根據(jù)文獻(xiàn)記載，中國最早的帆船出現(xiàn)在漢朝。漢朝時，中國設(shè)計的帆船有4個風(fēng)帆，并不直接迎風(fēng)，而是橫向稍傾斜地面對迎風(fēng)面，使船能夠在逆風(fēng)中前進(jìn)。

明代鄭和進(jìn)行了7場連續(xù)的大規(guī)模遠(yuǎn)洋航行，跨越了東亞地區(qū)、印度次大陸、阿拉伯半島及東非各地，被認(rèn)為是當(dāng)時世界上規(guī)模最大的遠(yuǎn)洋航海項目。

鄭和率領(lǐng)多艘海船、2萬多名船員組成的龐大船隊遠(yuǎn)航，拜訪了30多個在西太平洋和印度洋的國家和地區(qū)。到1433年，鄭和率領(lǐng)船隊一共遠(yuǎn)航了7次。1433年4月，鄭和在回程的船上因病過世。