檢索查詢功能。檢索查詢結(jié)果的位置信息，作為用戶導(dǎo)航的目標(biāo)及沿途標(biāo)識，輔助導(dǎo)航路線制定。檢索查詢結(jié)果的屬性信息，作為位置服務(wù)信息，輔助用戶購物、出行。信息檢索流程圖如圖5 所示。

俗話說“書讀百遍，其義自見”。也就是說，反復(fù)地讀，有利于幫助學(xué)生理解文章的含義。就小學(xué)語文的教學(xué)而言，反復(fù)的朗讀訓(xùn)練，會讓學(xué)生在潛移默化中感知文本的內(nèi)涵，加強(qiáng)學(xué)生對語言知識的理解，有效地幫助學(xué)生積累語言知識。例如，小學(xué)語文教材中有很多古詩教學(xué)，古詩因其特有的韻律、節(jié)奏等頗受學(xué)生的喜愛。而大聲地朗讀，有利于讓學(xué)生記憶和理解。記憶的過程，也是積累語言知識的過程。由此可見，朗讀是加深學(xué)生對文本知識理解，幫助學(xué)生積累語言知識的有效途徑。

圖5 位置信息檢索查詢流程圖

4）基礎(chǔ)地圖瀏覽?；A(chǔ)地圖瀏覽主要負(fù)責(zé)查看商鋪、進(jìn)出港口、場館及商場周邊地圖和對象屬性瀏覽。地圖基本操作實(shí)現(xiàn)地圖的瀏覽、放縮、平移等地圖操作；將實(shí)時(shí)顯示人員、物品實(shí)時(shí)位置信息，并在地圖上實(shí)時(shí)顯示人員、物流信息功能。多層地圖之間可進(jìn)行隨意切換。

地圖服務(wù)主要包括位置展示、查詢結(jié)果展示、路線展示等?；A(chǔ)地圖用于展示用戶當(dāng)前位置、商場店鋪分布位置、室內(nèi)主要交通通道以及消防栓、衛(wèi)生間等輔助指示牌。路線展示用于查看用戶所在位置與目標(biāo)位置的步行路線、公交路線或駕車路線。查詢結(jié)果展示服務(wù)于興趣點(diǎn)（point of interest,POI）搜索和路線搜索，用戶可以手動搜索任意自己感興趣的位置或路線。

5）位置服務(wù)信息收發(fā)。位置服務(wù)信息接收和發(fā)送工作原理：信息收發(fā)是云端和終端交互的主要方式，云端提供固定的訪問接口，統(tǒng)一服務(wù)所有終端用戶，并內(nèi)置在終端應(yīng)用軟件的訪問控制參數(shù)中。云端通信服務(wù)模塊等待終端訪問，偵聽訪問請求。當(dāng)訪問請求到達(dá)后，接收訪問請求，完成通信握手。接收訪問數(shù)據(jù)，對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，判斷數(shù)據(jù)完整性。按照訪問應(yīng)答協(xié)議，做出接收成功應(yīng)答，發(fā)送至終端。解析接收數(shù)據(jù)，提取發(fā)送源地址和端口，解析數(shù)據(jù)引導(dǎo)標(biāo)志，讀取數(shù)據(jù)格式標(biāo)志和數(shù)據(jù)包包頭。解譯其目標(biāo)地址，分析其訪問內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器域名。轉(zhuǎn)發(fā)訪問數(shù)據(jù)至內(nèi)網(wǎng)云平臺處理服務(wù)器。接收內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器處理結(jié)果的反饋數(shù)據(jù)，解析其目標(biāo)群地址，推送至目標(biāo)群終端。

6）社交分享。在基于位置的社交網(wǎng)絡(luò)中，社交分享是必不可少的，實(shí)現(xiàn)信息分享更是社交分享模塊中最為基礎(chǔ)的一項(xiàng)功能，如某一用戶終端向云端發(fā)送消息請求發(fā)布尋人啟事通告，云端將可將此消息發(fā)送至所有在線用戶終端，實(shí)現(xiàn)信息分享。

信息分享的工作原理為：設(shè)置搜索界面，根據(jù)關(guān)鍵詞，搜索好友。形成搜索請求，服務(wù)器接收搜索參數(shù)，調(diào)度用戶數(shù)據(jù)庫檢索，搜索相關(guān)用戶及其信息，向終端用戶發(fā)送搜索結(jié)果。根據(jù)搜索結(jié)果，瀏覽用戶屬性信息，可添加朋友。采集自身位置數(shù)據(jù)，作為附屬空間信息。編輯文字信息，向朋友及平臺客服發(fā)送。拍攝圖片，采集語音和視頻，向好友及平臺發(fā)送。

7）精準(zhǔn)位置評估。精準(zhǔn)位置評估一般提供給高精度位置服務(wù)需求的終端用戶使用，用于測繪終端或大眾終端的算法調(diào)試、精度評定等場景，通過用戶終端的位置與已知坐標(biāo)位置對比，已知坐標(biāo)的測圖精度優(yōu)于0.01 m，可實(shí)現(xiàn)對用戶終端米級、亞米級的精準(zhǔn)位置評估。

精準(zhǔn)位置評估的工作流程為：在精準(zhǔn)位置評估模塊中，首先需要用檢索查詢功能對需要精準(zhǔn)位置評估的用戶進(jìn)行檢索查詢，查詢完成后將用戶位置展示到地圖中，并顯示用戶終端坐標(biāo)。調(diào)度用戶移動至已知控制點(diǎn)或室內(nèi)地圖的特征點(diǎn)處，點(diǎn)擊提取已知控制點(diǎn)或地圖中特征點(diǎn)坐標(biāo)，對比終端定位坐標(biāo)和已知坐標(biāo)，得到定位偏差，保證用戶終端相對于地圖已知坐標(biāo)的精準(zhǔn)位置評估。

