王思凡，李建章，隋哲民

（1. 蘭州交通大學(xué) 測(cè)繪與地理信息學(xué)院，蘭州 730070；2. 地理國(guó)情監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心，蘭州 730070；3. 甘肅省地理國(guó)情監(jiān)測(cè)工程實(shí)驗(yàn)室，蘭州 730070）

0 引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system, BDS）是我國(guó)自主建設(shè)運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，隨著第三代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)即北斗三號(hào)（BeiDou navigation satellite system with global coverage, BDS-3）的建成，BDS 已按原定計(jì)劃完成了三步走的發(fā)展過(guò)程，目前已能夠在全球范圍提供高質(zhì)量的導(dǎo)航定位等服務(wù)。與全球定位系統(tǒng)（global positioning system，GPS）不同的是，BDS-3的空間段有三種類型的衛(wèi)星，分別為地球靜止軌道（geostationary Earth orbit, GEO）衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道（inclined geosynchronous orbits, IGSO）衛(wèi)星和中圓地球軌道（medium Earth orbit, MEO）衛(wèi)星。三種軌道類型衛(wèi)星組合的方式，能夠增加觀測(cè)時(shí)段內(nèi)的可觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量，有利于提供更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)[1-4]。

在BDS 的載波相位數(shù)據(jù)預(yù)處理中，周跳的探測(cè)與修復(fù)一直以來(lái)都是核心問(wèn)題之一，未探測(cè)出周跳或錯(cuò)誤修復(fù)周跳都會(huì)使載波相位數(shù)據(jù)產(chǎn)生系統(tǒng)性偏差，使最終的定位結(jié)果產(chǎn)生重大的偏差[5-7]。周跳探測(cè)和修復(fù)的方法有多種，但均有其局限性。高次差法僅適用于大周跳的探測(cè)，使用該方法時(shí)必須考慮鐘跳的影響，此外還需考慮歷元間隔對(duì)該方法的影響，當(dāng)歷元間隔較大時(shí)，高次差法無(wú)法滿足做差后趨于零的規(guī)律[8]。多項(xiàng)式擬合法探測(cè)周跳的能力受載波相位觀測(cè)值的觀測(cè)誤差和采樣率的限制[9]。相位減偽距法利用了偽距觀測(cè)值，而偽距觀測(cè)值本身含有的測(cè)量噪聲較大，因此該方法對(duì)于小周跳的探測(cè)效果并不理想[10]。雙頻偽距相位組合法求解的是寬巷組合的周跳，無(wú)法獨(dú)立地區(qū)分發(fā)生周跳的頻率，不利于周跳的修復(fù)[11]。電離層殘差法能夠探測(cè)出小周跳，但該方法存在多值性和難以分離具體頻率上的周跳的特點(diǎn)。此外由于BDS 中存在三種類型的衛(wèi)星，上述經(jīng)典周跳探測(cè)的方法能否適用于BDS 三種衛(wèi)星、修復(fù)精度能否滿足要求也是需要考慮的問(wèn)題。

本文考慮到相位減偽距法能夠快速準(zhǔn)確地探測(cè)出大周跳，而電離層殘差法在小周跳的探測(cè)上有優(yōu)勢(shì)，因此將這兩種方法進(jìn)行合理組合。有關(guān)該組合在BDS 上周跳探測(cè)與修復(fù)效果的研究較少，因此本文利用BDS B1 和BDS B3 頻率上的偽距和載波相位數(shù)據(jù)對(duì)BDS GEO、IGSO、MEO 三種軌道衛(wèi)星的載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測(cè)與修復(fù)處理，探究該組合方法在不同類型衛(wèi)星中的適用性和探測(cè)與修復(fù)效果。

1 周跳探測(cè)原理

所謂的周跳探測(cè)，即利用BDS 觀測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)造適當(dāng)?shù)闹芴鴻z驗(yàn)量，該值應(yīng)為變化穩(wěn)定的時(shí)間序列，當(dāng)發(fā)生周跳時(shí)，該檢驗(yàn)量會(huì)隨之發(fā)生明顯的變化。

BDS 的偽距和載波相位觀測(cè)方程為

式中：P為偽距觀測(cè)值；φ為載波相位觀測(cè)值；ρ為衛(wèi)星至接收機(jī)的幾何距離；λ為載波波長(zhǎng)；N為整周模糊度；c為光速；VS(t)為衛(wèi)星鐘差；VR(t)接收機(jī)鐘差；T為對(duì)流層延遲；I為電離層延遲；mP和mφ分別為偽距和載波相位的多路徑效應(yīng)誤差；εP和εφ分別為偽距和載波相位的其他測(cè)量誤差。

