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        晶硅磨床關(guān)鍵零部件仿真分析與拓?fù)鋬?yōu)化

        2021-09-10 03:33:56崔陳晨解培玉段景波
        精密制造與自動(dòng)化 2021年3期
        關(guān)鍵詞:模態(tài)有限元優(yōu)化

        楊 勇 崔陳晨 解培玉 段景波

        (青島高測(cè)科技股份有限公司 山東 青島 266114)

        制作太陽(yáng)能電池板所用硅片的制造工序分為:拉晶、截?cái)唷㈤_(kāi)方、磨倒、切片等幾個(gè)步驟。拉晶是在拉晶爐內(nèi)通過(guò)化學(xué)沉積的方式生成圓柱體型的單晶硅棒,長(zhǎng)度最大可達(dá)6 m;截?cái)嗍侵赴牙С鰜?lái)的單晶硅棒截成長(zhǎng)度不等(100~700 mm)的小段;開(kāi)方是指把截?cái)喑龅牟煌L(zhǎng)度的單晶硅棒切成長(zhǎng)方體型;磨倒是指用磨具把開(kāi)方后長(zhǎng)方體型的單晶硅棒的四個(gè)表面進(jìn)行磨拋,以及四個(gè)棱邊進(jìn)行倒圓角的過(guò)程;切片是指把磨倒后的長(zhǎng)方體型的單晶硅棒切成0.15 mm左右厚的硅片用于最后的太陽(yáng)能電池板的制作。

        晶硅是目前光伏產(chǎn)業(yè)中最重要的材料,產(chǎn)業(yè)鏈涉及到太陽(yáng)能級(jí)晶硅制備、鑄錠、切邊皮、切方、磨面、拋光、倒角、切片、電池片、組件等?,F(xiàn)有的單晶硅、多晶硅磨削需通過(guò)普通平面磨床經(jīng)過(guò)粗磨、精磨、拋光后,才能獲得其平面符合要求的單晶硅、多晶硅,現(xiàn)在的磨床分為粗磨和精磨兩道工序,僅一套棒料夾持組件,粗磨需要單趟磨多次,精磨也需要單趟磨多次,才可以達(dá)到相當(dāng)高的晶硅加工精度及粗糙度要求。

        1 底座有限元分析和拓?fù)鋬?yōu)化

        底座作為機(jī)床的基礎(chǔ)零件,底座的布局也就確定了機(jī)床的整體布局。而穩(wěn)定的機(jī)座設(shè)計(jì)為磨床的高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定性、高質(zhì)量、高精度、低故障率提供基礎(chǔ)條件。

        由于鑄鐵具有良好的鑄造性、吸振性、切削加工性及一定的力學(xué)性能,且價(jià)格低廉,生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單,所以在機(jī)械零件中占有很大的比重,廣泛地用來(lái)制作各種機(jī)座、箱體等形狀復(fù)雜的零件,又由于灰鑄鐵具有良好的鑄造性、耐磨性、抗振性和切削加工性,所以選用灰鑄鐵作為底座材料,其材料屬性見(jiàn)表1。

        表1 材料屬性

        拓?fù)鋬?yōu)化是一種根據(jù)給定的負(fù)載情況、約束條件和性能指標(biāo),在給定的區(qū)域內(nèi)對(duì)材料分布進(jìn)行優(yōu)化的數(shù)學(xué)方法,是結(jié)構(gòu)優(yōu)化的一種。

        拓?fù)鋬?yōu)化的目標(biāo)是尋找承受單載荷或多載荷的物體的最佳材料分配方案,表現(xiàn)為“最大剛度”設(shè)計(jì),可以說(shuō)是形狀優(yōu)化,有時(shí)也稱為外形優(yōu)化。

        根據(jù)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速可知,電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 6000 r/min,則整機(jī)振動(dòng)頻率為:

        fp=6000÷ 60=100 Hz。

        0.85f>fp或1.15f

        被測(cè)工件固有頻率的安全范圍為:

        f>117 Hz 或f<87 Hz

        對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,并采用帶有中間節(jié)點(diǎn)的六面體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,加載條件如下:

        (1)地腳面為固定約束面;

        (2)滑臺(tái)導(dǎo)軌底面受向下壓力12 000 N,考慮導(dǎo)軌比較長(zhǎng),向下壓力選擇70 000 N;

        (3)磨輪進(jìn)給導(dǎo)軌底面受向下壓力4 000 N,四組磨輪16 000 N,向下壓力選擇40 000 N;

        (4)考慮計(jì)算分析速度,選擇底座對(duì)稱中心面進(jìn)行對(duì)稱分析。

        分析結(jié)果如圖1、圖2、圖3所示。

        圖1 底座應(yīng)力分析圖

        圖2 底座位移分析圖

        結(jié)論:底座經(jīng)過(guò)有限元分析最大應(yīng)力為 6.2 MPa<250 MPa;最大位移量為0.013 mm,位移較小滿足使用要求;一階模態(tài)頻率302.09 Hz>117 Hz,符合使用要求。

        與有限元分析同樣的輸入條件,優(yōu)化設(shè)計(jì)空間選擇底座下部筋板分布空間,如圖4、圖5所示。

        圖4 底座拓?fù)鋬?yōu)化空間示意圖

        圖5 底座拓?fù)鋬?yōu)化分析圖

        結(jié)論:底座支撐處及導(dǎo)軌下部需要重點(diǎn)加強(qiáng)。

        2 進(jìn)給機(jī)座有限元分析及拓?fù)鋬?yōu)化

        對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,并采用帶有中間節(jié)點(diǎn)的六面體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,加載條件如下:

