亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        一種新型家庭智能分類垃圾桶設(shè)計(jì)

        2021-08-28 11:16:42石羽倩汪偉君
        科教導(dǎo)刊·電子版 2021年20期
        關(guān)鍵詞:舵機(jī)麥克煙霧

        石羽倩 汪偉君

        (安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 安徽·淮南 232001)

        1 設(shè)計(jì)背景

        垃圾分類是對垃圾收集處置傳統(tǒng)方式的改革,是對垃圾進(jìn)行有效處置的一種科學(xué)管理方法。它可以在源頭將垃圾分類投放,并通過分類的清運(yùn)和回收使之重新變成資源,是生態(tài)環(huán)境治理的關(guān)鍵詞之一。目前全國已有237個(gè)城市啟動(dòng)垃圾分類,上海、廈門、杭州、寧波、廣州、深圳等18個(gè)城市垃圾分類覆蓋率超過70%。但是,據(jù)調(diào)查很多人不能正確的區(qū)分垃圾的種類,市面上的常用垃圾桶無法進(jìn)行智能識(shí)別分類。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人們的環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng),對于整潔的生存環(huán)境和對高質(zhì)量生活品質(zhì)的不斷渴求,智能分類垃圾桶的提出,極大的方便了人們的生活。

        本設(shè)計(jì)能夠有效地進(jìn)行垃圾類別智能識(shí)別,最大限度地實(shí)現(xiàn)垃圾資源利用,改善生存環(huán)境狀態(tài)。

        2 設(shè)計(jì)方案

        本智能分類垃圾桶選取單片機(jī)和舵機(jī)作為控制單元,通過語音控制實(shí)現(xiàn)方便快捷的智能垃圾分類并且能夠?qū)崿F(xiàn)煙霧報(bào)警的功能,從而進(jìn)行安全監(jiān)測,方便家居生活,而且進(jìn)一步提高了安全性。智能分類垃圾桶包括垃圾分類裝置、收集裝置、電控裝置和運(yùn)動(dòng)裝置,總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1:總體結(jié)構(gòu)圖

        2.1 垃圾分類裝置

        該分類裝置主要由傾倒板,二自由度云臺(tái)和舵機(jī)組成。采用了二自由度的可旋轉(zhuǎn)的云臺(tái),由其上方和下方的兩個(gè)舵機(jī)控制其旋轉(zhuǎn)方向和角度,能夠?qū)崿F(xiàn)水平和俯仰兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),從而可以朝下方的四個(gè)垃圾桶進(jìn)行垃圾的傾倒。四個(gè)單獨(dú)的垃圾收集裝置分別對應(yīng)四種不同的垃圾,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分類。分類機(jī)構(gòu)如圖2所示。

        圖2:分類裝置

        2.2 垃圾收集裝置

        垃圾的收集裝置采用了四塊相互獨(dú)立的空間(如圖1所示),分別對應(yīng)四種種類的垃圾,分別為干垃圾、濕垃圾、可回收垃圾和有害垃圾,垃圾桶的內(nèi)部分別套上相應(yīng)的塑料袋以方便人們的拿取。垃圾收集空間結(jié)構(gòu)如圖3所示。

        圖3:垃圾收集結(jié)構(gòu)

        2.3 電控裝置

        智能分類垃圾桶的電控裝置主要由三部分組成。系統(tǒng)總體框圖如圖4所示。電控裝置采用stm32f103作為主控芯片,配有l(wèi)d3320語音模塊,兩路pwm信號(hào)分別控制兩個(gè)舵機(jī)的先后運(yùn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)垃圾分類。同時(shí)煙霧傳感器模塊可感受到室內(nèi)煙霧濃度,當(dāng)發(fā)生火災(zāi)煙霧超過正常室內(nèi)濃度時(shí)將信號(hào)傳遞給stm32單片機(jī)主控板再通過揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)并通過短信模塊向用戶手機(jī)發(fā)送火情信息。

