閆 舟,楊望東

(空軍駐西安地區(qū)軍事代表室，西安 710072)

0 引言

紅外制導(dǎo)是當(dāng)代最重要的軍事應(yīng)用之一。由于紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈具有體積小、重量輕、分辨率高、隱蔽性好等一系列優(yōu)點(diǎn)[1]，因而得到了迅速的發(fā)展。

但隨著紅外制導(dǎo)技術(shù)的漸漸成熟，紅外對抗技術(shù)也受到了廣泛關(guān)注和研究，并大量投入戰(zhàn)場，導(dǎo)致對紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈來說良好的無人工干擾對戰(zhàn)環(huán)境基本不會出現(xiàn)。為了應(yīng)對這種情況，紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈抗干擾問題自20世紀(jì)90年代開始成為研究熱點(diǎn)[2-3]。

目前的各種紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈，包括對空導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈、地地導(dǎo)彈，面臨的主要問題便是抗干擾，包括抗自然環(huán)境干擾和抗人工干擾，紅外導(dǎo)引頭的抗干擾性能成為各類紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈的關(guān)鍵性能，極大地影響到導(dǎo)彈的作戰(zhàn)性能，故如何準(zhǔn)確評價(jià)紅外精確制導(dǎo)導(dǎo)彈的抗干擾性能，事關(guān)導(dǎo)彈的定型和作戰(zhàn)使用。

為了合理評價(jià)紅外成像導(dǎo)引頭的抗干擾性能，首先需要制定合理的紅外成像導(dǎo)引頭抗干擾性能評價(jià)指標(biāo)。當(dāng)前，我國對紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈抗干擾性能的評價(jià)指標(biāo)較為單一化[4-5]，多是經(jīng)過如層次分析法[6-7]，模糊評估法等評估方法得到綜合抗干擾概率指標(biāo)[8]，并根據(jù)該指標(biāo)對導(dǎo)彈抗干擾能力強(qiáng)弱進(jìn)行判定。但導(dǎo)彈的抗干擾能力應(yīng)是一個(gè)體系，由各方面抗干擾能力綜合而成，綜合抗干擾成功概率指標(biāo)對評價(jià)各分系統(tǒng)的抗干擾能力缺乏直接指導(dǎo)意義，一旦整彈的抗干擾指標(biāo)不能滿足要求，很難確定具體設(shè)計(jì)的不足，不利于提升導(dǎo)彈抗干擾能力。

本文對紅外導(dǎo)彈抗干擾能力設(shè)計(jì)提出了一個(gè)描述紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈抗干擾能力的指標(biāo)體系，根據(jù)紅外成像導(dǎo)引頭的抗干擾工作過程及其特點(diǎn)，考慮到傳統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)，并借鑒深度學(xué)習(xí)的評價(jià)指標(biāo)，提出了由截獲能力、識別能力、跟蹤能力和命中精度四方面能力組成的抗干擾性能評價(jià)指標(biāo)體系，明確了四項(xiàng)指標(biāo)下的二級指標(biāo)的內(nèi)涵和計(jì)算方法。并分析了復(fù)雜干環(huán)境對抗干擾性能指標(biāo)計(jì)算帶來的影響。所提出的紅外成像導(dǎo)引頭抗干擾性能指標(biāo)體系及其計(jì)算方法，可以為各類紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈抗干擾性能評估提供支撐。

1 抗干擾性能指標(biāo)體系

紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈抗干擾的最終目標(biāo)是有效命中并毀傷目標(biāo)。毀傷是在一定的命中精度基礎(chǔ)上，由戰(zhàn)斗部特性和目標(biāo)易損性特性決定的。本文只考慮命中精度問題，不考慮毀傷特性，命中精度與導(dǎo)引頭、控制系統(tǒng)以及整彈密切相關(guān)。確保命中精度的前提是導(dǎo)引頭能夠正確截獲目標(biāo)、識別目標(biāo)并跟蹤目標(biāo)[9]?？墒聦?shí)上，紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈并不能很輕易的命中毀傷目標(biāo)，各國的作戰(zhàn)飛機(jī)會使用紅外誘餌彈等方式規(guī)避紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈的打擊[10]。紅外干擾彈被投射到空中后，迅速燃燒放出大量的熱量，產(chǎn)生強(qiáng)烈的紅外輻射，在紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈視場中形成多個(gè)紅外輻射源，若目標(biāo)及誘餌圖像在特征上極為相似，導(dǎo)彈會難以分辨出真假目標(biāo)，最終導(dǎo)致識別時(shí)間過長甚至丟失目標(biāo)。誘餌還可能會對目標(biāo)圖像造成部分遮擋或者完全遮擋，出現(xiàn)目標(biāo)干擾粘連狀態(tài)或者看不見目標(biāo)的狀態(tài)，使目標(biāo)特征信息被破壞，導(dǎo)致導(dǎo)引頭無法識別目標(biāo)[11-12]。目標(biāo)飛機(jī)與紅外干擾的導(dǎo)引頭圖像如圖 1所示(圖中的*點(diǎn)表示紅外誘餌彈投射時(shí)刻)。

