張璐璐

摘要：隨著科技的不斷發(fā)展，時代的不斷進步，科技產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用到各個行業(yè)中。在電力發(fā)展領(lǐng)域，輸電線路的覆蓋面較廣，且地形復(fù)雜，部分區(qū)域的自然環(huán)境十分惡劣，導致電力檢測部門在進行巡檢工作時會耗費掉大量的物力與人力，有些區(qū)域交通不便、人跡罕見，很難實現(xiàn)檢修工作。這時，檢測部門可以使用無人機進行輸電線路的運檢維修。無人機的安全性能高，可以清晰的顯示出輸電線路的實時圖像，能夠?qū)崟r監(jiān)測導電線、桿塔等部件的工作狀態(tài)。無人機的實用性強且快捷方便，本文主要分析無人機在輸電線路運檢維修中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：輸電線路;無人機;運檢維修;導電線;桿塔;應(yīng)用

輸電線路運檢維修工作的性質(zhì)較為復(fù)雜，需要依靠人工作業(yè)方式進行檢修，會消耗大量的人力和時間，降低了輸電線路檢修和運維效率。使用無人機進行輸電線路運維檢修可以提高工作效率，及時準確的發(fā)現(xiàn)輸電線路中出現(xiàn)的故障，并把有關(guān)信息傳遞給相關(guān)技術(shù)人員，有利于及時解決線路問題，提高輸電線路的穩(wěn)定性。

一、無人機在輸電線路運維檢修中的優(yōu)勢

（一）飛行掛載

無人機在輸電線路運維檢修中的優(yōu)勢是可以實現(xiàn)飛行掛載。無人機可以掛載的設(shè)備種類較多，而且還可以按照操作環(huán)境、作業(yè)需求等因素對掛載設(shè)備進行開發(fā)設(shè)計。例如在輸電線路缺陷復(fù)核、檢修勘查以及設(shè)備測溫等操作中掛載不同的設(shè)備進行監(jiān)測并完成數(shù)據(jù)收集。與此同時，無人機還可以掛載紅外測溫攝像頭，能夠?qū)υO(shè)備電火花、山火隱患等隱秘風險進行實時監(jiān)控，保障輸電線路可以安全運行。

（二）實時圖像處理

無人機最為顯著的優(yōu)勢是可以進行實時圖傳，組建在無人機上的攝像頭可以把輸電線路信息傳遞到接受設(shè)備上，減輕維修人員的工作強度。此外，無人機的實時圖像處理功能可以為輸電線路的維修作業(yè)提供支持，通過拍攝圖像可以掌握輸電線路的實時狀況，進而能夠科學準確的實施運檢維修工作。與此同時，實時圖像處理功能還能夠為無人機的調(diào)控提供支持，因為架空線路的高度比較高，無人機在飛行途中可能會受到氣流影響，使得圖傳信息傳遞不及時造成重大影響，但是，具有實時圖像處理功能的無人機就可以做到瞬間將信息傳遞到操作端，使技術(shù)人員可以隨時掌握輸電線路的分布狀況方便及時做出調(diào)整[1]。

（三）自動化調(diào)控

無人機在輸電線路中應(yīng)用不但可以減輕維修人員的工作壓力，還可以利用現(xiàn)代化技術(shù)促進企業(yè)的快速發(fā)展。通過電力自動化技術(shù)與無人機技術(shù)進行有機結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位實時監(jiān)測輸電線路，改變傳統(tǒng)單一監(jiān)測輸電線路的局面，而且通過電力自動化技術(shù)，還可以準確的判斷出故障點，有效的提高運檢維修效率。

