凌武膽 潘艷芳 陳云超

(廣西醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院手術(shù)室，南寧市 530021，電子郵箱：9997534@qq.com)

胸腰椎骨折、腰椎滑脫等是脊柱骨科最常見的脊柱疾病，而胸腰椎內(nèi)固定術(shù)是加強(qiáng)脊柱穩(wěn)定性最常見的手術(shù)方式。隨著微創(chuàng)技術(shù)的迅速發(fā)展，各種骨科手術(shù)機(jī)器人得到不斷研發(fā)且功能逐漸完善，性能不斷提高，這使得機(jī)器人輔助或計(jì)算機(jī)導(dǎo)航手術(shù)成為骨科精準(zhǔn)手術(shù)的重要方法[1-3]。傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)方式需要在X光機(jī)多次透視引導(dǎo)下進(jìn)行操作，導(dǎo)致射線輻射量增多，影響術(shù)者及患者的身心健康。應(yīng)用計(jì)算機(jī)導(dǎo)航技術(shù)能夠提高螺釘置入的精確性，減少術(shù)中X線曝光次數(shù)。但受限于人工操作的不穩(wěn)定性及骨盆區(qū)域極其嚴(yán)格的手術(shù)定位要求，要在實(shí)際手術(shù)中采用該技術(shù)并獲得理想的骨折固定效果仍較困難。

隨著手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，外科手術(shù)機(jī)器人也開始進(jìn)入骨科領(lǐng)域[4]?！疤飙^”外科機(jī)器人(TiRobot)是北京積水潭醫(yī)院牽頭研發(fā)的我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的通用整形外科導(dǎo)航機(jī)器人，并已通過中國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局認(rèn)證[5]。其特點(diǎn)是機(jī)械臂能通過實(shí)時(shí)導(dǎo)航，按照醫(yī)生的規(guī)劃進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)定位，定位精確度達(dá)亞毫米級(jí)，可廣泛應(yīng)用于脊柱全節(jié)段(頸/胸/腰/骶)、骨盆、四肢等部分螺釘內(nèi)固定術(shù)。已有研究表明，“天璣”機(jī)器人可以顯著提高置釘準(zhǔn)確性和手術(shù)安全性[6-7]。我院在開展微創(chuàng)經(jīng)皮胸腰椎椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，年手術(shù)量約250臺(tái)。自2020年5月我院引進(jìn)“天璣”骨科機(jī)器人及Ziehm Vision RFD 3D-C型臂X光機(jī)以來，在其輔助下完成了36例經(jīng)皮胸腰椎內(nèi)固定術(shù)，現(xiàn)將手術(shù)情況及護(hù)理配合要點(diǎn)總結(jié)如下。

1 資料與方法

1.1 臨床資料 2020年5月至2021年1月共有36例患者在我院接受骨科機(jī)器人輔助下經(jīng)皮胸腰椎椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)，回顧性分析其臨床資料。其中男性13例、女性23例，年齡22～67(48.67±10.95)歲，胸腰椎骨折31例、腰椎滑脫3例、腰椎管狹窄1例、腰椎峽部裂1例。結(jié)合影像學(xué)檢查結(jié)果、臨床表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)估， 患者均具有行經(jīng)皮胸腰椎椎弓根螺釘復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)的指征，自愿接受骨科機(jī)器人輔助下手術(shù)治療，術(shù)前排除合并多種脊柱骨病以及心、腎功能不全患者。

1.2 骨科機(jī)器人輔助下手術(shù)方法 (1)手術(shù)安全核查后，進(jìn)行全身麻醉，插好尿管。患者俯臥于脊柱手術(shù)床上，常規(guī)消毒，鋪無菌單，暴露置釘椎體的上一椎體棘突，夾緊棘突夾，安裝患者示蹤器；同時(shí)安裝機(jī)械臂示蹤器，并連接好標(biāo)尺。將標(biāo)尺貼近置釘椎體中間皮膚位置，進(jìn)行脊柱3D圖像采集，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人主機(jī)；術(shù)者進(jìn)行虛擬螺釘規(guī)劃，取下標(biāo)尺，更換機(jī)械臂導(dǎo)向器；選擇目標(biāo)螺釘，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂操作；確定入點(diǎn)后，將導(dǎo)針套管插入導(dǎo)向器中，切開皮膚，鈍性分離皮下組織至關(guān)節(jié)突，用空心電鉆沿工作套管鉆入導(dǎo)針；按同樣的方法置入所有導(dǎo)針，透視確認(rèn)導(dǎo)針位置良好，即可沿導(dǎo)針旋入經(jīng)皮椎弓根螺釘，再次3D掃描透視，確認(rèn)螺釘位置良好。安裝連接棒，關(guān)閉傷口，縫合皮膚。

