王繼豪,曹志偉,孫福春,辜 超,商攀峰
(1.山東電力研究院,山東 濟(jì)南 250003;2.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院,山東 濟(jì)南 250003)
早在1892 年,人們就發(fā)現(xiàn)變壓器進(jìn)行空載合閘操作時(shí)可能出現(xiàn)勵(lì)磁涌流[1]。勵(lì)磁涌流中含有明顯的直流分量和諧波分量,會(huì)降低電能質(zhì)量,提高功率損耗,還可能引起變壓器保護(hù)誤動(dòng)和諧振過(guò)電壓[2]。目前,學(xué)者們主要采用波形對(duì)稱(chēng)原理、小波分析方法、二次諧波制動(dòng)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、模糊辨識(shí)等方法辨別勵(lì)磁涌流以避免差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)[3-9],但難以消除勵(lì)磁涌流的不利影響。
據(jù)統(tǒng)計(jì),國(guó)內(nèi)外已有多臺(tái)變壓器在空載合閘時(shí)出現(xiàn)乙炔含量異常升高或發(fā)生匝間短路故障,例如:天生橋一級(jí)水電站主變壓器在倒送電期間多次投切,變壓器投運(yùn)后出現(xiàn)乙炔,且每次投切后乙炔含量均會(huì)出現(xiàn)不同程度的增加[10];國(guó)內(nèi)某水電廠(chǎng)主變壓器在高壓側(cè)進(jìn)行空載合閘時(shí),變壓器出現(xiàn)勵(lì)磁涌流,約2.5個(gè)周期后出現(xiàn)匝間短路故障,隨后發(fā)展為接地短路故障,變壓器起火爆炸;國(guó)外也曾發(fā)生多起變壓器空載合閘過(guò)程中燒毀的案例。這些變壓器故障時(shí)均伴隨較大的勵(lì)磁涌流,說(shuō)明變壓器故障與勵(lì)磁涌流有一定的關(guān)聯(lián)性。
國(guó)外部分學(xué)者懷疑勵(lì)磁涌流可能是引起變壓器故障的潛在因素之一,并提出從繞組受力的角度開(kāi)展研究。文獻(xiàn)[11]研究了50 MVA 單相變壓器在勵(lì)磁涌流作用下的受力,研究表明勵(lì)磁繞組端部位置徑向漏磁通和軸向力增長(zhǎng)明顯,會(huì)損壞端部支撐結(jié)構(gòu)件,導(dǎo)致繞組變形。文獻(xiàn)[12]基于2D 有限元模型研究了勵(lì)磁涌流對(duì)三相變壓器的影響,發(fā)現(xiàn)當(dāng)勵(lì)磁涌流只有短路電流的60%時(shí),繞組局部受到的軸向力將與短路時(shí)的受力相當(dāng),繞組整體受到的軸向力甚至是短路時(shí)的3 倍。考慮到勵(lì)磁涌流可持續(xù)數(shù)秒或幾十秒,文獻(xiàn)[13]基于變壓器2D 有限元模型進(jìn)一步研究了繞組受力的時(shí)變性,研究發(fā)現(xiàn)若勵(lì)磁涌流與短路電流相同,即使在合閘操作2.4 s后,勵(lì)磁涌流產(chǎn)生的軸向力依然大于短路電流產(chǎn)生的軸向力。當(dāng)出現(xiàn)短路電流時(shí),現(xiàn)場(chǎng)往往通過(guò)繞組變形試驗(yàn)等方式及時(shí)判斷繞組是否變形[14]。出現(xiàn)勵(lì)磁涌流時(shí),現(xiàn)場(chǎng)往往不做檢測(cè),無(wú)法評(píng)估勵(lì)磁涌流的破壞作用,對(duì)勵(lì)磁涌流電磁力作用認(rèn)識(shí)不夠深入。
勵(lì)磁涌流會(huì)導(dǎo)致鐵芯飽和,繞組間磁勢(shì)不平衡,漏磁通不再局限于繞組之間,采用簡(jiǎn)化的2D 模型難以準(zhǔn)確反映變壓器飽和后的磁通分布[10]。同時(shí),文獻(xiàn)大都針對(duì)雙繞組變壓器,而大型電力變壓器往往具有多層繞組,需要具體情況具體分析。為此,建立自耦變壓器3D 有限元模型,對(duì)比研究勵(lì)磁涌流和短路電流作用下高壓繞組受力情況。
研究的國(guó)產(chǎn)單相殼式變壓器型號(hào)為DSP-260000,采用日本高日鐵30ZH110 硅鋼片,冷卻方式為強(qiáng)迫導(dǎo)向油浸式水冷,各參數(shù)如表1所示。