3 位置云服務(wù)試驗(yàn)與測試結(jié)果分析

試驗(yàn)內(nèi)容包括測試地圖瀏覽、查詢、定位、導(dǎo)航，管理員與用戶的通信交互，展示修改用戶信息、為用戶提供定位導(dǎo)航、瀏覽基礎(chǔ)地圖信息、檢索查詢用戶位置信息、收發(fā)位置服務(wù)信息、云終端社交分享信息交互以及精準(zhǔn)位置評估功能。測試環(huán)境選取石家莊市奧特萊斯商場某區(qū)域。測試對象及組成包括位置服務(wù)云計(jì)算平臺、室內(nèi)位置服務(wù)云端應(yīng)用軟件。

圖6 用戶管理測試

云端超級管理員具備對終端注冊用戶修改更、新用戶屬性以及處理其他功能的權(quán)限，注冊用戶通過完善信息，可以得到系統(tǒng)提供更精準(zhǔn)的推薦，同步自己的收藏與分享等功能。定位導(dǎo)航和基礎(chǔ)地圖測試結(jié)果圖如圖7 所示。

圖7 定位導(dǎo)航與基礎(chǔ)地圖測試

混合智能定位技術(shù)使得終端用戶的位置能夠在地圖上進(jìn)行顯示，并隨著用戶位置的改變實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航功能；基礎(chǔ)地圖模塊能夠幫助用戶了解區(qū)域位置信息，在地圖文件中，分別設(shè)置了外框圖層、商鋪圖層、商鋪點(diǎn)圖層、路徑圖層、樓層圖層和公共設(shè)施圖層來用于顯示地圖信息，方便用戶查找商鋪、街道和停車場等信息。

檢索查詢測試結(jié)果如圖8 所示。用戶通過輸入查詢字段，點(diǎn)擊檢索按鈕之后，平臺會向服務(wù)器發(fā)送檢索請求，并檢索數(shù)據(jù)庫中相似字段數(shù)據(jù)，獲取檢索查詢結(jié)果；也可輸入關(guān)鍵詞如“火鍋、咖啡、女裝等”，平臺給出相關(guān)推薦，用戶可根據(jù)自身喜好和需求自由選擇，選擇目標(biāo)后，提供詳細(xì)店鋪位置，引導(dǎo)用戶達(dá)到目的地。位置服務(wù)信息收發(fā)測試結(jié)果如圖9 所示。

圖8 檢索查詢測試

圖9 位置服務(wù)信息收發(fā)測試

位置服務(wù)信息收發(fā)包括位置服務(wù)信息接收和位置服務(wù)信息轉(zhuǎn)發(fā)。位置服務(wù)信息接收指接收用戶提交的多媒體信息、測量信息、位置信息數(shù)據(jù)包，解析數(shù)據(jù)包的來源、目的地、內(nèi)容等。位置服務(wù)信息轉(zhuǎn)發(fā)是按照用戶指令，打包位置服務(wù)信息為轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，向目的終端群和云平臺轉(zhuǎn)發(fā)通信數(shù)據(jù)包。如用戶向平臺發(fā)送路徑導(dǎo)航請求，選定起點(diǎn)和終點(diǎn)為用戶規(guī)劃路徑，路徑生成后將位置信息發(fā)送至用戶終端，引導(dǎo)用戶的導(dǎo)航與定位。社交分享測試結(jié)果如圖10 所示。

圖10 社交分享測試

選擇需要發(fā)送信息的用戶，建立云端與終端的云推送連接，編輯文字信息后可與用戶終端實(shí)現(xiàn)信息分享。

在檢索查詢對象界面中，點(diǎn)擊定位到地圖就可跳轉(zhuǎn)到精準(zhǔn)位置評估界面，并將檢索查詢到的用戶單獨(dú)在地圖上標(biāo)定出來。精準(zhǔn)位置評估面板包含四種信息說明：用戶信息表示查詢用戶的姓名、位置樓層以及定位方法；用戶坐標(biāo)表示查詢用戶的定位坐標(biāo)；已知坐標(biāo)當(dāng)前位置地圖真實(shí)坐標(biāo)；定位偏差則代表著用戶坐標(biāo)與已知坐標(biāo)之差。精準(zhǔn)位置評估測試結(jié)果如圖11 所示。

圖11 精準(zhǔn)位置評估測試

選定地圖上任一點(diǎn)即可獲取已知坐標(biāo)，用戶坐標(biāo)與已知坐標(biāo)的距離會顯示在定位偏差中，以此實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位置評估。表1 列出了對部分終端用戶的精準(zhǔn)位置評估測試結(jié)果。

表1 精準(zhǔn)位置評估測試結(jié)果

4 結(jié)束語

針對大型復(fù)雜室內(nèi)公共場所位置的服務(wù)需求，本文通過設(shè)計(jì)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、硬件平臺配置和軟件環(huán)境搭建，構(gòu)建了位置服務(wù)云平臺，并在該平臺上實(shí)現(xiàn)了用戶管理、定位導(dǎo)航、基礎(chǔ)地圖瀏覽、檢索查詢、位置服務(wù)信息收發(fā)、社交分享和精準(zhǔn)位置評估等功能。經(jīng)過實(shí)踐測試結(jié)果表明，室內(nèi)位置服務(wù)云平臺及云端應(yīng)用軟件架構(gòu)可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，展示出了較強(qiáng)的實(shí)用性，將為大型商場、醫(yī)院、機(jī)場、體育場館等大型復(fù)雜室內(nèi)公共場所的位置服務(wù)和精準(zhǔn)調(diào)度提供有益參考。