1.1 相位減偽距組合

通過(guò)偽距和載波相位的基本觀測(cè)方程可構(gòu)造出相位減偽距法的周跳檢驗(yàn)量。對(duì)于式（1）和式（2）而言，二者的衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差和對(duì)流層延遲相等，二式求差即可消除這些項(xiàng)的影響，將式（2）減式（1）可得

對(duì)于同一個(gè)頻率的觀測(cè)數(shù)據(jù)，相鄰歷元間的電離層誤差、多路徑效應(yīng)和測(cè)量噪聲等十分接近，且后續(xù)歷元的周跳中都含有前一歷元的總周跳。將式（3）進(jìn)行歷元間的求差計(jì)算，通過(guò)該項(xiàng)計(jì)算可大幅減小上述各項(xiàng)誤差，同時(shí)也能夠?qū)⑵鹗細(xì)v元至前一歷元包含的總周跳消掉，僅保留前一歷元與當(dāng)前歷元之間的周跳差與剩余的微小誤差，在歷元間求差后可得

式中：DPR為相位減偽距法周跳檢驗(yàn)量；ε為歷元間求差后剩余的微小誤差，可忽略不計(jì)。

BDS 的偽距測(cè)距精度為0.293 m，而B(niǎo)DS B1 和BDS B3 頻率的載波相位對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)為λ1=19.20 cm、λ3=23.63 cm。通常情況下可以認(rèn)為衛(wèi)星中載波相位的測(cè)量誤差mφ=0.01個(gè)周期，根據(jù)誤差傳播定律可得相位減偽距法的中誤差公式[12]為

式中：m為相位減偽距法周跳檢驗(yàn)量中誤差；mP為衛(wèi)星偽距的測(cè)量誤差。

1.2 電離層殘差法

電離層殘差法主要是利用雙頻載波相位觀測(cè)值的電離層殘差在各歷元間的變化判斷是否存在周跳[13]。在不考慮其多路徑效應(yīng)和測(cè)量噪聲的條件下，電離層殘差組合模型為

可利用式（8）構(gòu)造電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量為

式中：φGF為電離層殘差法構(gòu)造量；f1和f3分別為B1 和B3 波段的頻率；IΔ為電離層殘差。

式（9）已經(jīng)消除了觀測(cè)站與衛(wèi)星之間的幾何距離，同時(shí)也消除了衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差，僅剩電離層誤差，若觀測(cè)數(shù)據(jù)穩(wěn)定未發(fā)生周跳，則前后歷元的N1和N3將保持不變，對(duì)式（9）進(jìn)行歷元間求差可得

式中：DGF為電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量；Δion為歷元間電離層殘差。

由式（10）可知，當(dāng)電離層處于比較穩(wěn)定的條件下，若未發(fā)生周跳，DGF將在0 附近波動(dòng)，當(dāng)DGF發(fā)生比較大的突變時(shí)，則說(shuō)明某一頻率或兩個(gè)頻率的載波相位觀測(cè)值發(fā)生了周跳。

1.3 聯(lián)合探測(cè)與修復(fù)BDS 觀測(cè)值的周跳

相位減偽距法和電離層殘差法均有其各自的優(yōu)點(diǎn)與缺陷，將二者聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行BDS 觀測(cè)值中周跳探測(cè)與修復(fù)，可以達(dá)到理想的效果。相位減偽距法可探測(cè)出大周跳，通過(guò)修復(fù)觀測(cè)值中的大周跳，能夠解決電離層殘差法中特有的多值性問(wèn)題，電離層殘差法可探測(cè)出相位減偽距法不能探測(cè)出的小周跳，二者聯(lián)合起來(lái)能夠互相補(bǔ)足自身的缺點(diǎn)，具有可行性。電離層殘差法與相位減偽距法聯(lián)合探測(cè)與修復(fù)BDS 觀測(cè)值中周跳的方法如下：首先構(gòu)造相位減偽距周跳檢驗(yàn)量，對(duì)BDS 中GEO 衛(wèi)星、IGSO 衛(wèi)星和MEO 衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的周跳探測(cè)，對(duì)計(jì)算得出的周跳值四舍五入取整，對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行修復(fù)，再構(gòu)造電離層殘差周跳檢驗(yàn)量，對(duì)經(jīng)相位減偽距法修復(fù)后的觀測(cè)數(shù)據(jù)再一次進(jìn)行周跳探測(cè)并進(jìn)行周跳值的解算，將兩種方法得出的周跳值進(jìn)行相加，即為載波相位的周跳值。