        (1)底面為固定約束面;

        (2)上表面承受氣缸向下力5 000 N;

        (3)導(dǎo)軌面承受磨削力100 N。

        分析結(jié)果如圖6、圖7、圖8所示。

        圖6 進(jìn)給機(jī)座應(yīng)力分析圖

        圖7 進(jìn)給機(jī)座位移分析圖

        圖8 進(jìn)給機(jī)座模態(tài)分析圖

        結(jié)論:進(jìn)給機(jī)座經(jīng)過(guò)有限元分析最大應(yīng)力為6.61 MPa<250 MPa;最大位移量為0.002 mm,位移較小滿足使用要求;一階模態(tài)頻率178.2 Hz>117 Hz,符合設(shè)計(jì)要求。

        與有限元分析同樣的輸入條件,進(jìn)給機(jī)座為小型鑄造件,模型運(yùn)算量較小,考慮所有面為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)空間,如圖9、圖10所示。

        圖9 進(jìn)給機(jī)座優(yōu)化空間示意圖

        圖10 進(jìn)給機(jī)座優(yōu)化分析圖

        結(jié)論:進(jìn)給機(jī)座后部及側(cè)板可進(jìn)行減薄處理。

        3 頭架、尾架體殼有限元分析及拓?fù)鋬?yōu)化

        對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,并采用帶有中間節(jié)點(diǎn)的六面體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,加載條件如下:

        (1)底面為固定約束面;

        (2)連接軸承徑向面受硅棒及浮動(dòng)夾頭等向下力1 000 N;

        (3)連接軸承徑向面承受夾緊硅棒軸向力16000 N。

        分析結(jié)果如圖11、圖12、圖13所示。

        圖11 頭尾架體殼應(yīng)力分析圖

        圖12 頭尾架體殼位移分析圖

        圖13 頭尾架體殼模態(tài)分析圖

        結(jié)論:頭架體殼經(jīng)過(guò)有限元分析最大應(yīng)力為33.87 MPa<250 MPa;最大位移量為0.013 mm,位移較小滿足使用要求;一階模態(tài)頻率823 Hz>117 Hz,符合設(shè)計(jì)要求。

        與有限元分析同樣的輸入條件,頭尾架體殼為小型鑄造件,模型運(yùn)算量較小,考慮所有面為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)空間,如圖14、圖15所示。

        圖14 頭尾架體殼優(yōu)化空間示意圖

        圖15 頭尾架體殼拓?fù)鋬?yōu)化分析圖

        結(jié)論:尾架體殼下部可以進(jìn)行掏空處理。

        4 滑臺(tái)體殼有限元分析及拓?fù)鋬?yōu)化

        對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,并采用帶有中間節(jié)點(diǎn)的六面體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,加載條件如下:

        (1)底面為固定約束面;

        (2)導(dǎo)軌上表面承受氣缸向下力5 000 N;

        (3)滑臺(tái)兩端承受相反拉力16 000 N。

        分析結(jié)果如圖16、圖17、圖18所示。

        圖16 滑臺(tái)體殼應(yīng)力分析圖

        圖17 滑臺(tái)體殼位移分析圖

        圖18 滑臺(tái)體殼模態(tài)分析圖

        結(jié)論:滑臺(tái)體殼經(jīng)過(guò)有限元分析最大應(yīng)力為38 MPa<250 MPa;最大位移量為0.026 mm,位移較小滿足使用要求;一階模態(tài)頻率305 Hz>117 Hz,符合設(shè)計(jì)要求。

        與有限元分析同樣的輸入條件,滑臺(tái)體殼為中型鑄造件,模型運(yùn)算量適中,考慮所有面為拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)空間,如圖19、圖20所示。

        圖19 滑臺(tái)體殼優(yōu)化空間示意圖

        圖20 滑臺(tái)體殼優(yōu)化分析圖

        結(jié)論:滑臺(tái)體殼導(dǎo)軌兩側(cè)及內(nèi)部可減薄處理。

        5 結(jié)語(yǔ)

        本文對(duì)光伏晶硅磨床的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了有限元分析和拓?fù)鋬?yōu)化,為提升材料利用率,優(yōu)化材料分布空間,可采用先進(jìn)設(shè)計(jì)思想及技術(shù)等,使其在保證強(qiáng)度的同時(shí)進(jìn)行最優(yōu)化材料分布,合理化減重。設(shè)計(jì)時(shí)綜合考慮,可將兩個(gè)有強(qiáng)尺寸聯(lián)系的加工面用剛度比較高的結(jié)構(gòu)相連接,無(wú)關(guān)的面用弱連接相連,以確保最優(yōu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

        2017年,公司研制的硅棒磨拋一體機(jī)成功問(wèn)世,并得到客戶的一致認(rèn)可。在市場(chǎng)端取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。磨床的成功離不開(kāi)公司項(xiàng)目組團(tuán)隊(duì)的不懈努力和持之以恒的研發(fā)精神,以不斷創(chuàng)新、優(yōu)化、創(chuàng)造價(jià)值的設(shè)計(jì)理念,積極推動(dòng)行業(yè)的不斷進(jìn)步與發(fā)展。

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