二、無人機在輸電線路運檢維修中的應(yīng)用

（一）線路缺陷巡查

輸電線路敷設(shè)面及其廣泛，在一些地形復(fù)雜的偏遠山區(qū)，因為受到自然因素的影響，致使線路缺陷問題沒有及時發(fā)現(xiàn)。想要僅依靠人工作業(yè)進行全面的巡檢，則會花費大量的物力、人力、時間與金錢。通過無人機進行巡檢，既可以節(jié)約巡檢時間還可以降低作業(yè)成本。技術(shù)人員通過合理控制無人機進行航拍作業(yè)，將所拍攝的圖像利用終端系統(tǒng)傳遞到控制中心，把人工拍攝不到的畫面進行有效的補償，彌補了線路缺陷，使拍攝畫面更加全面。例如在地形嚴峻的山區(qū)，使用無人機巡查的優(yōu)勢就是不需要耗費檢修人員大量的精力和時間就可以實現(xiàn)實時運檢維修工作，方便快捷、為山區(qū)缺陷巡檢工作提供了強有力的幫助[2]。

（二）線路故障巡視

由于我國輸電線路規(guī)模較大且錯綜復(fù)雜，容易受到惡劣天氣、地形地貌、施工、異物等因素的影響而產(chǎn)生故障。例如：輸電線路受到雷擊導致漏電、斷線等狀況;異物掉落在輸電線路上造成線路短路等局面，這些都會影響到輸電線路正常運行，也會影響人們的正常生活和工作。當輸電線路出現(xiàn)故障時，通常情況下自然環(huán)境都會比較惡劣，雖然技術(shù)人員會及時完成運檢維修工作，但是他們的工作量非常大，并且?guī)щ娮鳂I(yè)、高空作業(yè)存在著較高的危險性，對工作人員的人身安全無法得到保障。使用無人機進行巡檢工作，就不會受到地形地貌以及自然條件的影響，無論是暴雨、暴雪、雷電都不會影響無人機的運行。無人機掛載的設(shè)備與系統(tǒng)，可以對故障點進行準確定位，并根據(jù)定位點規(guī)劃精準航線，及時準確的解決線路故障，有效降低風險等級，為線路故障巡視提供了方便[3]。

（三）樹障測量

在運檢維修工作中，檢修人員經(jīng)常遇到樹木遮擋的情況，導致無法實施有效測量工作，或者測量數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)不符，產(chǎn)生大的誤差，進而影響輸電線路的正常運行。運檢管理部門如果不能獲得準確的測量數(shù)據(jù)，那么會給輸電線路造成一定的危害，影響到居民的正常使用。利用無人機裝置，例如超聲波測距裝置、視頻采集裝置等，可以對樹障進行精準測量，提高樹障測量的準確度，進而提升運檢維修速率[4]。

（四）驗收新建線路

當新線路建設(shè)完成之后，需要對其全面驗收。傳統(tǒng)的驗收方法是利用人工進行登塔走線，這種方法危險性較高且工作量較大，如果遇到惡劣天氣，例如南方的雨季或者北方的強降雪天氣等，會影響驗收效果，也會影響輸電線路的穩(wěn)定運行。使用無人機技術(shù)進行驗收工作，首先根據(jù)設(shè)定好的航線進行懸停，對輸電線路中的絕緣子、導線、附屬設(shè)備以及鐵塔等進行精細化、全面化的檢測;其次將檢測的信息進行傳輸和保存，確保輸電線路的驗收質(zhì)量;最后進行復(fù)檢工作[5]。

結(jié)束語：

綜上所述，無人機在輸電線路運檢維修中的應(yīng)用十分廣泛，電力行業(yè)需加強對無人機技術(shù)的認識，不斷的進行創(chuàng)新與開發(fā)，推動我國電力產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

參考文獻：

[1]梁華貴，孫建明，朱先啟，等. 基于無人機的輸電線路運維檢修一體化裝置的研究與應(yīng)用[J]. 電工技術(shù)，2019，No.504（18）：39-41.

[2]董凱. 無人機巡檢技術(shù)在輸電線路運維中的應(yīng)用研究[J]. 電力設(shè)備管理，2020，No.44（05）：144-146.

[3]彭真君，魏漢峰. 無人機在輸電線路運維檢修應(yīng)用研究[J]. 百科論壇電子雜志，2019，000（008）：293-294.

[4]周俊. 無人機在輸電線路運維中的運用探索[J]. 建筑工程技術(shù)與設(shè)計，2018，000（034）：4379.

[5]袁葉葉. 無人機在輸電線路運維檢修應(yīng)用研究[J]. 科技視界，2017，000（034）：82-83.

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