孫藝玫,查 楠,任 雪,張 麗,李 俏
(遼寧省地震局,遼寧 沈陽,110034)
地震臺站是整套地震觀測臺網(wǎng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),其主要的目標是獲取完整、連續(xù)且不失真的地震波數(shù)據(jù)記錄,容易受到臺站觀測技術(shù)系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性以及臺站觀測環(huán)境等多方面的影響[1]。
得益于計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫技術(shù)的快速發(fā)展,無人值守臺站在國內(nèi)得到迅速的推廣,它具有低投資、低運維成本、低占地、高效率、高建設(shè)速度的優(yōu)勢[2];自“十五”項目以來,全國各地集中建設(shè)了一大批數(shù)字臺站,極大地提高了地震監(jiān)測效率和質(zhì)量[3]。這部分數(shù)字臺站一般還會配套供電、網(wǎng)絡(luò)通信等輔助設(shè)備,這對臺站的日常管理提出了新的要求,迫切需要新的管理技術(shù)和思路來對規(guī)模越來越大的無人數(shù)字臺站進行系統(tǒng)化管理[4]。
數(shù)字臺站智能管理系統(tǒng)一般分為設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集及傳送等多個方面,通過集成化的系統(tǒng)精準定位臺站故障點,可以及時高效的配置運維資源保障專事專辦,提高運維效率、高效處理設(shè)備故障,從而保障臺網(wǎng)的高效、不間斷運行[5]。
數(shù)字臺站智能管理系統(tǒng)主要分成兩部分:一是智能監(jiān)控綜合平臺、一是臺站監(jiān)控系統(tǒng)[6],如圖 1 所示[7]。
圖1 數(shù)字臺站智能管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of intelligent management system of digital seismic station
數(shù)字智能臺站建設(shè)中,最核心的就是智能監(jiān)控綜合平臺的開發(fā),這是整個監(jiān)控系統(tǒng)的核心組成部分,把遠程遙控系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、溫濕度控制系統(tǒng)等集成到統(tǒng)一的平臺,從宏觀層面進行全方位的監(jiān)控;臺站監(jiān)控系統(tǒng)主要由各種類型的傳感器及采集器組成,負責(zé)監(jiān)控個體臺站的實時相關(guān)參數(shù),并把這些數(shù)據(jù)上傳到綜合監(jiān)控平臺[8]。
數(shù)字地震臺站智能管理系統(tǒng)一般分為以下幾個層次:
硬件層:整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)設(shè)施,主要包括平臺數(shù)據(jù)運行的服務(wù)器、數(shù)據(jù)傳輸通道的網(wǎng)關(guān)、臺站監(jiān)控設(shè)備等;
數(shù)據(jù)層:系統(tǒng)運行的實質(zhì),主要包括相關(guān)地圖數(shù)據(jù)、臺站設(shè)備監(jiān)測和報警數(shù)據(jù)、使用者的相關(guān)值班日志等留痕信息等;
終端應(yīng)用層:根據(jù)地震觀測工作的實際需要,運用相應(yīng)的信息傳送系統(tǒng)和終端用戶使用[9]。
對以往觀測系統(tǒng)故障數(shù)據(jù)進行研究分析可知:通過總結(jié)常見故障特征,有效的分解不同種類故障的原因,并系統(tǒng)歸納對應(yīng)的解決方案,形成完備的故障及解決方案數(shù)據(jù)庫,不僅可以為技術(shù)人員提供技術(shù)支撐,還可以提高臺站的運維效率[10]。
數(shù)字地震臺站的組成部分一般有:專業(yè)地震計、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通信傳輸設(shè)備、輔助電源設(shè)備、溫濕度控制設(shè)備等。相應(yīng)的故障類型[11]主要包括:①供電系統(tǒng)故障,比如市電中斷故障、UPS 不間斷電源故障;②通訊鏈路或者設(shè)備故障,如通訊設(shè)備死機,數(shù)據(jù)采集器死機等。據(jù)統(tǒng)計,供電故障占了當前臺站故障的絕大部分:比如,2011 年遼寧省地震局地震臺故障報修數(shù)據(jù)顯示:85%以上的故障是由于電源故障造成的,占比最高,這其中不僅包含電源故障,還包括含因電源故障導(dǎo)致的其他設(shè)備故障[12]。
