李龍 趙亮

摘 要：本文以無人機(jī)領(lǐng)域的龍頭公司深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司為例，對(duì)這一領(lǐng)域當(dāng)前的發(fā)展脈絡(luò)以及未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行梳理、介紹和分析，為國內(nèi)外無人機(jī)企業(yè)的發(fā)展提供參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：大疆;無人機(jī);專利分析

中圖分類號(hào)：G255? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? 文章編號(hào)：1003-5168（2021）24-0050-03

Analysis on the Development of Patent Technology of DJI UAV

LI Long? ? ZHAO Liang

（Patent Examination Cooperation Tianjin Center，State Intellectual Property Office， Tianjin 300304）

Abstract： Dajiang Innovations Technology Co.， Ltd is a leading company in the? UAV field， in this article， it was taken as an example to introduce， sort out and analyze the context of the current development and future development trends in this field， and provide references for the development of the UAV companies at home and abroad.

Keywords：Dajiang; UAV; patent analysis

1 無人機(jī)發(fā)展情況概述

無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一種不需要駕駛員登機(jī)進(jìn)行任何駕駛操作，完全在電子設(shè)備的監(jiān)控下可以自動(dòng)完成全部飛行過程的飛行器，目前主要的無人機(jī)類型包括固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)和撲翼無人機(jī)[1]。無人機(jī)以其生存能力較強(qiáng)、靈活性高、機(jī)動(dòng)性好、使用便捷和人員零傷亡風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮極其重要的作用，同時(shí)在民用和商用領(lǐng)域也有非常廣闊的應(yīng)用前景。

無人機(jī)一般包括6個(gè)分系統(tǒng)：①無人飛行器分系統(tǒng);②任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng);③測(cè)控與信息傳輸分系統(tǒng);④指揮控制分系統(tǒng);⑤發(fā)射與回收分系統(tǒng);⑥保障與維修分系統(tǒng)。

無人飛行器分系統(tǒng)是執(zhí)行任務(wù)的載體，包括機(jī)體、動(dòng)力裝置、飛行控制與管理設(shè)備等;它攜帶遙控遙測(cè)設(shè)備和任務(wù)設(shè)備，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域完成要求的任務(wù)。任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)包括戰(zhàn)場(chǎng)偵察校射設(shè)備、電子對(duì)抗設(shè)備、通信中繼設(shè)備、攻擊任務(wù)設(shè)備、電子技術(shù)偵察設(shè)備、核生化探測(cè)設(shè)備、戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)量設(shè)備、靶標(biāo)設(shè)備等，完成要求的偵察、校射、電子對(duì)抗、通信中繼、對(duì)目標(biāo)的攻擊和靶機(jī)等任務(wù)。測(cè)控與信息傳輸分系統(tǒng)包括無線電遙控/遙測(cè)設(shè)備、信息傳輸設(shè)備、中繼轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備等，通過上行信道，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的遙控;通過下行信道，完成對(duì)無人機(jī)狀態(tài)參數(shù)的遙測(cè)，并傳回偵察獲取的情報(bào)信息。指揮控制分系統(tǒng)包括：飛行操縱與管理設(shè)備、綜合顯示設(shè)備、地圖與飛行航跡顯示設(shè)備、任務(wù)規(guī)劃設(shè)備、記錄與回放設(shè)備、情報(bào)處理與通信設(shè)備、其他情報(bào)和通信信息接口等，完成指揮、作戰(zhàn)計(jì)劃制定、任務(wù)數(shù)據(jù)加載、無人機(jī)地面和空中工作狀態(tài)監(jiān)視和操縱控制，以及飛行參數(shù)和情報(bào)數(shù)據(jù)記錄等任務(wù)。發(fā)射與回收分系統(tǒng)包括與發(fā)射（起飛）和回收（著陸）有關(guān)的設(shè)備或裝置，如發(fā)射車、發(fā)射箱、助推器、起落架、回收傘、攔阻網(wǎng)等，完成無人機(jī)的發(fā)射（起飛）和回收（著陸）任務(wù)。保障與維修分系統(tǒng)主要完成系統(tǒng)的日常維護(hù)，以及無人機(jī)的狀態(tài)測(cè)試和維修等任務(wù)[2]。

