許智超 袁恩強(qiáng)

摘要：最近幾年人工智能行業(yè)發(fā)展的非常迅速，越來越多的人開始關(guān)注人工智能產(chǎn)品。尤其是智能機(jī)器人，智能機(jī)器人根據(jù)不同的設(shè)定可以運(yùn)用于不同的行業(yè)，給人們帶來了許多便利。并且，隨著智能機(jī)器人的不斷發(fā)展，其應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大。比如，在環(huán)境檢測(cè)工作中，智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的使用讓環(huán)境檢測(cè)工作變得更加簡(jiǎn)單便捷，對(duì)于一些比較難實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)過程也可以使用相應(yīng)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。既提高了工作效率又降低了環(huán)境檢測(cè)工作的風(fēng)險(xiǎn)。本文淺析了較為重要的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)，并且就該系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用做了舉例。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;控制系統(tǒng);環(huán)境檢測(cè);應(yīng)用

引言：

智能機(jī)器人行業(yè)在最近幾年異?；鸨?，機(jī)器人在生產(chǎn)、生活、辦公中的應(yīng)用也變得非常常見?？梢哉f，智能機(jī)器人，在一些領(lǐng)域所發(fā)揮的作用是人工無法替代的。國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)起步較晚，相比于一些發(fā)達(dá)的西方國(guó)家，我國(guó)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的成就還有較大的差距。但是最近幾年，這種差距正在漸漸變小。中國(guó)除了注重技術(shù)的發(fā)展還十分在意環(huán)境的保護(hù)，而智能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)在環(huán)境保護(hù)中就起到了重要的作用，尤其是在環(huán)境檢測(cè)工作中智能機(jī)器人控制系統(tǒng)所做出的貢獻(xiàn)是非常巨大的。因此，加大對(duì)智能機(jī)器人的研究，無論是對(duì)于一個(gè)國(guó)家的發(fā)展而言、對(duì)于各個(gè)行業(yè)的技術(shù)迭代而言還是對(duì)于人們的生活質(zhì)量而言都是有很大的意義的。

1 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中重要技術(shù)分析

1.1 多傳感器信息融合技術(shù)分析

智能機(jī)器人控制系統(tǒng)需要應(yīng)用到的技術(shù)很多，一個(gè)好的控制系統(tǒng)需要軟件硬件相結(jié)合，并且智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的靈敏度等還要有精確的算法進(jìn)行控制。其中，多傳感器信息融合技術(shù)作為一個(gè)較為核心的技術(shù)，需要依靠多傳感器、多源信息、多源數(shù)據(jù)等來實(shí)現(xiàn)。多傳感器信息融合技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析時(shí)有特定的算法準(zhǔn)則，根據(jù)不同的決策目標(biāo)有不同的算法來對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析。智能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)在環(huán)境檢測(cè)中想要發(fā)揮效用就需要多傳感器信息融合技術(shù)的貢獻(xiàn)。該技術(shù)可以保障環(huán)境檢測(cè)的全面性，即使在復(fù)雜多變的環(huán)境中也能很好的完成檢測(cè)工作。

1.2 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)導(dǎo)航與定位技術(shù)分析

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能這一方面要求，導(dǎo)航與定位是必不可少的技術(shù)之一。目前，智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中導(dǎo)航與定位技術(shù)絕對(duì)是占據(jù)核心地位的技術(shù)之一。該技術(shù)雖然聽上去比較簡(jiǎn)單，但是對(duì)于智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用而言卻有著非常重要的意義。通過導(dǎo)航與定位技術(shù)獲取精確的地理位置信息完成信息采集工作。在環(huán)境檢測(cè)的相關(guān)工作中對(duì)于地理位置的要求是相對(duì)較高的，對(duì)于不同的地理位置特征，可以通過智能機(jī)器人系統(tǒng)的定位與導(dǎo)航技術(shù)來確保信息采集的精確性，提高環(huán)境檢測(cè)工作的科學(xué)性。

1.3 機(jī)器人視覺技術(shù)

