李 偉 孫 平 宋佳宇 郭福平 張志遠 閆孝偉
(1.東北石油大學機械科學與工程學院;2.中國石油集團安全環(huán)保技術研究院有限公司 污染物控制與處理國家重點實驗室)
利用儀器對材料產生的聲發(fā)射信號進行探測、接收、記錄,并利用聲發(fā)射信號判斷聲源、確定缺陷的嚴重程度、評定材料性能和結構完整性的技術稱為聲發(fā)射技術[1]。 碳纖維復合材料應用廣泛, 有時被用于高溫等苛刻的工作環(huán)境中,由于其鋪層方式、界面的存在和在成型過程中產生的缺陷,使之受力復雜,加上溫度的影響,會導致組分性能差異和層間應力變化[2]。 聲發(fā)射技術對復合材料損傷過程信號存在敏感性,常用于復合材料的損傷評價[3]。
Roundi W等通過研究發(fā)現(xiàn)聲發(fā)射技術是識別復合材料層合板在靜態(tài)和循環(huán)拉伸試驗中不同損傷機制的一種非常有用的方法,且基體微裂紋是最主要的損傷機制[4]。 Fotouhi M等利用聲發(fā)射信號特征和基于小波變換的信號處理技術,對分層試驗過程中的失效機理進行了識別。 根據(jù)不同頻率范圍內的功率譜密度和各成分的能量分布準則, 對主要損傷模式進行了分類[5]。Pashmforoush F等通過研究發(fā)現(xiàn)聲發(fā)射技術與聚類算法相結合,可作為夾層復合材料損傷機理識別和分類的有效方法[6]。 栗麗采用多種聚類算法對纖維增強復合材料拉伸過程產生的聲發(fā)射信號進行了討論,發(fā)現(xiàn)DB準則和輪廓系數(shù)可以作為聚類分析的有效判據(jù)[7]。秦礽等將AE和DIC結合,以玻璃纖維增強復合材料為研究對象,對它在三點彎曲下的屈曲破壞和變形場進行分析,利用聚類分析識別試件損傷模式,結果表明壓縮載荷下的分層損傷比拉伸載荷下的明顯[8]。 李偉等針對復合材料損傷聲發(fā)射信號特點,構建小波神經網絡實現(xiàn)對不同損傷模式的識別,并引入遺傳算法提高網絡識別能力[9]。 Gao Y等對C/SiC試樣施加壓縮靜載荷,并用聲發(fā)射監(jiān)測其開裂過程,包括kmeans在內的模式識別技術可以有效識別C/SiC復合材料結構的損傷模式[10]。Zhou W等提出了基于k-means和主成分分析(PCA)的聚類分析方法對試件屈曲過程中的聲發(fā)射信號進行分析,發(fā)現(xiàn)分層缺陷導致復合材料力學性能下降,該方法可以有效監(jiān)測試件的損傷過程[11]。
目前,國內外已經開展了基于聲發(fā)射技術的復合材料損傷機理研究, 但多局限于單一載荷場, 對于高溫環(huán)境下復合材料的損傷研究較少。筆者通過常溫、高溫環(huán)境下的聲發(fā)射拉伸實驗對碳纖維復合材料進行損傷分析,利用聲發(fā)射儀器全過程采集聲發(fā)射信號,對聲發(fā)射參量的經歷趨勢和分布變化進行分析研究,結合PCA和k-means將AE信號與損傷行為相關聯(lián),實現(xiàn)高溫環(huán)境下復合材料損傷特性的有效表征與評價。
采用鋪層為[0°/±45°/0°/90°]s的碳/環(huán)氧樹脂復 合 材 料 層 合 板 試 樣 (T700), 尺 寸 規(guī) 格 為400mm×25mm×2mm,加載方式為單向拉伸。 在試件兩端用樹脂膠粘貼鋁板加強片以防止夾具將試件破壞、拉脫,試件尺寸示意圖如圖1所示。
圖1 試件尺寸示意圖
實驗裝置包括:電子萬能試驗機、聲發(fā)射檢測系統(tǒng)和高溫環(huán)境箱。 其中聲發(fā)射檢測系統(tǒng)包括PAC公司生產的PCI-2型聲發(fā)射檢測儀、PICO傳感器(中心頻率250kHz,頻率范圍為200~750kHz)、2/4/6前置放大器。 AE參數(shù)設置為峰值定義時間100μs, 撞 擊 定 義 時 間200μs, 撞 擊 閉 鎖 時 間400μs,采樣率2MSPS,前置放大器增益40dB,門檻值40dB。 自主設計高溫環(huán)境箱,環(huán)境箱上下開矩形孔,將試件穿過預留孔,可以實現(xiàn)試件大部分面積被加熱,環(huán)境箱外試件部分兩邊緣粘貼傳感器。