2 實(shí)例與分析

本文利用北京房山站2019-09-30、采樣率為30 s的BDS 觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)，經(jīng)檢驗(yàn)本文所進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的觀測(cè)數(shù)據(jù)中不含周跳。為了檢驗(yàn)該方法在BDS 不同類型衛(wèi)星上周跳探測(cè)與修復(fù)的性能，在實(shí)驗(yàn)中，選取當(dāng)日觀測(cè)文件中C02 衛(wèi)星（GEO 衛(wèi)星）、C10 衛(wèi)星（IGSO 衛(wèi)星）和C21 衛(wèi)星（MEO 衛(wèi)星）的B1、B3 頻率的偽距觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值，人為在兩個(gè)頻率觀測(cè)數(shù)據(jù)中加入周跳。在C02 衛(wèi)星的第800 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入兩個(gè)周期的周跳，在B3 觀測(cè)值中加入-1 個(gè)周期的周跳；在第1 200 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入-6 個(gè)周期的周跳，在B3 觀測(cè)值中加入-5 個(gè)周期的周跳；在第1 700 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入8 個(gè)周期的周跳，B3 觀測(cè)值中加入10 個(gè)周期的周跳。在C10 衛(wèi)星的第300 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入2 個(gè)周期的周跳，B3 觀測(cè)值中加入-1 個(gè)周期的周跳；在第800 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入-6 個(gè)周期的周跳，B3 觀測(cè)值中加入-5 個(gè)周期的周跳；在第1 100 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入8 個(gè)周期的周跳，B3 觀測(cè)值中加入10 個(gè)周期的周跳。在C21 衛(wèi)星的第300 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入2 個(gè)周期的周跳，B3 觀測(cè)值中加入-1 個(gè)周期的周跳；在第500 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入-6 個(gè)周期的周跳，B3 觀測(cè)值中加入-5 個(gè)周期的周跳；在第700 個(gè)歷元處，B1 觀測(cè)值中加入8 個(gè)周期的周跳，B3 觀測(cè)值中加入10 個(gè)周期的周跳，如表1 至表3 所示。

表1 GEO(C02)衛(wèi)星模擬周跳

表2 IGSO(C10)衛(wèi)星模擬周跳

表3 MEO（C21）衛(wèi)星模擬周跳示意圖

實(shí)驗(yàn)中首先利用相位減偽距法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測(cè)并修復(fù)。圖1、圖2、圖3 為三種衛(wèi)星不含周跳的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量示意圖。

圖1 GEO 衛(wèi)星（C02）相位減偽距法周跳檢驗(yàn)量（無(wú)周跳）

圖2 IGSO 衛(wèi)星（C10）相位減偽距法周跳檢驗(yàn)量（無(wú)周跳）

圖3 MEO 衛(wèi)星（C21）相位減偽距法周跳檢驗(yàn)量（無(wú)周跳）

通過(guò)對(duì)比三種衛(wèi)星的周跳檢驗(yàn)量可以看出，GEO 衛(wèi)星上的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量一般在2 個(gè)周期內(nèi)波動(dòng)，IGSO 衛(wèi)星上的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量一般在3 個(gè)周期內(nèi)波動(dòng)，MEO 衛(wèi)星上的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量一般情況下在5 個(gè)周期內(nèi)波動(dòng)。其中GEO 衛(wèi)星上相位減偽距周跳檢驗(yàn)量波動(dòng)幅度最小，這是因?yàn)锽DS GEO 衛(wèi)星屬于地球靜止軌道衛(wèi)星，其高度角基本保持不變，接收機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間接受GEO 衛(wèi)星信號(hào)，因此觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量相比于其他兩種衛(wèi)星要好。IGSO 衛(wèi)星為傾斜地球同步軌道，其運(yùn)行軌跡是以赤道為對(duì)稱軸的“8”字形，觀測(cè)效果要優(yōu)于MEO 衛(wèi)星，因此IGSO 衛(wèi)星上相位減偽周跳檢驗(yàn)量波動(dòng)幅度要小于MEO 衛(wèi)星上的波動(dòng)幅度[15]。此外由圖1 至圖3 可知，同一衛(wèi)星中兩個(gè)頻率的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量波動(dòng)范圍也不同，GEO 衛(wèi)星、IGSO 衛(wèi)星、MEO 衛(wèi)星上B1 頻率的周跳檢驗(yàn)量波動(dòng)幅度均高于B3 頻率，與式（5）計(jì)算得到的中誤差相符合，即各個(gè)衛(wèi)星上B3 頻率的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量探測(cè)效果均優(yōu)于B1 頻率。