圖1 目標(biāo)飛機(jī)與紅外干擾的紅外導(dǎo)引頭圖像

因此，針對紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈面臨的抗干擾問題，提出了紅外導(dǎo)引頭抗干擾性能評價(jià)指標(biāo)，對全面考核和評估紅外導(dǎo)引頭的抗干擾性能具有重要理論指導(dǎo)和工程應(yīng)用價(jià)值。

紅外導(dǎo)引頭抗干擾性能評價(jià)指標(biāo)的具體分類如圖2所示。

圖2 紅外導(dǎo)引頭抗干擾性能評價(jià)指標(biāo)

本文提出從檢測能力、識別能力、跟蹤能力、命中精度四方面構(gòu)建抗干擾性能指標(biāo)體系。

紅外導(dǎo)引頭抗干擾性能指標(biāo)中的截獲能力指標(biāo)可以分為截獲距離、截獲正確率和截獲虛警率。識別能力指標(biāo)可以分為識別誤差、識別IOU和識別正確率，跟蹤能力指標(biāo)可以分為跟蹤角誤差和跟蹤IOU，命中精度指標(biāo)可以分為圓概率偏差和命中概率。

2 抗干擾性能指標(biāo)內(nèi)涵

2.1 目標(biāo)檢測能力評價(jià)指標(biāo)內(nèi)涵

末制導(dǎo)階段，導(dǎo)引頭需要鎖定目標(biāo)，這主要依靠導(dǎo)引頭的目標(biāo)檢測能力。在實(shí)際作戰(zhàn)時(shí)，對于目標(biāo)截獲而言，希望能夠遠(yuǎn)距離正確截獲目標(biāo)，避免截獲到虛假目標(biāo)。因此使用截獲距離、截獲正確率、截獲虛警率作為目標(biāo)截獲指標(biāo)。

2.1.1 目標(biāo)截獲距離

目標(biāo)截獲距離是指導(dǎo)引頭穩(wěn)定截獲目標(biāo)時(shí)的最遠(yuǎn)距離。目標(biāo)截獲距離與目標(biāo)特性、背景特性、路徑吸收特性等諸多因素有關(guān)。

目標(biāo)截獲主要是根據(jù)目標(biāo)與背景的差異進(jìn)行的。導(dǎo)引頭觀察到的目標(biāo)與背景的差異還會受到探測路徑透過率的影響。在實(shí)際戰(zhàn)場上，不同的目標(biāo)、不同的背景、不同的時(shí)段，不同的大氣特性等因素，都會影響到導(dǎo)引頭觀察到的目標(biāo)與背景差異特性，這會導(dǎo)致不同條件下的截獲距離不同。

為了便于衡量截獲距離，建議在具體評價(jià)截獲距離指標(biāo)時(shí)，明確目標(biāo)、背景和探測路徑的相關(guān)特性，可以表述為針對特定目標(biāo)、特定背景、特定路徑特性的截獲距離。

2.1.2 目標(biāo)截獲正確率

目標(biāo)截獲正確率表征了導(dǎo)引頭對各類目標(biāo)正確截獲的能力。目標(biāo)截獲正確率是指在滿足截獲距離要求的情況下，正確截獲到目標(biāo)的比例。假設(shè)在M次截獲中，正確截獲到目標(biāo)的次數(shù)為m。則目標(biāo)截獲正確率為：

(1)

目標(biāo)截獲正確率指標(biāo)評價(jià)難度較大，需要通過大量的掛飛試驗(yàn)，針對不同類型的目標(biāo)進(jìn)行大量截獲試驗(yàn)，才能獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，以便計(jì)算該指標(biāo)。當(dāng)然也可以利用仿真數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)截獲正確率，但是這對仿真系統(tǒng)的可信度要求很高。