李松華等[13]通過統(tǒng)計江蘇測震臺網(wǎng) 2013—2017 年的故障實例,得到以下幾點共性:首先,專業(yè)儀器自身及其供電裝置上的故障,占比大概在83%左右;第二,在地震觀測系統(tǒng)中,設(shè)備方面,故障率最高的是數(shù)據(jù)采集器,其中以數(shù)據(jù)采集器的PCB 電路板故障最多;第三,在地震計故障中,開鎖擺故障能占一半左右;第四,供電系統(tǒng)故障中,相比UPS 不間斷電源故障,穩(wěn)壓電源故障偏多。
此外,還有一些其他的故障類型,值得關(guān)注:我國維度跨度大,南北溫差十分大,北方地區(qū)尤其是東北地區(qū)冬季溫度存在-30℃以下的情況;但一般情況下,地震觀測臺站設(shè)備的工作溫度一般在-30℃以上,這種低溫對地震臺觀測設(shè)備的正常運行造成了巨大挑戰(zhàn)[14]。2016 年在對遼寧地區(qū)的新建基準站進行測試時發(fā)現(xiàn)一個現(xiàn)象:由于冬季氣溫偏低,導(dǎo)致地震計垂直向溫度漂移較為嚴重,測試前期數(shù)據(jù)大部分失效,為此相關(guān)人員對地震計進行了保溫防護處理,才得到有效的觀測數(shù)據(jù)。另據(jù)實測觀察,一季度的北方,受低溫影響,拾震器在此期間會大批出現(xiàn)零漂現(xiàn)象,嚴重時甚至?xí)霈F(xiàn)靠擺等機械故障。
許多臺站會出現(xiàn)因雷電造成設(shè)備損壞的事故,部分臺站抗雷擊設(shè)計存在缺陷,防雷等級很低[15]。雷電災(zāi)害對地震臺站的影響不僅是設(shè)備遭雷擊損壞而帶來的經(jīng)濟損失,還有因此而造成的觀測數(shù)據(jù)資料不連續(xù)的問題。因此,防雷工作已成為地震臺站建設(shè)的重要工作之一[16]。
長續(xù)航能力和低故障率是衡量地震觀測臺站供電系統(tǒng)完善性的兩個重要指標。只有保證低故障率下的長續(xù)航持續(xù)輸出電源,才能保障監(jiān)測設(shè)備穩(wěn)定工作,保持監(jiān)控數(shù)據(jù)的連續(xù)性,輸出高質(zhì)量的監(jiān)測數(shù)據(jù)[17]。目前地震觀測臺站供電主要包含市電、太陽能、蓄電池等多種形式的供電手段。
臺站使用的電源形式暫時只有這幾種,目前為止還沒有革新性的研究出現(xiàn),不考慮市電情況下,太陽能電源是一個應(yīng)用方向,但只靠太陽能電源無法滿足地震觀測臺站的實際需求,比如受天氣影響較大[18],導(dǎo)致其可靠性有一定的局限,容易造成記錄數(shù)據(jù)的斷記和丟失甚至觀測設(shè)備故障。另外,如果臺站位于偏遠地區(qū),即便是市電電網(wǎng)也存在不穩(wěn)定的可能,容易出現(xiàn)頻繁停電現(xiàn)象。如果臺站采用的是市電+蓄電池的供電模式,這種情況下很容易出現(xiàn)蓄電池過放損壞及后端設(shè)備反復(fù)重啟損壞的情況[19]。
目前可以通過設(shè)置通用電源控制器解決該問題。它可以檢測臺站供電電源輸出、蓄電池工作狀態(tài)等重要參數(shù)信息,實時監(jiān)測和預(yù)判供電系統(tǒng)的運營狀況,優(yōu)化臺站供電系統(tǒng),可有效減少因蓄電池過度放電而無法重新充電的問題,并且可以有效防止后端采集設(shè)備因反復(fù)重啟導(dǎo)致的觀測數(shù)據(jù)不連續(xù)現(xiàn)象,降低運維成本、提高供電質(zhì)量、延長蓄電池壽命、提高系統(tǒng)的可靠性[19]。
現(xiàn)在普遍認為,可以從現(xiàn)有的供電模塊入手,優(yōu)化升級,保障觀測系統(tǒng)核心部件——地震計與數(shù)據(jù)采集器高效、長期穩(wěn)定運行,比如使用工業(yè)級的智能電源、防護性能好和輸出電壓穩(wěn)定的智能設(shè)備、地震計和數(shù)據(jù)采集器單獨供電管理、采用光纖連接數(shù)據(jù)采集器與地震計、使用專業(yè)級的UPS 電源等[20]。
王曉峰等[21]研發(fā)了一種關(guān)于地震臺站智能電源的設(shè)計,可以實現(xiàn)對臺站的供電系統(tǒng)和通信系統(tǒng)進行集中管理,并通過遠程監(jiān)控來檢測環(huán)境變量:一方面以嵌入式計算機為底層架構(gòu),搭建以地震臺站為基礎(chǔ)的管理服務(wù)器,實現(xiàn)對供電電源、儀器工作環(huán)境、通信系統(tǒng)狀況的監(jiān)控及對信道冗余切換的控制;另一方面,在地震臺站和智能監(jiān)控綜合平臺間搭建獨立的通信通道,綜合監(jiān)測中心可以通過這個專用通道實時監(jiān)控臺站設(shè)備運行,遠程監(jiān)測地震臺站各參數(shù)信息,并實現(xiàn)遠程控制操作。