我國的無人機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)發(fā)展了50余年，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展至消費(fèi)領(lǐng)域。近年來，民用無人機(jī)市場(chǎng)迅速崛起，在個(gè)人消費(fèi)、植保、測(cè)繪、能源、救援等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。特別是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，市場(chǎng)發(fā)展尤為火熱，在全球具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為“中國制造”一張靚麗的新名片，而深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司則是國內(nèi)無人機(jī)企業(yè)的杰出代表。大疆創(chuàng)新科技有限公司由香港科技大學(xué)畢業(yè)的汪濤先生等人于2006年創(chuàng)立，是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)以及無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個(gè)國家。2020年大疆無人機(jī)銷售額260億元，基本占全球民用無人機(jī)市場(chǎng)的80%份額，甚至美國國防部都建議與美國服務(wù)結(jié)構(gòu)合作的政務(wù)實(shí)體和軍隊(duì)使用。而尋找行業(yè)標(biāo)桿，學(xué)習(xí)其成功經(jīng)驗(yàn)是企業(yè)謀求更大發(fā)展的重要方式，而大疆在專利技術(shù)上的積累以及對(duì)專利的布局、運(yùn)用都遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其他企業(yè)，對(duì)該公司這一領(lǐng)域發(fā)展進(jìn)程的分析能夠反映這一領(lǐng)域整體的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀。以下將從專利角度，對(duì)該公司在這一領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)和研發(fā)熱點(diǎn)進(jìn)行梳理、介紹和分析，希望能夠?qū)鴥?nèi)其他的無人機(jī)企業(yè)有所啟發(fā)。

2 大疆中國專利情況

2.1 申請(qǐng)和發(fā)展脈絡(luò)趨勢(shì)分析

大疆創(chuàng)立于2006年，在2008年，創(chuàng)始人汪滔先生申請(qǐng)了大疆的第一件專利，截至2020年底，大疆在國內(nèi)共申請(qǐng)了5 577件發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。其中2008—2012年共申請(qǐng)33件專利，公司尚處于技術(shù)起步階段，總體申請(qǐng)量較少，大部分專利集中在飛行器整體控制和設(shè)計(jì)以及云臺(tái)穩(wěn)定性系統(tǒng)方面。大疆的第一件專利CN201262709Y，公開了一種小型無人直升機(jī)控制系統(tǒng)，包括無人機(jī)的通信、姿態(tài)控制、導(dǎo)航等具體部件，提出了一種無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為后續(xù)無人機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)奠定了基礎(chǔ);2011年申請(qǐng)的專利CN102996984A，公開了一種陀螺式動(dòng)態(tài)自平衡云臺(tái)，可以隨著無人機(jī)的姿態(tài)調(diào)整拍攝設(shè)備的拍攝角度，為無人機(jī)航拍技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

隨著基礎(chǔ)技術(shù)的積累，大疆的研發(fā)能力不斷發(fā)展，2013—2015年大疆的專利申請(qǐng)呈現(xiàn)出指數(shù)型上升，三年內(nèi)申請(qǐng)了877件專利，比之前5年的總和多26倍，并且除了基礎(chǔ)領(lǐng)域，向無人機(jī)的可變形態(tài)、動(dòng)力供應(yīng)、圖像采集、通信方式、配套手持設(shè)備等方面進(jìn)行了延伸，出現(xiàn)了諸多核心專利。2013年CN203306224U提出了一種旋翼組件，可以保證飛行器的組件穩(wěn)定;CN104853988A提出一種飛行器變形結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)架變形，使得飛行器在重量和空間上進(jìn)行優(yōu)化;CN108298078A提出一種遙控方法，可以通過信號(hào)控制無人機(jī)和無人機(jī)上相機(jī)的姿態(tài)。2014年提出CN105518555A，一種目標(biāo)追蹤系統(tǒng)及方法，無人機(jī)可以跟隨目標(biāo)物進(jìn)行飛行，使得無人機(jī)控制更加智能化，CN103939718A公開了一種穩(wěn)定快速響應(yīng)云臺(tái)，通過測(cè)量姿態(tài)、電機(jī)調(diào)整9軸姿態(tài)，可以快速動(dòng)態(tài)調(diào)整負(fù)載設(shè)備的姿態(tài)，并且節(jié)省電量。2015年CN107408351A提出一種對(duì)無人飛行器（UAV）進(jìn)行認(rèn)證的方法，可以使用認(rèn)證系統(tǒng)來確認(rèn)無人飛行器和/或用戶身份并且提供用戶與無人飛行器之間的安全通信。CN107531217A提出一種識(shí)別障礙物的方法，根據(jù)熱量信號(hào)來識(shí)別障礙物距離，避免碰撞。隨著這些核心技術(shù)的井噴，這期間大疆的產(chǎn)品也爆發(fā)式增長并迅速占據(jù)市場(chǎng)。