加入周跳后相位減偽距周跳檢驗(yàn)量如圖4 至圖6 所示。

圖4 GEO 衛(wèi)星（C02）相位減偽距法周跳檢驗(yàn)量（有周跳）

圖5 IGSO 衛(wèi)星（C10）相位減偽距法周跳檢驗(yàn)量（有周跳）

圖6 MEO 衛(wèi)星（C10）相位減偽距法周跳檢驗(yàn)量（有周跳）

通過(guò)含有周跳的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量圖像可以看出，無(wú)論哪一種衛(wèi)星，在存在1 個(gè)周期或2 個(gè)周期周跳的情況下，檢驗(yàn)量圖像無(wú)明顯波動(dòng)，說(shuō)明相位減偽距法對(duì)小周跳并不敏感，不能探測(cè)出2 個(gè)周期左右及2 個(gè)周期以下的周跳。對(duì)存在5 個(gè)周期或6 個(gè)周期的周跳的歷元，GEO 衛(wèi)星、IGSO 衛(wèi)星、MEO 衛(wèi)星三種衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量在含有5 個(gè)周期或6 個(gè)周期的周跳的歷元處出現(xiàn)了明顯的波形上的變化，即說(shuō)明該歷元處發(fā)生了周跳。需要注意的是，GEO 和IGSO衛(wèi)星上波動(dòng)明顯，可直接判定該歷元發(fā)生了周跳，在MEO 衛(wèi)星上，某些歷元無(wú)周跳的相位減偽距檢驗(yàn)量也出現(xiàn)了5 個(gè)周期左右的波動(dòng)，說(shuō)明該方法在MEO 衛(wèi)星上不能很好地探測(cè)5 個(gè)周期左右的周跳。從圖3 可知，原始數(shù)據(jù)的相位減偽距周跳檢驗(yàn)量在觀測(cè)時(shí)段快結(jié)束時(shí)波動(dòng)較大，因而相位減偽距法不能很好地探測(cè)MEO 衛(wèi)星上5 個(gè)周期左右的周跳，考慮到波動(dòng)較大的數(shù)據(jù)在于觀測(cè)時(shí)段將要結(jié)束時(shí)，可考慮將此段觀測(cè)數(shù)據(jù)刪除，以保證觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。對(duì)于8 個(gè)周期和10 個(gè)周期周跳，相位減偽距周跳檢驗(yàn)量波動(dòng)十分明顯，說(shuō)明三種衛(wèi)星上的大周跳都能利用該方法探測(cè)出來(lái)。

對(duì)于出現(xiàn)的大周跳，相位減偽距法都能很好地探測(cè)出來(lái)，修復(fù)周跳時(shí)可對(duì)相位減偽距法計(jì)算值采取四舍五入，最終計(jì)算的結(jié)果較為準(zhǔn)確。對(duì)GEO衛(wèi)星、IGSO 衛(wèi)星和MEO 衛(wèi)星探測(cè)出的周跳和實(shí)際值如表4 至表6 所示。

表4 GEO 衛(wèi)星相位減偽距法周跳修復(fù)統(tǒng)計(jì)

表6 MEO 衛(wèi)星相位減偽距法周跳修復(fù)統(tǒng)計(jì)

利用相位減偽距法修復(fù)后，完成了對(duì)BDS 載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)的初步修復(fù)，隨后再利用電離層殘差法對(duì)載波相位值進(jìn)行進(jìn)一步的探測(cè)與修復(fù)。三種衛(wèi)星不含周跳的電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量如圖7 至圖9 所示。

圖7 GEO 衛(wèi)星（C02）電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量（無(wú)周跳）

圖8 IGSO 衛(wèi)星（C10）電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量（無(wú)周跳）

圖9 MEO 衛(wèi)星（C21）電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量（無(wú)周跳）

表5 IGSO 衛(wèi)星相位減偽距法周跳修復(fù)統(tǒng)計(jì)

從圖7 至圖9 可以看出，GEO 衛(wèi)星的電離層殘差檢驗(yàn)量在0.1 個(gè)周期內(nèi)波動(dòng)，IGSO 衛(wèi)星在0.08 個(gè)周期內(nèi)波動(dòng)，而MEO 衛(wèi)星則在0.15 個(gè)周期內(nèi)波動(dòng)。GEO 衛(wèi)星的電離層殘差檢驗(yàn)量在一天的中午時(shí)刻浮動(dòng)較大，這是因?yàn)樵谥形鐣r(shí)刻電離層活動(dòng)最為活躍，電離層殘差相比于一天的其他時(shí)刻浮動(dòng)要相對(duì)大一些。MEO 衛(wèi)星的電離層殘差周跳檢驗(yàn)量隨著衛(wèi)星高度角的變化產(chǎn)生浮動(dòng)，在衛(wèi)星高度角變得最低時(shí)，周跳檢驗(yàn)量浮動(dòng)最大[16]。三種衛(wèi)星電離層殘差周跳檢驗(yàn)量均符合三種衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此可以認(rèn)為電離層殘差法適用于三種BDS 衛(wèi)星的周跳探測(cè)。