2.1.3 目標(biāo)截獲虛警率

目標(biāo)截獲虛警是指導(dǎo)引頭錯(cuò)誤將非目標(biāo)識別為目標(biāo)。目標(biāo)截獲虛警率是指在滿足截獲距離要求的情況下，錯(cuò)誤將非目標(biāo)識別為目標(biāo)的比例。假設(shè)在M次截獲中，錯(cuò)誤將非目標(biāo)識別為目標(biāo)的次數(shù)為k。則目標(biāo)截獲虛警率為：

(2)

目標(biāo)截獲虛警率指標(biāo)的評價(jià)與正確率類似，在評價(jià)截獲正確率的試驗(yàn)中，記錄相關(guān)錯(cuò)誤識別的情況，就可以評價(jià)虛警率。

2.2 目標(biāo)識別能力評價(jià)指標(biāo)內(nèi)涵

目標(biāo)識別能力是表征導(dǎo)引頭正確截獲目標(biāo)以后，在干擾環(huán)境下正確穩(wěn)定識別目標(biāo)的能力。目標(biāo)識別是針對一個(gè)對抗序列中的每一幀圖像的。目標(biāo)識別能力可以用目標(biāo)識別誤差、目標(biāo)識別IOU、目標(biāo)識別正確率表征。

2.2.1 目標(biāo)識別誤差

單幀圖像的目標(biāo)識別誤差是指識別出的目標(biāo)中心位置(xt,yt)與實(shí)際目標(biāo)中心位置(xr,yr)的距離。對于一個(gè)對抗序列而言，其中第i幀圖像的識別誤差可以表示為dri：

(3)

對于一次對抗序列而言，一般情況下，隨著導(dǎo)彈與目標(biāo)的距離不斷接近，識別誤差會逐漸增大。因此針對一次對抗，采用平均誤差的評價(jià)不夠合理，不建議使用，只需要給出不同時(shí)間或者彈目距離對應(yīng)的識別誤差曲線即可。

2.2.2 目標(biāo)識別IOU(交并比)

考慮到識別誤差的局限性，建議采用深度學(xué)習(xí)的評價(jià)指標(biāo)IOU(交并比)作為目標(biāo)識別的評價(jià)指標(biāo)。

單幀圖像識別IOU(交并比)是指識別出來的目標(biāo)框Ar與實(shí)際的目標(biāo)框A0的交集與其并集的比值。IOU的取值范圍是0-1，越接近于1則識別能力越強(qiáng)[13]。

IOU可以用數(shù)學(xué)公式表達(dá)為：

(4)

對于一次對抗序列而言，識別IOU同樣需要面臨遠(yuǎn)距到近距的大尺度變化，在中近距目標(biāo)尺度較大時(shí)，IOU可以很好反映識別能力，但是在遠(yuǎn)距離時(shí)，目標(biāo)實(shí)際區(qū)域較小，有時(shí)只有幾個(gè)像素，此時(shí)的IOU值可能很小，因此建議在遠(yuǎn)距離時(shí)，適度放大目標(biāo)框大小，或者設(shè)定最小的目標(biāo)框尺寸，例如最小尺寸為16個(gè)像素。

對于一次對抗序列而言，可以用平均IOU作為評價(jià)識別能力的指標(biāo)，平均IOU定義為：

(5)

2.2.3 目標(biāo)識別正確率

一次對抗過程中，針對每一幀圖像可能出現(xiàn)三種情況，一是正確識別，二是錯(cuò)誤識別，三是無法識別。因此提出正確識別率、錯(cuò)誤識別率以及無法識別率3個(gè)相關(guān)指標(biāo)。

目標(biāo)識別正確率是指在一次對抗正確識別的幀數(shù)與總幀數(shù)的比值。

假設(shè)一次對抗總幀數(shù)為N，識別正確幀數(shù)為k，識別錯(cuò)誤幀數(shù)為s，無法識別幀數(shù)為N-k-s，則正確識別率Rar、錯(cuò)誤識別率Rer、無法識別率Rur可以表示為：

(6)

如何判斷某一幀是否正確識別，本文建議方法為如果識別目標(biāo)中心落在真實(shí)目標(biāo)框內(nèi)則為正確識別。無法識別的信息一般由識別算法直接輸出。