表1 變壓器參數(shù)
由于變壓器容量較大,該類(lèi)變壓器多采用自耦變壓器,采用多層層式繞組結(jié)構(gòu),具有兩個(gè)高壓繞組和兩個(gè)低壓繞組,并按照“高壓繞組I—低壓繞組I—低壓繞組II—高壓繞組II”的結(jié)構(gòu)排列,如圖1所示。
圖1 變壓器繞組
變壓器的正常工作是基于電磁感應(yīng)原理,為了研究變壓器在短路故障、鐵芯飽和情況下的運(yùn)行狀態(tài),需要研究其內(nèi)部磁通密度分布規(guī)律。目前,廣泛采用的研究方法是有限元分析法。根據(jù)有限元建模復(fù)雜程度的不同,又可以分為2D 有限元模型和3D有限元模型。通常,分析變壓器正常運(yùn)行及外部短路故障時(shí)的磁通密度分布規(guī)律,2D 有限元模型已經(jīng)具有足夠的精度。3D 有限元模型一般用于分析不規(guī)則磁場(chǎng)和對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合。
考慮到變壓器出現(xiàn)勵(lì)磁涌流后,鐵芯飽和,變壓器不同于正常運(yùn)行狀態(tài),簡(jiǎn)化后的2D 有限元模型能否準(zhǔn)確仿真該運(yùn)行工況存在疑問(wèn)。為此,同時(shí)建立變壓器2D 和3D 有限元仿真模型,對(duì)比研究?jī)煞N模型的準(zhǔn)確性,如圖2所示。
圖2 變壓器有限元模型
分別令變壓器低壓側(cè)發(fā)生短路、高壓繞組出現(xiàn)3 pu 的勵(lì)磁涌流,利用上述兩個(gè)模型計(jì)算繞組中磁感應(yīng)強(qiáng)度分布,研究發(fā)現(xiàn):當(dāng)短路時(shí),兩個(gè)仿真模型結(jié)果一致;當(dāng)出現(xiàn)勵(lì)磁涌流時(shí),兩個(gè)仿真模型結(jié)果差別較大。
由圖2(a)可知,變壓器2D 有限元仿真模型默認(rèn)鐵芯和繞組沿垂直紙面方向無(wú)線(xiàn)延伸,即繞組始終被鐵芯包圍,這與實(shí)際情況不同[15-16]。實(shí)際變壓器結(jié)構(gòu)如圖2(b)所示,只有左右旁軛和上下鐵軛包圍繞組。當(dāng)變壓器流過(guò)短路電流時(shí),高低壓繞組間磁動(dòng)勢(shì)平衡,鐵芯是主磁通的主要流通路徑,高低壓繞組之間是漏磁通的主要流通路徑[17-18]。此時(shí),雖然繞組大部分并未被旁軛和鐵軛包圍,但變壓器鐵芯沒(méi)有飽和,空氣中的漏磁通很小。采用2D 模型簡(jiǎn)化計(jì)算是可行的,兩種仿真模型計(jì)算結(jié)果相同。當(dāng)變壓器出現(xiàn)勵(lì)磁涌流時(shí),高低壓繞組間磁動(dòng)勢(shì)不平衡,鐵芯因磁通密度過(guò)高而飽和,漏磁通不再局限在高低壓繞組之間。此時(shí),兩種仿真模型計(jì)算結(jié)果差異較大,2D 有限元模型無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算鐵芯飽和后的磁通密度分布。為了提高仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,采用變壓器3D有限元模型。
當(dāng)變壓器短路或出現(xiàn)勵(lì)磁涌流時(shí),變壓器內(nèi)部磁通密度分布可以通過(guò)3D 有限元仿真模型計(jì)算出來(lái)。若知道繞組中流過(guò)的電流,就可以計(jì)算繞組受力,進(jìn)而分析繞組變形機(jī)理[19-20]。
假設(shè)電源電壓為u=Umsin(ωt+α),則變壓器低壓側(cè)短路時(shí)電路方程為
式中:i為短路電流;Um為電壓峰值;ω為角頻率;α為初始相位角;L為漏電感;R為電阻。
式(1)是一階微分方程,最終解可分為穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量。計(jì)算可得,短路電流的最終表達(dá)式為
當(dāng)α=0 時(shí),即在端電壓經(jīng)過(guò)零點(diǎn)時(shí)發(fā)生突然短路,短路電流的瞬時(shí)值在ωt=π時(shí)達(dá)到最大值,即