智能機(jī)器人想要自主運(yùn)行需要依靠視覺技術(shù)來輔助完成，機(jī)器人無法像人一樣依靠雙眼視力來獲取周圍環(huán)境狀況，但是通過控制系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)機(jī)器人能對(duì)周圍圖像信息進(jìn)行采集分割處理，通過對(duì)圖像的處理來獲取數(shù)據(jù)信息。智能機(jī)器人系統(tǒng)通過自主運(yùn)行來完成不同地理位置的環(huán)境檢測(cè)，很大程度上減少人工檢測(cè)的工作量。

2應(yīng)用分析

2.1 水下機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用分析

環(huán)境檢測(cè)包括許多內(nèi)容，其中水下監(jiān)測(cè)是相對(duì)困難的監(jiān)測(cè)工作。水下監(jiān)測(cè)工作大部分只能依靠?jī)x器來完成，具有一定的局限性。但是智能水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)明讓水下監(jiān)測(cè)工作變得更加方便且準(zhǔn)確。目前，較為常見的水下機(jī)器人有智能形機(jī)器人、遙控式機(jī)器人以及較為傳統(tǒng)的拖曳式機(jī)器人。對(duì)于一些水體環(huán)境復(fù)雜的地區(qū)采用水下機(jī)器人進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)等工作確保了工作人員的安全性，還能提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。尤其是對(duì)于一些人工難以到達(dá)的地方，水下機(jī)器人的作用就大大突顯出來了。國(guó)家對(duì)于生態(tài)文明建設(shè)十分關(guān)注，像水下環(huán)境監(jiān)測(cè)，海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)這類工作已經(jīng)被列為環(huán)保工作中的重點(diǎn)。因此使用水下機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行水體監(jiān)測(cè)也是響應(yīng)國(guó)家環(huán)保號(hào)召的一個(gè)重大舉措。將智能水下機(jī)器人直接放置在需要監(jiān)測(cè)的水體中，通過系統(tǒng)收集各類信息，既簡(jiǎn)化了監(jiān)測(cè)工作的流程，又降低了水下監(jiān)測(cè)的難度。

2.2爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用分析

環(huán)境監(jiān)測(cè)工作，除了水下監(jiān)測(cè)這類很難通過人工完成的環(huán)境外，還有一些懸崖峭壁以及惡劣環(huán)境的監(jiān)測(cè)工作都是很難依靠人工完成的。比如，當(dāng)需要在一些垂直崖壁上完成監(jiān)測(cè)工作時(shí)，其工作難度可想而知，工作的危險(xiǎn)系數(shù)也非常高。在這種情況下，使用具有爬壁功能的智能機(jī)器人來完成監(jiān)測(cè)工作就能很好的解決以上問題。在復(fù)雜的山體高坡上，爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過自身的吸附、移動(dòng)等功能使智能機(jī)器人在懸崖峭壁上移動(dòng)。很好的解決了懸崖峭壁對(duì)于人工的限制問題，通過智能機(jī)器人在這些特定環(huán)境中進(jìn)行土壤取樣，環(huán)境檢測(cè)工作，減少危險(xiǎn)事故的發(fā)生幾率。目前由于技術(shù)的不斷發(fā)展，在極端環(huán)境下使用爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)工作已經(jīng)不是什么難題。

結(jié)束語(yǔ)：

在環(huán)境檢測(cè)工作中傳統(tǒng)的人工檢測(cè)存在許多的問題，而這些問題隨著智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的出現(xiàn)大部分得到了解決。上文，對(duì)于智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的幾項(xiàng)核心技術(shù)做了簡(jiǎn)略的介紹，當(dāng)然只靠這幾項(xiàng)技術(shù)是無法支撐起智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)行的，但是這幾項(xiàng)技術(shù)確實(shí)是非常重要的。另外，對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)工作本文也舉例了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)。這些智能機(jī)器人控制系統(tǒng)在環(huán)境監(jiān)測(cè)工作中做出了巨大的貢獻(xiàn)，不但突破了傳統(tǒng)難題，還提高了環(huán)境監(jiān)測(cè)的科學(xué)性。

參考文獻(xiàn)：

[1] 孟利華 ， 蔡雨欣 ， 閔琴 ， 等 . 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 [J]. 科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 ，2019（33）：83-84.

[2] 黃再輝，陳永麟.智能自主巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，2019.

江西科技學(xué)院