1.3 護(hù)理配合

1.3.1 術(shù)前準(zhǔn)備：(1)護(hù)士培訓(xùn)。骨科機(jī)器人為高精尖儀器設(shè)備，對(duì)精度要求極高，因此手術(shù)室護(hù)士術(shù)前須熟悉操作流程(圖1)、常見故障處理方法等，完成“天璣”骨科機(jī)器人理論及操作培訓(xùn)且考核合格后才能操作，且應(yīng)具有良好的心理素質(zhì)和應(yīng)變能力。(2)術(shù)前訪視。常規(guī)術(shù)前一日到病房對(duì)患者進(jìn)行面對(duì)面訪視，了解患者文化程度和經(jīng)濟(jì)水平，充分了解患者現(xiàn)病史和特殊病史等，評(píng)估肢體活動(dòng)障礙等情況，并查看各項(xiàng)術(shù)前檢查。針對(duì)可能出現(xiàn)的并發(fā)癥與患者交流溝通，共同制訂護(hù)理措施以有效預(yù)防并發(fā)癥，并及時(shí)解決患者遇到的各種問題。此外，還要告知患者該手術(shù)方式具有微創(chuàng)性，骨科機(jī)器人具有先進(jìn)性、精確性高等特點(diǎn)，以減輕患者術(shù)前的心理壓力。(3)手術(shù)間準(zhǔn)備。手術(shù)室為防電離輻射專用脊柱手術(shù)間，術(shù)前1 h啟動(dòng)手術(shù)間空氣凈化開關(guān)，室溫調(diào)至22℃～25℃，相對(duì)濕度40%～60%，提供舒適環(huán)境，為患者提供人性化護(hù)理服務(wù)。 (4)設(shè)備物品準(zhǔn)備。設(shè)備物品包括第三代“天璣”骨科機(jī)器人(主機(jī)、機(jī)械臂、NDI紅外導(dǎo)航相機(jī))、3D-C型臂X光機(jī)(德國(guó)奇目，Ziehm Vision RFD)、脊柱專用手術(shù)床，脊柱機(jī)器人專用冷消和熱消器械各1套，經(jīng)皮椎弓根螺釘器械一套、空心電鉆和導(dǎo)針、機(jī)器人機(jī)械臂和C型臂無菌保護(hù)套各1個(gè)，以及射線防護(hù)鉛服及鉛屏、常規(guī)脊柱器械包和一次性手術(shù)敷料等。

1.3.2 術(shù)中配合

1.3.2.1 嚴(yán)格執(zhí)行手術(shù)安全核查制度：患者進(jìn)入手術(shù)室后，麻醉實(shí)施前、切皮前和患者離開手術(shù)室前，均須麻醉醫(yī)師、手術(shù)醫(yī)生、手術(shù)室護(hù)士共同核對(duì)《手術(shù)安全核查表》內(nèi)的各項(xiàng)內(nèi)容，確?；颊甙踩玔10]。