經(jīng)計(jì)算,變壓器最大短路電流可達(dá)額定電流的18.43倍(15 080 A)。
變壓器繞組由相互絕緣的單根或多根導(dǎo)線(xiàn)并聯(lián)繞制的多個(gè)線(xiàn)段組成,線(xiàn)段間用相應(yīng)耐熱等級(jí)的絕緣墊塊隔開(kāi)。為了減少并聯(lián)導(dǎo)線(xiàn)間的環(huán)流損耗,并聯(lián)繞組連接處需進(jìn)行換位。繞組的實(shí)際結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,為簡(jiǎn)化問(wèn)題,可認(rèn)為導(dǎo)線(xiàn)之間緊密結(jié)合,可將繞組看作一個(gè)整體,電流在繞組橫截面上均勻分布,如圖3所示。
考慮到繞組厚度一般可達(dá)十幾厘米,雖然不同部位的電流密度是相同的,但不同部位的磁通密度有所差異,例如:對(duì)于圖3 中的繞組,靠近鐵芯部位的磁通密度較小,隨著徑向距離的增大,磁通密度呈線(xiàn)性增長(zhǎng)。為便于數(shù)值計(jì)算,可以將繞組劃分為N×M個(gè)單元(徑向劃分為N等份、軸向劃分為M等份)。
圖3 變壓器高壓繞組分割
只要繞組分割數(shù)量足夠多,每個(gè)單元內(nèi)的磁通密度B就可以認(rèn)為是相同的;可以認(rèn)為繞組上的電流均勻分布,則電流密度J就等于總電流與繞組橫截面積的比值。
在三維柱坐標(biāo)系中分析變壓器繞組受力,由于繞組沿著圓周方向纏繞,則只有圓周方向上有電流流過(guò),軸向電流密度Jz和徑向電流密度Jr為0,即
式中:Jφ為電流密度在圓周方向上的分量。
每個(gè)分割單元上的局部電磁力面密度為
每個(gè)分割單元同時(shí)受到徑向力(r軸)和軸向力(z軸),計(jì)算如式(8)—式(9)所示。
式中:Bzk為第k個(gè)分割單元處磁感應(yīng)強(qiáng)度B的z軸分量,k=1,2,…,N;Brk為第k個(gè)分割單元處磁感應(yīng)強(qiáng)度B的r軸分量;bcoil為繞組寬度;rk為第k個(gè)分割單元半徑;Δg為分割單元的厚度;ΔZ為分割單元高度。
半徑為rk的分割單元有M個(gè),將這M個(gè)分割單元受到的軸向力疊加就可以得到半徑為rk、厚度為Δg的一薄層繞組整體受到的軸向力,即
式中:F為磁動(dòng)勢(shì);H為繞組高度。
式(10)得出一薄層繞組受到的軸向力,將N個(gè)這樣的薄層受到的軸向力疊加就是整個(gè)繞組受到的軸向力,即
徑向力將導(dǎo)致繞組沿徑向整體擴(kuò)大,繞組橫截面上將受到拉力,若拉力足夠大可能導(dǎo)致繞組斷裂。繞組橫截面受力如圖4所示。
圖4 高壓繞組橫截面受力分布
半徑為rk的分割單元受到的拉力為
繞組橫截面上整體受到的拉力為
繞組橫截面上的應(yīng)力為
式中:σ為應(yīng)力;S為繞組橫截面積。
基于變壓器3D 有限元模型,研究勵(lì)磁涌流和短路電流(fault)作用下變壓器內(nèi)部磁通密度分布情況。為定性說(shuō)明問(wèn)題,假設(shè)變壓器高壓繞組出現(xiàn)1 pu、3 pu、7 pu、11 pu 的勵(lì)磁涌流,取圖1 中高壓繞組I 和II 中間部位進(jìn)行分析。兩部分的磁感應(yīng)強(qiáng)度的軸向分量Bz和徑向分量Br分別如圖5和圖6所示。
圖5 高壓繞組I磁感應(yīng)強(qiáng)度分布
圖6 高壓繞組II磁感應(yīng)強(qiáng)度分布
對(duì)比圖5和圖6可知,短路時(shí),高壓繞組I距離端部1∕5 處Br和Bz最大;高壓繞組II 端部位置Br最大,中間位置Bz最大。
出現(xiàn)勵(lì)磁涌流時(shí),高壓繞組I端部位置Br和Bz最大。Br和Bz的方向與短路時(shí)不同。高壓繞組II 端部位置Br最大,中間位置Bz最大。相對(duì)于短路,較小的勵(lì)磁涌流就可以產(chǎn)生較大的Br和Bz。
為了直觀(guān)展示變壓器內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度分布規(guī)律,可以繪制磁感應(yīng)強(qiáng)度矢量分布圖。以變壓器高壓繞組出現(xiàn)7 pu 的勵(lì)磁涌流為例,比較在短路和勵(lì)磁涌流作用下,變壓器內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度的矢量分布情況,如圖7和圖8所示。