將已經(jīng)過(guò)相位減偽距法探測(cè)并初步修復(fù)的載波相位觀測(cè)值用于電離層殘差法進(jìn)行周跳探測(cè)，其周跳檢驗(yàn)量如圖10 至圖12 所示。

圖10 GEO 衛(wèi)星（C02）電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量（有周跳）

圖11 IGSO 衛(wèi)星（C10）電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量（有周跳）

圖12 MEO 衛(wèi)星（C21）電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量（有周跳）

從圖10 至圖12 可以看出，對(duì)于B1 頻率的載波相位觀測(cè)值上存在2 個(gè)周期周跳且B3 頻率的載波相位觀測(cè)值上存在-1個(gè)周期周跳的情況，電離層殘差法在三種衛(wèi)星上均能明顯地探測(cè)出來(lái)。需要注意的是在MEO 衛(wèi)星上，B1 頻率的載波相位觀測(cè)值中仍存在-6 個(gè)周期的周跳，B3 頻率的載波相位觀測(cè)值中存在-5 個(gè)周期的周跳，但該組合的周跳用電離層殘差法并不能很好地探測(cè)出來(lái)，這是因?yàn)锽1 和B3 頻率的載波相位觀測(cè)值中發(fā)生的周跳的比值近似于B1 和B3 的頻率之比，電離層殘差法不能有效探測(cè)這種特殊比例的周跳。電離層殘差法可將4 個(gè)周期內(nèi)的小周跳進(jìn)行分離，BDS B1 和B3 頻率4 個(gè)周期內(nèi)組合周跳的電離層殘差，如表7 所示。

表7 電離層殘差法B1 和B3 頻點(diǎn)4 個(gè)周期內(nèi)周跳組合電離層殘差 單位：個(gè)

GEO 衛(wèi)星上發(fā)生周跳的歷元處電離層殘差法周跳檢驗(yàn)量為3.195 個(gè)周期，IGSO 衛(wèi)星發(fā)生周跳處周跳檢驗(yàn)量為3.235 個(gè)周期，MEO 衛(wèi)星發(fā)生周跳處周跳檢驗(yàn)量為3.223 個(gè)周期，結(jié)合表7 可推斷出發(fā)生的周跳為唯一解，即B1 頻率上發(fā)生了2 個(gè)周期的周跳，B3 頻率上發(fā)生了-1 個(gè)周期的周跳。

3 結(jié)束語(yǔ)

相位減偽距法和電離層殘差法均是探測(cè)、修復(fù)周跳的經(jīng)典方法，均有各自的優(yōu)勢(shì)和不足。BDS 采用三種軌道衛(wèi)星，能夠提供多頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào)，目前已經(jīng)可以向全球提供導(dǎo)航定位服務(wù)。本文聯(lián)合了相位減偽距法和電離層殘差法對(duì)BDS 觀測(cè)值中的周跳進(jìn)行探測(cè)與修復(fù)，通過(guò)公式推導(dǎo)與實(shí)驗(yàn)例證，探究了該方法在BDS GEO 衛(wèi)星、IGSO 衛(wèi)星和GEO 衛(wèi)星上的適用性，其結(jié)果如下：在GEO 衛(wèi)星和IGSO 衛(wèi)星上，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任意整周周跳的探測(cè)與修復(fù)，有著良好的效果；在MEO 衛(wèi)星上，當(dāng)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好時(shí)，能夠完成對(duì)整周周跳的探測(cè)與修復(fù)。該方法原理簡(jiǎn)單，計(jì)算迅速，能夠有效地探測(cè)出整周周跳，適用于靜態(tài)定位或動(dòng)態(tài)定位。該方法也存在不足之處，對(duì)MEO 衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)的周跳探測(cè)仍需進(jìn)行更深一步的研究以提高對(duì)該衛(wèi)星周跳探測(cè)的精度。該方法并沒(méi)有完全發(fā)揮BDS 能夠提供三個(gè)頻點(diǎn)數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)可考慮將充分利用BDS 三頻數(shù)據(jù)。