1.3.2.2 術(shù)中護(hù)理：(1) 體位安置。麻醉醫(yī)生負(fù)責(zé)頭部，固定并保護(hù)好氣管導(dǎo)管，兩名手術(shù)醫(yī)生分別站于患者旁和手術(shù)床旁，其他工作人員負(fù)責(zé)雙下肢，手術(shù)室護(hù)士保護(hù)好靜脈輸液和各管路，共同發(fā)出口號(hào)后緩慢地將患者采用“翻滾”的方式移向手術(shù)床一側(cè)，注意保持頭頸胸腰椎在同一軸線上，采取俯臥位，面部朝下，安放于頭拖上，雙手上舉，并妥善固定患者。同時(shí)，為患者非術(shù)野部位蓋上防護(hù)鉛服，做好射線防護(hù)。(2)機(jī)器放置。NDI紅外導(dǎo)航相機(jī)置于手術(shù)床頭上方區(qū)域，機(jī)械臂置于腳下方，3D-C型臂X光機(jī)在機(jī)械臂對(duì)側(cè)，主機(jī)遠(yuǎn)離手術(shù)床(如圖2)；正確連接各數(shù)據(jù)線路，接上電源；分別啟動(dòng)主機(jī)、機(jī)械臂系統(tǒng)、 3D-C型臂X光機(jī)；打開機(jī)器人程序，錄入信息后，選擇脊柱模式及所使用機(jī)器人工具型號(hào)，將機(jī)械臂選擇左展位或者右展位靠近患者并鎖緊底座。以Ziehm Vision RFD 3D-C型臂X光機(jī)為例，選擇3D模式及相對(duì)應(yīng)體位圖標(biāo)，按操作指示鎖緊各機(jī)構(gòu)，將C型臂歸0位，備用；機(jī)器人軟件顯示各系統(tǒng)連接處于正常狀態(tài)。(3)器械護(hù)士配合。器械護(hù)士提前30 min洗手， 整理無菌臺(tái)，檢查器械完整性，配合手術(shù)醫(yī)生消毒鋪單。將機(jī)械臂、C型臂套上無菌保護(hù)套，機(jī)械臂接上機(jī)械臂示蹤器。同時(shí)裝好電鉆導(dǎo)針。術(shù)者切開皮膚，剝離暴露固定椎體的上一椎體棘突，上緊棘突夾，保證其穩(wěn)固后，安裝患者示蹤器，示蹤器反射面朝向紅外相機(jī)，確保有效反射。(4)采集3D圖像數(shù)據(jù)。建議麻醉師將潮氣量調(diào)整至≤6 mL/kg，呼氣末PaCO2維持在35～45 mmHg(1mmHg≈0.133 kPa)。器械護(hù)士將機(jī)械臂示蹤器放于目標(biāo)椎體上方貼近皮膚，鎖死機(jī)械臂，將3D-C型臂X光機(jī)垂直推入術(shù)野，采集正側(cè)位圖像，確定目標(biāo)椎體。確保標(biāo)尺的5個(gè)標(biāo)記點(diǎn)均顯現(xiàn)，啟動(dòng)3D掃描碰撞試驗(yàn)，運(yùn)行軌跡安全后，進(jìn)行3D圖像數(shù)據(jù)采集。采集圖像成功后，將3D圖像數(shù)據(jù)傳至主機(jī)，確保主機(jī)上機(jī)械臂示蹤器和患者示蹤器圖標(biāo)顯示綠色后，確認(rèn)打開所傳圖片，傳圖結(jié)束；系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算誤差值，當(dāng)誤差值在正常范圍內(nèi)時(shí)，點(diǎn)擊確認(rèn)，術(shù)者進(jìn)行虛擬螺釘規(guī)劃(如圖3)；當(dāng)系統(tǒng)提示誤差值不在正常范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整機(jī)械臂示蹤器，重新進(jìn)行3D圖像數(shù)據(jù)掃描。(5)置釘。器械護(hù)士將標(biāo)尺卸下，更換導(dǎo)向器，裝好電鉆導(dǎo)針，將機(jī)械臂拖至入點(diǎn)，巡回護(hù)士確認(rèn)機(jī)器人指示燈1、2、4為綠色正常狀態(tài)，選中規(guī)劃螺釘，模擬運(yùn)行，調(diào)整偏移量和偏轉(zhuǎn)角度，執(zhí)行機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)值為綠色區(qū)間最小誤差時(shí)，裝入套筒，鉆入長(zhǎng)導(dǎo)針。在機(jī)械臂輔助下，按同樣的步驟置入所有導(dǎo)針。術(shù)中應(yīng)密切觀察機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡有無壓迫患者，如有應(yīng)急停止機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，重新調(diào)整參數(shù)。常規(guī)透視，確認(rèn)導(dǎo)針置入深度方向良好后，沿導(dǎo)針擴(kuò)口置入椎弓根釘；進(jìn)行3D圖像掃描，確認(rèn)螺釘位置良好。清洗切口，縫合皮膚，手術(shù)結(jié)束。(6)術(shù)中其他護(hù)理。① 眼部護(hù)理。患者俯臥位時(shí)間較長(zhǎng)，可能因眼底動(dòng)脈收縮、靜脈回流障礙而導(dǎo)致眼睛充血、眼壓增高，術(shù)后會(huì)有不同程度的不適感，嚴(yán)重者可失明。因此麻醉后將患者眼瞼閉合并貼眼部保護(hù)膜保護(hù)眼睛。② 預(yù)防壓力性損傷。術(shù)中巡回護(hù)士應(yīng)及時(shí)檢查患者俯臥位時(shí)的受壓部位，特別是眼睛和額部，因?yàn)槁樽磲t(yī)生有可能在檢查氣管導(dǎo)管時(shí)抬起頭部，但又未將患者頭部按要求放回頭圈上，因此巡回護(hù)士應(yīng)每隔10～20 min檢查一次眼睛和額部等易受壓部位有無受壓和移位，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即調(diào)整。同時(shí)分別在額部、雙側(cè)顴骨、雙側(cè)胸部、雙側(cè)髂前上棘、雙側(cè)膝蓋、足踝部粘貼泡沫敷料(美皮康)進(jìn)行壓力性損傷防護(hù)。③ 體溫護(hù)理。術(shù)中發(fā)生低體溫不利于患者術(shù)后快速康復(fù)，因此術(shù)中可使用保溫毯給患者保暖，預(yù)防術(shù)中發(fā)生低體溫。