圖7 高壓繞組I中的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布
圖8 高壓繞組II中的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布
對(duì)比圖7 和圖8 可知,相對(duì)于短路故障工況,出現(xiàn)勵(lì)磁涌流時(shí),高壓繞組I中磁感應(yīng)強(qiáng)度的方向發(fā)生明顯變化,而高壓繞組II 磁感應(yīng)強(qiáng)度方向未發(fā)生明顯變化。分析結(jié)果于圖5、圖6一致。
當(dāng)出現(xiàn)勵(lì)涌涌流時(shí),磁感應(yīng)強(qiáng)度大小和方向發(fā)生變化,繞組受到的軸向力和徑向力也將隨之發(fā)生改變。繞組受力改變可能引起絕緣墊塊錯(cuò)位、繞組變形等問(wèn)題,進(jìn)而誘發(fā)變壓器故障。為此,需要從繞組受力的角度評(píng)估勵(lì)磁涌流的影響。
為定性說(shuō)明問(wèn)題,令變壓器在高壓側(cè)空載合閘,假設(shè)勵(lì)磁涌流為額定電流的1~12倍。
首先,利用變壓器3D 有限元模型計(jì)算短路和空載合閘時(shí)變壓器內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度;然后,利用式(4)—式(15)分別計(jì)算兩種情況下繞組受到的軸向力和橫截面上的應(yīng)力,結(jié)果如表2所示。
當(dāng)勵(lì)磁涌流為額定電流的6 倍和11 倍時(shí),繞組上的軸向力分布如圖9 所示,繞組橫截面上的應(yīng)力分布如圖10所示。
圖9 高壓繞組軸向力分布
圖10 高壓繞組橫截面應(yīng)力分布
分析表2 以及圖9—圖10 可知,短路時(shí),高壓繞組I 受到壓應(yīng)力,受到的軸向力由中間指向兩端;高壓繞組II 受到拉應(yīng)力,受到的軸向力由繞組兩端指向中間。當(dāng)出現(xiàn)勵(lì)磁涌流時(shí),高壓繞組I 受到的應(yīng)力和軸向力方向均發(fā)生改變,高壓繞組II 受到的應(yīng)力和軸向力方向未變,軸向力最大的位置位于繞組中間。
當(dāng)勵(lì)磁涌流變化時(shí),記錄高壓繞組I和II受到的最大軸向力,并與短路情況下繞組受到的最大軸向力進(jìn)行比較,如圖11 所示,圖中IIR為勵(lì)磁涌流,ISC為短路電流。
圖11 短路和空載合閘時(shí)繞組軸向力比較
分析圖11,當(dāng)勵(lì)磁涌流增大時(shí),繞組受到的軸向力呈指數(shù)增長(zhǎng)。高壓繞組I受到的軸向力方向改變,當(dāng)IIR>50%ISC時(shí),繞組內(nèi)部受到的最大的軸向力FIR開(kāi)始大于短路時(shí)的軸向力FSC。高壓繞組II 受到的軸向力方向不變,當(dāng)IIR>45%ISC時(shí),繞組外部受到的最大的軸向力FIR開(kāi)始大于短路時(shí)的軸向力FSC。
基于變壓器3D 有限元模型,研究了勵(lì)磁涌流作用下變壓器高壓繞組受力情況,研究表明:與短路時(shí)不同,勵(lì)磁涌流作用下,高壓繞組I 受到的最大軸向力由繞組端部變?yōu)槔@組中部,且軸向力方向改變;高壓繞組II中部受到的軸向力隨勵(lì)磁涌流的增長(zhǎng)明顯增大,勵(lì)磁涌流只需要達(dá)到短路電流的45%即可產(chǎn)生相同的軸向力。
雖然勵(lì)磁涌流一般小于短路電流,但勵(lì)磁涌流出現(xiàn)頻率和持續(xù)時(shí)間遠(yuǎn)高于短路電流,當(dāng)繞組受力方向頻繁改變,或者承受過(guò)大的軸向力時(shí),就可能導(dǎo)致繞組松動(dòng)變形、局部電場(chǎng)強(qiáng)度增大、繞組絕緣破壞,引起匝間或餅間短路。勵(lì)磁涌流的破壞作用具有累計(jì)效應(yīng)且不易察覺(jué),是導(dǎo)致變壓器故障的潛在因素之一。因此,有必要采用串聯(lián)合閘電阻、選相合閘等方式抑制勵(lì)磁涌流。