        圖4:系統(tǒng)總體框圖

        2.3.1 垃圾分類功能

        (1)把垃圾放入垃圾桶并說出垃圾名稱,ld3320會(huì)自動(dòng)識(shí)別人聲并區(qū)分垃圾種類,將處理后的信息通過串口傳送給單片機(jī),單片機(jī)收到指令,分別控制1號(hào),2號(hào)舵機(jī)將垃圾送入指定區(qū)域。

        (2)紅外傳感器可檢測垃圾桶內(nèi)部垃圾是否裝滿,通過調(diào)節(jié)靈敏度可實(shí)現(xiàn):當(dāng)垃圾未裝滿時(shí),紅外接收管接收不到紅外線,輸出端輸出狀態(tài)1;當(dāng)垃圾裝滿時(shí),紅外線被垃圾反射,紅外接收管接收到紅外線,輸出端輸出狀態(tài)0。

        (3)OLED顯示模塊通過i2c與單片機(jī)通信,將通過光電傳感器獲取的垃圾是否滿的信息顯示出來。便于人們對垃圾的處理與垃圾袋的更換。

        2.3.2 火情預(yù)警功能

        在垃圾桶上加裝5-30V供電的靈敏度可調(diào)的煙霧傳感器報(bào)警器,煙霧傳感器通過將外界煙霧濃度轉(zhuǎn)換為電壓大小的方式將電壓模擬量從輸出端輸出,單片機(jī)io口啟用ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換功能并設(shè)置相應(yīng)濃度閾值實(shí)時(shí)監(jiān)測煙霧濃度,一旦煙霧濃度超標(biāo),煙霧報(bào)警裝置將會(huì)發(fā)出警報(bào)。當(dāng)火災(zāi)場所發(fā)生的煙霧進(jìn)入到感煙探測器的監(jiān)測電離室,位于電離室中的檢測源镅241放射a射線,使電離室內(nèi)的空氣離成正負(fù)離子。當(dāng)煙霧進(jìn)入時(shí),內(nèi)外電離室因極性相反,所產(chǎn)生的離子電流保持相對穩(wěn)定,處于平衡狀態(tài);火災(zāi)發(fā)生初期釋放的氣溶膠亞微粒子及可見煙霧大量進(jìn)入檢測電離室,吸附并中和正負(fù)離子,使電離電流急劇減少,改變電離平衡狀態(tài)而輸出檢測電度信號(hào),經(jīng)后級(jí)電路處理識(shí)別后,發(fā)出報(bào)警,并向配套監(jiān)控系統(tǒng)輸出報(bào)警開關(guān)信號(hào)。能夠?qū)崿F(xiàn)出現(xiàn)火災(zāi)隱情和燃?xì)庑孤┑臅r(shí)候進(jìn)行報(bào)警處理,提高了安全性。

        2.4 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

        在垃圾桶的底部加裝了麥克娜姆輪,利用麥克娜姆輪的特性能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行全方位的移動(dòng)便于在有限空間內(nèi)靈活運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪主體由輪轂和輥?zhàn)咏M成,輪轂是整個(gè)輪子的主體支架,輥?zhàn)觿t是安裝在輪轂上的鼓狀物,麥克納姆輪的輪轂軸與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸呈45°。理論上這個(gè)夾角可以是任意值,根據(jù)不同的夾角可以制作出不同的輪子,但多為45°。驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)的電機(jī)采用的是行星減速電機(jī)。減速機(jī)一般是把輸入的低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速通過齒輪組轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速輸出。行星齒輪減速機(jī)有兩個(gè)特點(diǎn),第一個(gè)是輸入軸輸出軸是同軸線;第二個(gè)它有3個(gè)以上的行星齒輪,在變速中提供較大的合力矩,還有較平穩(wěn)的速度傳遞(始終有齒輪良好的嚙合)。麥克納姆輪的安裝方式采用O-長方形,四個(gè)輪子的著地點(diǎn)形成一個(gè)矩形。運(yùn)用正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型(forward kinematic model)得到一系列公式,通過四個(gè)輪子的速度,計(jì)算出底盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