通過對北京測震臺網(wǎng)智能電源系統(tǒng)的實際運維狀況進行分析[22],得出以下幾點結(jié)論:在測震臺網(wǎng)的運行管理中,智能電源系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用,實現(xiàn)了提效和降費兩方面的目標,而且解釋了蓄電池開始放電時出現(xiàn)的短暫電壓下降然后回升的現(xiàn)象:蓄電池初始放電時,正極活性物質(zhì)反應(yīng)的速度高于硫酸的流動速度[23]。
針對雷擊的弊端,有學(xué)者[15]從無線電能傳輸技術(shù)開發(fā)新思路,形成了一款隔離電源控制器系統(tǒng):運用無線電能傳輸技術(shù),輔助電源傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)已經(jīng)在樣機測試中有一定的現(xiàn)實成果,下一步,將會在大功率以及中遠距離無線充電進行試驗,如果能夠順利的實施,這將會是地震臺站觀測設(shè)備防雷的有益探索。
從需求角度分析,野外觀測臺站電源管理系統(tǒng)的研發(fā)具有十分重要的現(xiàn)實意義,有學(xué)者提出一款穩(wěn)壓電源浮充電源后備電池的供電方式,可以在一定程度上保證臺站電源的安全性[24]。
另外,為了防止雷擊破壞設(shè)備,可以通過手機模塊研發(fā)的遙控電源開關(guān),對市電進行遠程開關(guān),自主切換市電和蓄電池電源,提高臺站的運轉(zhuǎn)連續(xù)率和工作質(zhì)量[25]。
受材料特性和生產(chǎn)工藝的影響,地震計內(nèi)部彈性部件受環(huán)境的溫濕度影響較大,特別是在溫差較大的季節(jié),環(huán)境溫度急劇變化,經(jīng)常會發(fā)生地震計零位漂移的狀況[26],為此,袁順等人[29]研發(fā)了地震計零位自動監(jiān)控設(shè)備:該設(shè)備利用地震計斷電重啟后會自動進行零位調(diào)整的特點,監(jiān)控并判斷超出監(jiān)控設(shè)備預(yù)設(shè)電壓閥值的地震計零位漂移情況,以地震計斷電重啟代替人工調(diào)整。
針對設(shè)備死機情況,有學(xué)者[27]應(yīng)用無線遠程控制技術(shù)研發(fā)一款多功能智能設(shè)備控制終端,該技術(shù)應(yīng)用廣泛,例如在安防報警系統(tǒng)中的應(yīng)用[12]和LED 顯示系統(tǒng)中的應(yīng)用[28]??梢詼蚀_的控制遠端設(shè)備的工作狀態(tài),具備適用范圍廣、維護費用極低、安全性高等優(yōu)勢。
針對溫控問題,遼寧省法庫地震臺投入使用一套地震計智能恒溫設(shè)備[28],該設(shè)備是一種恒溫系統(tǒng)保溫罩,可以讓地震計長期保持在10~20℃的溫度環(huán)境,可以有效解決地震計的機械故障。在發(fā)生非設(shè)備損壞類故障時,可通過遠程遙控方式,對相關(guān)設(shè)備進行重啟,解決非設(shè)備損壞等故障;經(jīng)統(tǒng)計顯示,大多數(shù)故障可以在處理后的10 分鐘內(nèi)恢復(fù)正常。
數(shù)字地震臺網(wǎng)一旦建成,就必須要保證相關(guān)設(shè)備連續(xù)正常運行,這樣才會有高質(zhì)量的觀測數(shù)據(jù);設(shè)備宕機,會影響觀測信息的連續(xù)性,進而降低了觀察記錄的質(zhì)量。一旦設(shè)備出問題,這時候就需要派專門的維修人員到現(xiàn)場,實時實地解決故障,既浪費時間又損耗經(jīng)費。針對這種情況,有學(xué)者[28]設(shè)計開發(fā)了一套電源監(jiān)控管理系統(tǒng),與數(shù)據(jù)采集器配套,可以準確、可靠地監(jiān)控每個地震臺站的供電情況,使地震臺網(wǎng)中心更好地掌握各臺站電源現(xiàn)狀,并且能對地震數(shù)據(jù)采集器實施遠程控制。
常見的無人值守臺站中,大多配備大量蓄電池作為冗余設(shè)計,在這種背景下,如何保障蓄電池的不間斷運行變得至關(guān)重要。UPS 電池組是由多個蓄電池組成,單個蓄電池出問題,會對整個電池組的運行效率造成影響,導(dǎo)致UPS 電源在市電斷電時無法正常供電使用。有時候,萬用電表無法測出蓄電池的這種性能下降。針對這個問題。馬士振[22]等人通過對鳳河營臺蓄電池放電數(shù)據(jù)的處理分析,發(fā)現(xiàn)放電電壓階梯變化的3 段現(xiàn)象,與蓄電池個體差異性和工作環(huán)境有關(guān)系,其中電壓階梯變化的3 段現(xiàn)象可以用作判斷蓄電池是否老化,由此可以解決上面提到的問題。
智能地震臺站的建設(shè),具有較高的推廣價值:首先,可以節(jié)約成本,偏遠地區(qū)可以設(shè)置無人值守臺站,在有限增加成本的前提下完善臺站監(jiān)測網(wǎng)絡(luò);第二,臺站工作人員可以異地遠程遙控臺站的基本運行,通過智能系統(tǒng)維護設(shè)備的有效運行,在第一時間發(fā)現(xiàn)故障、解決故障,縮短故障處理時間,有效地保證臺站觀測數(shù)據(jù)的連續(xù)性。