對于一次對抗序列而言，正確識別率越接近1，識別效果越好。

對于正確識別率相同，但是未能正確識別幀數(shù)分布形式不同，其識別效果也不同。因此提出連續(xù)未正確識別幀數(shù)統(tǒng)計(jì)直方圖的評價(jià)指標(biāo)。

具體而言對于一次對抗序列，假設(shè)其總幀數(shù)為N，只有獨(dú)立一幀為正確識別的總次數(shù)為m1，連續(xù)兩幀未正確識別的總次數(shù)為m2，依次連續(xù)t幀未正確識別的總次數(shù)為mt。利用這些數(shù)據(jù)可以繪制相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)直方圖。如圖3所示，給出一個(gè)未正確識別幀數(shù)直方圖示意圖。

圖3 未正確識別幀數(shù)直方圖示意圖

2.3 目標(biāo)跟蹤評價(jià)指標(biāo)

2.3.1 跟蹤角度誤差

跟蹤角度誤差需要根據(jù)跟蹤像素誤差以及系統(tǒng)焦距進(jìn)行計(jì)算。

單幀圖像的目標(biāo)跟蹤像素誤差是指跟蹤的目標(biāo)中心位置(xt,yt)與實(shí)際目標(biāo)中心位置(xr,yr)的距離。對于一個(gè)對抗序列而言，其中第i幀圖像的跟蹤像素誤差可以表示為dti：

(7)

設(shè)導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)焦距為f，探測系統(tǒng)像元尺寸為a，則第i幀的跟蹤角度誤差為:

(8)

對于一次對抗序列而言，一般情況下，隨著導(dǎo)彈與目標(biāo)的距離不斷接近，跟蹤角度誤差會逐漸增大。因此針對一次對抗，只需要給出不同彈目距離對應(yīng)的根據(jù)角度誤差曲線即可。

2.3.2 目標(biāo)跟蹤IOU

考慮到跟蹤角度誤差的局限性，建議采用深度學(xué)習(xí)的評價(jià)指標(biāo)IOU(交并比)作為目標(biāo)跟蹤的評價(jià)指標(biāo)。

單幀圖像跟蹤IOU(交并比)是指跟蹤的目標(biāo)框At與實(shí)際的目標(biāo)框A0的交集與其并集的比值。IOU的取值范圍是0～1，越接近于1則識別能力越強(qiáng)。

IOU可以用數(shù)學(xué)公式表達(dá)為：

(9)

對于一次對抗序列而言，建議采用類似方式處理尺度變化問題，就是在遠(yuǎn)距離時(shí)，適度放大跟蹤目標(biāo)框大小，或者設(shè)定最小的目標(biāo)框尺寸，建議其最小尺寸應(yīng)大于跟蹤IOU對應(yīng)的最小尺寸，主要是因?yàn)檫h(yuǎn)距離時(shí)，即使跟蹤中心與實(shí)際目標(biāo)有一定距離，系統(tǒng)仍然有較強(qiáng)的魯棒性。

對于一次對抗序列而言，可以用平均跟蹤IOU作為評價(jià)跟蹤能力的指標(biāo)，平均IOU定義為：

(10)

2.4 目標(biāo)命中精度評價(jià)指標(biāo)

從實(shí)際作戰(zhàn)的角度出發(fā)，關(guān)于導(dǎo)彈命中精度主要關(guān)心的指標(biāo)是導(dǎo)彈落點(diǎn)散布與目標(biāo)位置的關(guān)系，目前常用的的評價(jià)指標(biāo)有兩種，一是圓概率偏差(CEP)[14-15]或球概率偏差(SEP)[16]，二是命中概率。對于對空導(dǎo)彈，一般使用命中概率，對于空地和地地導(dǎo)彈而言一般采用圓概率偏差(CEP)或球概率偏差(SEP)。

2.4.1 圓概率偏差(CEP)

圓概率偏差(CEP):把瞄準(zhǔn)點(diǎn)作為平均彈著點(diǎn)，以瞄準(zhǔn)點(diǎn)為中心,包含50%彈著點(diǎn)的 圓的增徑就叫做這種導(dǎo)彈的圓概率偏差?？梢杂脕砗饬棵芯龋锹潼c(diǎn)系統(tǒng)誤差和散布誤差的總和。