        3 工作流程

        首先打開桶蓋開關(guān),按下“1”鍵,然后長按桶身正面按鍵,發(fā)出“滴”兩聲即可正常使用。放入垃圾,垃圾桶通過自動(dòng)識(shí)別放入隔離平臺(tái)。垃圾將受到分類裝置中兩個(gè)舵機(jī)控制實(shí)現(xiàn)垃圾口的打開和選擇,投放至對應(yīng)區(qū)域。若垃圾滿載該裝置會(huì)自動(dòng)報(bào)警收縮好垃圾袋口,等待人們?nèi)∽摺M瑫r(shí),該裝置還設(shè)置有煙霧報(bào)警裝置,當(dāng)室內(nèi)煙霧濃度超過設(shè)定閾值時(shí),產(chǎn)品會(huì)持續(xù)發(fā)出報(bào)警聲,并實(shí)時(shí)提醒發(fā)生到手機(jī)對應(yīng)APP上,由此可進(jìn)行安全監(jiān)測,方便了家居生活,進(jìn)一步提高了安全性。特別要注意地是在更換垃圾袋時(shí)要先將電源關(guān)閉,然后再打開蓋子,取出舊垃圾袋放入新的,最后關(guān)閉蓋子,打開電源。在產(chǎn)品連續(xù)“滴”兩聲后,燈帶閃爍,則需充電,充電時(shí)保持開機(jī)充電10小時(shí),燈帶呈呼吸閃爍,充滿電后燈帶熄滅。

        4 結(jié)論

        此新型家庭智能分類垃圾桶能有效對垃圾進(jìn)行分類并且使用方便實(shí)現(xiàn)了語音控制,能夠檢測垃圾的存儲(chǔ)狀況并反饋,人們可以通過手機(jī)獲知其信息,并且為了遵從安全與綠色生活,實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)隱情和燃?xì)庑孤╊A(yù)報(bào),功能較完善。此裝置既適用于家庭也適用于公司、大型企業(yè)等,并且可以通過具體的需求進(jìn)行專門化改進(jìn)與設(shè)計(jì),實(shí)用性強(qiáng),具有很好的應(yīng)用前景。

        猜你喜歡
        舵機(jī)麥克煙霧
        1/2的魔法
        小王子
        生活很艱難,但你被愛著
        知識(shí)窗(2021年4期)2021-10-02 15:30:06
        薄如蟬翼輕若煙霧
        影視劇“煙霧繚繞”就該取消評(píng)優(yōu)
        含齒隙彈載舵機(jī)的全局反步模糊自適應(yīng)控制
        猜猜我有多愛你
        基于dsPIC單片機(jī)的飛艇舵機(jī)控制實(shí)現(xiàn)
        電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:14
        咸陽鎖緊煙霧與塵土
        基于高速同步485總線通信的多通道舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)
        亚洲av乱码国产精品色| 国产欧美日韩综合精品二区| 欧美人成人亚洲专区中文字幕| 日韩欧美精品有码在线观看| 一本色道久久88加勒比—综合 | 欲香欲色天天综合和网| 青草国产精品久久久久久| 亚洲熟妇大图综合色区| 久久亚洲国产高清av一级| 久久久久99人妻一区二区三区| 日本aⅴ大伊香蕉精品视频| 亚洲女同精品一区二区久久| 国产精品丝袜美腿诱惑| 伊人情人色综合网站| 少妇高清精品毛片在线视频| 欧美日本道免费二区三区| 日本特殊按摩在线观看| 后入内射国产一区二区| 一二三四在线视频观看社区| 国产在线精品福利大全| 一道本加勒比在线观看| 亚洲日韩精品无码专区网址| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 欧美亚洲日韩国产人成在线播放| 亚洲男人免费视频网站| 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷视频| 久久aⅴ无码一区二区三区| 日韩精品中文字幕免费人妻| 日本免费大片一区二区| 亚洲熟女乱色综合亚洲图片| 国产亚洲精品福利在线| 日韩有码中文字幕在线视频| 久久狠狠爱亚洲综合影院| 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤| 在线观看免费人成视频国产| 日本免费大片一区二区| 麻豆精品传媒一二三区| 国产96在线 | 免费| 亚洲第一区二区精品三区在线| 一本久久a久久精品vr综合| 天天综合久久|