將傳感器固定在試件上, 耦合劑為真空脂。采用鉛芯斷裂法(QJ 2914—1997《復合材料結構件聲發(fā)射檢測方法》)對傳感器進行標定。 拉伸實驗裝置(常溫、高溫)如圖2所示,拉伸時加載速度為0.5mm/min,對試件連續(xù)加載直至破壞,同時利用聲發(fā)射檢測系統(tǒng)對復合材料的損傷過程進行信號采集。本實驗選取80℃作為高溫實驗溫度,將采集到的信號與常溫環(huán)境下采集的信號做對比。
圖2 拉伸實驗裝置
基于層次聚類的特征選擇和基于PCA進行特征提取。 選取AE信號的上升時間、 振鈴計數(shù)、能量、持續(xù)時間、振幅和平均頻率為特征參量。 數(shù)據(jù)標準化后,進行PCA,方法流程如圖3所示。常溫和高溫數(shù)據(jù)均選取兩個主成分描述數(shù)據(jù),且累計貢獻率可達95%(圖4)。
圖3 PCA方法流程
圖4 累計貢獻率圖
采用Matlab對聲發(fā)射信號進行k-means聚類。通過3個指標——Davies-Bouldin(DB)、輪廓系數(shù)和SSE以下,確定簇數(shù)k值[12]。
Davies-Bouldin(DB):
其中,S是簇內距離,d是簇間距離,k是簇數(shù)。DB值低表示聚類良好。
輪廓系數(shù):
其中,a為樣本i到同簇其他樣本的平均距離,b為樣本i到其他某簇的所有樣本的平均距離。 聚類結果的輪廓系數(shù)即為所有樣本的S(i)的均值。S(i)接近1,則說明樣本i聚類合理。
SSE:
其中,Ni是第i個簇,s是Ni的樣本點,ci是Ni的中心。
計算結果如圖5所示, 綜合各指標影響確定常溫下分為4類最優(yōu),高溫下分為3類最優(yōu)。
圖5 k值選取指標圖
k-means聚類是利用數(shù)據(jù)集中的所有向量與數(shù)據(jù)集中心的距離平方最小為判定準則的一種聚類方法[13]。 k-means聚類算法流程如圖6所示。
圖6 k-means算法流程
實驗結果表明,常溫、高溫環(huán)境下試樣的載荷-時間曲線和聲發(fā)射特性均具有較好的重復性。 以一組試樣為例,討論在常溫、高溫環(huán)境下的拉伸損傷過程聲發(fā)射特性。
圖7為常溫、高溫下試件宏觀損傷情況。 在常溫拉伸過程中基體不斷受損,而纖維基本沒有損傷,引起界面應力,導致復合材料分層破壞;在高溫拉伸過程中,由于高溫影響使得纖維和基體的結合力變差,界面氧化衰退,強度降低,樹脂基體逐漸失效,失去在纖維間傳遞載荷的能力。 系統(tǒng)不穩(wěn)定性增強,纖維基體脫粘繼而引起纖維抽拔和斷裂。 從材料的斷口可以看出,在高溫下材料出現(xiàn)了“劈裂”、“散束”斷裂現(xiàn)象。 顯然,二者宏觀損傷具有較大差別,對兩種工況的聲發(fā)射信號特性進行分析研究。
圖7 拉斷后的試件
碳纖維復合材料在常溫和高溫環(huán)境下拉伸時,均在最大載荷時突然發(fā)生斷裂,高溫下拉伸的斷裂強度略低于常溫, 位移量略大于常溫,表明高溫對試件的韌性和強度有一定的影響。 經過統(tǒng)計和多次重復實驗發(fā)現(xiàn),高溫環(huán)境下的聲發(fā)射撞擊總數(shù)遠遠小于常溫下的,說明在高溫環(huán)境下微損傷的數(shù)量少于常溫。 另外,從圖8中撞擊計數(shù)率來看, 二者加載初期撞擊計數(shù)率均普遍較低,上升較為緩慢,600s左右開始撞擊計數(shù)率迅速增大,并在850s左右達到峰值,而后高溫試件的撞擊計數(shù)率迅速減小,在試樣最終斷裂前撞擊計數(shù)率保持較小,即“平靜期”。 相比于常溫環(huán)境,高溫環(huán)境下試件的聲發(fā)射撞擊計數(shù)率峰值出現(xiàn)的位置靠前, 且聲發(fā)射信號平靜期的相對長度較長,平靜期現(xiàn)象明顯(表1)。
圖8 載荷-時間-撞擊計數(shù)率歷經圖
表1 不同溫度下碳纖維復合材料拉伸實驗結果數(shù)據(jù)統(tǒng)計
對于圖8中載荷-時間曲線, 常溫下的載荷隨著時間呈線性增長,斜率無明顯變化,加載過程平穩(wěn),僅在加載的后期出現(xiàn)了微小抖動。 值得注意的是,高溫下該現(xiàn)象(微小抖動)的出現(xiàn)早于并多于常溫,由局部放大圖可以看到在387s和466s出現(xiàn)了兩次明顯的抖動現(xiàn)象,并且從聲發(fā)射信號上看,此時撞擊計數(shù)率較高。 由于材料的損傷引起應力重新分布導致出現(xiàn)此現(xiàn)象, 這意味著系統(tǒng)出現(xiàn)了不穩(wěn)定的跡象。