假設(shè)導(dǎo)彈落點(diǎn)在(x，z)平面的兩個(gè)方向，服從正態(tài)分布，則其聯(lián)合概率密度函數(shù)如下：

(11)

其中：σx,σz為x、z兩個(gè)方向的標(biāo)準(zhǔn)差，μx,μz為x、z兩個(gè)方向的均值，ρ為x、z兩個(gè)方向落點(diǎn)的相關(guān)系數(shù)，有0≤ρ≤1。滿足以下條件的R即為CEP。

(12)

實(shí)際測試導(dǎo)彈CEP時(shí)，我們都是需要通過內(nèi)外場測試結(jié)果計(jì)算導(dǎo)彈的CEP。設(shè)有樣本量為n的精度評定樣本(xi,zi)，樣本均值和樣本標(biāo)準(zhǔn)差為:

(13)

(14)

樣本相關(guān)系數(shù)為：

(15)

對于早期導(dǎo)彈而言，其誤差主要是由于導(dǎo)彈質(zhì)量、傳感器誤差、慣導(dǎo)誤差、外部隨機(jī)擾動(dòng)等隨機(jī)因素?cái)_動(dòng)導(dǎo)致。這種分布假設(shè)是合理的、也是經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的。但是對于各種抗干擾情況，導(dǎo)彈落點(diǎn)往往不在服從正態(tài)分布。因此直接利用上述方法計(jì)算圓概率偏差可能存在問題，需要重新研究導(dǎo)彈落點(diǎn)的分布形式，根據(jù)新的分布形式計(jì)算其CEP[17-18]。

2.4.2 球概率偏差[19-20](SEP)

球概率偏差 (SEP)：在導(dǎo)彈武器精度分析中，對于三維精度問題，需要采用球概率誤差。球概率誤差與圓概率偏差類似，以目標(biāo)點(diǎn)為中心,包含50%彈著點(diǎn)的球域半徑就叫做這種導(dǎo)彈的球概率偏差。

設(shè)導(dǎo)彈落點(diǎn)的坐標(biāo)(x，y，z)為各自獨(dú)立的隨機(jī)變量，服從正態(tài)分布，則其聯(lián)合概率密度函數(shù)為:

f(x,y,z)=

(16)

式中，μ1,μ2,μ3分別為x,y,z的均值，是導(dǎo)彈的系統(tǒng)誤差;σ1,σ2,σ3分別為x,y,z的標(biāo)準(zhǔn)差，是導(dǎo)彈精度的隨機(jī)誤差。

以目標(biāo)點(diǎn)為中心，以R為半徑作一球體，導(dǎo)彈落入該球體內(nèi)的概率為50%，R可以根據(jù)如下公式計(jì)算獲得：

dxdydz=0.5

(17)

為了方便表示SEP與其他精度指標(biāo)間的關(guān)系，引入球坐標(biāo)。令x=rsinθcosφ,z=rcosθ,y=rsinθsinφ,其中0≤θ≤π，0≤φ≤2π，則式(17)可以轉(zhuǎn)化為:

(18)

式中,

實(shí)際測試導(dǎo)彈SEP時(shí)，我們還是需要通過內(nèi)外場測試結(jié)果計(jì)算導(dǎo)彈的SEP。此時(shí)需要將分布均值與標(biāo)準(zhǔn)差替換為樣本均值和樣本標(biāo)準(zhǔn)差。

與圓概率偏差CEP類似，計(jì)算球概率偏差SEP時(shí)同樣需要考慮抗干擾引起的分布形式變化，需要根據(jù)新的概率分布形式計(jì)算SEP。

2.4.3 命中概率

命中概率與圓概率偏差類似，是針對多次對抗的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。命中概率就是指導(dǎo)彈命中次數(shù)占總攻擊次數(shù)的比值。

一般認(rèn)為導(dǎo)彈命中概率服從二項(xiàng)分布。如果隨機(jī)變量X服從參數(shù)為n和p的二項(xiàng)分布，記為X～B(n,p)。n次試驗(yàn)中正好得到k次成功的概率由概率分布函數(shù)給出：

(19)

(20)

在復(fù)雜干擾對抗環(huán)境下，導(dǎo)彈命中概率往往不再服從二項(xiàng)分布，具體分布于所選擇的試驗(yàn)條件密切相關(guān)。這種分布形成上的差異會影響到的評估結(jié)論的置信區(qū)間和置信度。

3 實(shí)驗(yàn)測試與結(jié)果分析

3.1 仿真測試

本文以命中精度實(shí)驗(yàn)為例，在仿真開始前,首先需要確定仿真初始條件,包括目標(biāo)、導(dǎo)彈的初始位置及運(yùn)動(dòng)條件,目標(biāo)的飛行路徑、干擾彈投放策略和機(jī)動(dòng)模式等。

表1 實(shí)驗(yàn)測試條件

通過紅外仿真平臺，建立紅外制導(dǎo)的彈道軌跡仿真模型，根據(jù)擊中比率和偏差誤差研究干擾彈投放的干擾機(jī)理可靠性，即干擾評價(jià)體系的性能。

如圖4所示為導(dǎo)彈發(fā)射1到4秒內(nèi)的導(dǎo)引頭紅外視場，紅外圖像仿真平臺的信息輸入為初始的彈道數(shù)據(jù)，輸出為導(dǎo)彈與目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和擊中目標(biāo)的時(shí)刻。

圖4 導(dǎo)彈從發(fā)射到擊中目標(biāo)的紅外視場圖

從紅外圖像可以看出，在沒有釋放誘餌彈之前，導(dǎo)引頭的紅外視場只識別了飛機(jī)尾焰的紅外輻射特征；當(dāng)誘餌彈釋放之后形成成對的白色圓形狀，組間隔為0.5秒，釋放誘餌彈的同時(shí)，目標(biāo)會作出相應(yīng)的左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)、橫滾、躍升等機(jī)動(dòng)方式，紅外仿真圖如圖5所示。

圖5 抗干擾跟蹤失敗

從圖5誘餌彈干擾下的紅外視場圖，可以較為清楚地發(fā)現(xiàn)，誘餌彈干擾下的紅外市視場圖中干擾彈的紅外特征與目標(biāo)的紅外特征較為相似，所以目標(biāo)檢測框較大，對識別精度造成了干擾。

由仿真的導(dǎo)引頭紅外場景圖可以發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)彈的截獲能力、識別能力、跟蹤能力和命中精度這4個(gè)方面對于紅外成像導(dǎo)引系統(tǒng)的抗干擾性能均可作為有效的抗干擾評價(jià)指標(biāo)。

3.2 數(shù)據(jù)結(jié)果分析

根據(jù)上述紅外仿真實(shí)驗(yàn)，本文對四種抗干擾指標(biāo)的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，可得到如圖6～9所示的方差與均值的比較結(jié)果。

圖6 截獲能力抗干擾指標(biāo)的強(qiáng)弱

圖7 識別能力抗干擾指標(biāo)的強(qiáng)弱

圖8 跟蹤能力抗干擾指標(biāo)的強(qiáng)弱

圖9 命中精度抗干擾指標(biāo)的強(qiáng)弱

以上4幅圖像是分別對應(yīng)截獲能力、識別能力、跟蹤能力和命中精度4個(gè)抗干擾指標(biāo)所作出的導(dǎo)彈在飛行1秒內(nèi)各指標(biāo)方差與目標(biāo)均值的比較，從圖7和圖9可以看出識別能力和命中精度這兩個(gè)抗干擾指標(biāo)的體現(xiàn)性能較強(qiáng)，可成為紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈抗干擾性能評估的有力判斷依據(jù)。

4 結(jié)束語

為了合理評價(jià)紅外成像導(dǎo)引頭的抗干擾性能，本文根據(jù)紅外成像導(dǎo)引頭的抗干擾工作過程及其特點(diǎn)，考慮到傳統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)，并借鑒深度學(xué)習(xí)的評價(jià)指標(biāo)，提出了由截獲能力、識別能力、跟蹤能力和命中精度四方面能力組成的抗干擾性能評價(jià)指標(biāo)體系，明確了四項(xiàng)指標(biāo)下的二級指標(biāo)的內(nèi)涵和計(jì)算方法，并進(jìn)一步分析在復(fù)雜環(huán)境下指標(biāo)的計(jì)算方法。所提出的紅外成像導(dǎo)引頭抗干擾性能指標(biāo)體系及其計(jì)算方法，4種指標(biāo)均可為各類紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈抗干擾性能評估提供支撐。而且識別能力和命中精度的抗干擾指標(biāo)的性能更加突出。