從圖9中能量的累計趨勢上看, 常溫下累計能量曲線在700s前信號呈平穩(wěn)的緩慢增大狀態(tài),而高溫下信號在400s左右出現(xiàn)了明顯的兩次階躍式突變,這與圖8b中的載荷-時間曲線的兩次“抖動”相對應,可見,高溫環(huán)境下信號在能量上的變化趨勢同撞擊變化趨勢相吻合,均呈現(xiàn)出高溫環(huán)境影響下試件不穩(wěn)定性增強的特性。
圖9 累計能量曲線圖
通過參量分析,發(fā)現(xiàn)高溫環(huán)境增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性,并且高溫下的微損傷較常溫少。 根據(jù)DB準則和輪廓系數(shù), 常溫下分為4個類別的最優(yōu)聚類,高溫下分為3個類別的最優(yōu)聚類。 從圖10所示的聚類后累計撞擊數(shù)歷經圖看,常溫拉伸試件的2類信號在400s有突然緩慢上升的趨勢,在700s后1、1′和2類信號以較大斜率迅速上升, 尤其是1類和1′類基本以相同趨勢上升,而加載期間3類信號撞擊數(shù)上升較為平緩。 高溫拉伸試件與常溫拉伸試件相同之處在于1類信號均存在較高的撞擊數(shù),但高溫試件在400s左右3類信號有明顯上升趨勢,且高溫下3類信號的撞擊數(shù)目明顯大于2類信號。 這意味著兩者的損傷模式有所區(qū)別。
圖10 聚類后累計撞擊數(shù)-時間歷經圖
將圖10得到的分類撞擊數(shù)據(jù)進行累加,各類別占比柱狀圖如圖11所示。 由圖11可以看出在常溫下1′類信號占比最高,3類占比最低,而高溫下2類信號占比最低。
圖11 聚類后各類別占比柱狀圖
結合圖12~14, 常溫聲發(fā)射信號中:1類信號撞擊數(shù)高,具有較低幅值(40~55dB)、較低能量和上升時間較短的特征;1′類信號介于1類和2類信號之間,撞擊數(shù)同樣很高,為低幅值(55~65dB)、低能量和上升時間相對較短的一類信號;2類信號具有上升時間慢、 振幅在65~80dB之間變化且能量相對較高的特點;3類信號撞擊數(shù)相對較低,幅值基本在75dB以上,具有相對較短的上升時間和高能量的特點。 在高溫聲發(fā)射信號中:1類信號撞擊數(shù)高、低幅值(40~65dB)、低能量、上升時間較慢;2類信號上升時間極快、振幅相對較高(50~75dB)、 能量相對低;3類信號具有相對較短的上升時間和高能量的特點。
圖12 幅值-時間-載荷曲線
根據(jù)以上分析,結合碳纖維復合材料力學特性和損傷機理可知:
a. 判定常溫損傷。 1類為基體微裂紋和基體開裂信號;1′類為基體開裂和少量的界面分層摩擦信號;2類為界面分層信號;3類為纖維斷裂信號。
圖13 上升時間-幅值關聯(lián)圖
圖14 能量-幅值關聯(lián)圖
b. 判定高溫損傷。 1類為基體開裂信號;2類為纖維/基體脫粘信號;3類為纖維抽拔和纖維斷裂信號。
結合以上聲發(fā)射信號特性分析發(fā)現(xiàn),常溫和高溫下的損傷模式不同,高溫環(huán)境加劇了損傷演化過程, 導致試件在有較少微損傷的情況下,出現(xiàn)了纖維/基體脫粘,引起纖維斷裂數(shù)目增大。 而常溫下的試件體現(xiàn)出纖維斷裂少、分層撞擊數(shù)目多的特點,可與宏觀損傷相驗證。
筆者以鋪層為 [0°/±45°/0°/90°]s的碳纖維復合材料試件為研究對象,基于聲發(fā)射技術對其高溫環(huán)境下?lián)p傷特性進行分析研究,并與常溫環(huán)境試件進行比對。 研究發(fā)現(xiàn)在高溫影響下材料的損傷早于常溫,且引起應力重新分布導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。 二者損傷模式表現(xiàn)出較大不同,高溫環(huán)境下的試件損傷演化較常溫劇烈, 表現(xiàn)為微損傷減少, 出現(xiàn)纖維/基體脫粘損傷后的纖維斷裂增加。常溫下拉伸后的試件損傷體現(xiàn)為分層損傷,高溫下的損傷體現(xiàn)為纖維的抽拔和斷裂。 實驗結果表明聲發(fā)射技術可以對高溫環(huán)境下復合材料的損傷進行有效表征。