圖1 流程圖 圖2 擺位示意圖

圖3 虛擬規(guī)劃螺釘

1.3.3 術(shù)后機(jī)器護(hù)理：(1) 器械護(hù)士認(rèn)真檢查臺(tái)上物品的完整性，輕拿輕放機(jī)器人器械；檢查示蹤器上的反光球有無刮花；將機(jī)器人器械型號(hào)放回相對(duì)應(yīng)盒子，禁止混放。(2)巡回護(hù)士系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)械臂折疊位，待折疊完畢后關(guān)機(jī)，整理所有線纜，將機(jī)器放于固定安全位置，蓋上防塵罩，做好使用記錄；日常專人管理，定期檢查，維護(hù)保養(yǎng)，檢測(cè)精度。

1.4 觀察指標(biāo) 記錄手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量、術(shù)中發(fā)生壓力性損傷情況，以及術(shù)中椎弓根螺釘置入數(shù)、螺釘重置情況、置釘所耗時(shí)長(zhǎng)、置釘準(zhǔn)確率。術(shù)中出血量的評(píng)估：通過統(tǒng)計(jì)術(shù)中浸血紗布用量、吸引量、估計(jì)術(shù)野滲出量等評(píng)估術(shù)中出血量。置釘準(zhǔn)確率的評(píng)估：術(shù)后即刻行頸椎 X 線和CT斷層掃描，按照椎弓根螺釘與椎弓根側(cè)壁及周圍結(jié)構(gòu)的關(guān)系，將置釘效果分為 4 級(jí)。其中，Ⅰ級(jí)為螺釘完全位于椎弓根內(nèi)，未突破椎弓根皮質(zhì)；Ⅱ級(jí)為螺釘突破椎弓根皮質(zhì)< 1 mm； Ⅲ級(jí)為螺釘突破椎弓根皮質(zhì)1～2 mm；Ⅳ級(jí)為螺釘突破椎弓根皮質(zhì)>2 mm。Ⅰ級(jí)為準(zhǔn)確置入，計(jì)算置釘準(zhǔn)確率[11]。

2 結(jié) 果

36例患者均在骨科機(jī)器人輔助下完成經(jīng)皮胸腰椎椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)，手術(shù)時(shí)間為(2.34±0.59)h，術(shù)中出血量(40.28±23.08)mL。共置入螺釘數(shù)212枚，術(shù)中重置釘4例，規(guī)劃好后機(jī)器人置釘時(shí)間為(37.08±5.40)min，術(shù)后常規(guī)影像學(xué)檢查顯示，置釘準(zhǔn)確率100%。術(shù)中出現(xiàn)導(dǎo)航偏差1例，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)異常2例，未發(fā)生術(shù)中壓力性損傷。

3 討 論

3.1 骨科機(jī)器人輔助行經(jīng)皮胸腰椎椎弓根螺釘內(nèi)固定手術(shù)的效果及護(hù)理配合經(jīng)驗(yàn)

3.1.1 置釘準(zhǔn)確率高：椎弓根螺釘置入錯(cuò)位可導(dǎo)致嚴(yán)重的臨床相關(guān)并發(fā)癥，如神經(jīng)血管損傷、硬膜挫傷或內(nèi)臟和肌肉損傷等[12]。崔冠宇等[9]的研究結(jié)果顯示，機(jī)器人輔助下置入椎弓根螺釘?shù)木珳?zhǔn)率達(dá)96.8%，高于傳統(tǒng)徒手置釘(85%)。本研究的36例患者均在骨科機(jī)器人輔助下行經(jīng)皮胸腰椎椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)，置釘準(zhǔn)確率達(dá)100%，術(shù)中未發(fā)生壓力性損傷，術(shù)后恢復(fù)良好。與傳統(tǒng)手術(shù)相比，“天璣”骨科機(jī)器人通過Ziehm Vision RFD 3D-C型臂X光機(jī)一次完成目標(biāo)椎體三維數(shù)字圖像采集，在機(jī)器人主機(jī)上合成的實(shí)時(shí)三維圖像，不僅直觀，更有利于術(shù)者設(shè)計(jì)最佳的內(nèi)固定方案，還可全方位旋轉(zhuǎn)三維規(guī)劃圖，檢查所有螺釘?shù)奈恢檬欠駶M意，因此可達(dá)到最理想的內(nèi)固定效果。

3.1.2 手術(shù)護(hù)理配合具有重要作用：機(jī)器人手術(shù)方式得到了大多數(shù)醫(yī)生的認(rèn)可，這與骨科機(jī)器人本身具有的優(yōu)勢(shì)有關(guān)，它可以極大地縮短骨科醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，使得缺少手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的低年資醫(yī)生也可以精準(zhǔn)地完成手術(shù)[13]。有文獻(xiàn)指出，未來脊柱外科醫(yī)生將越來越頻繁地使用機(jī)器人輔助技術(shù)來完成手術(shù)[14]。但大多數(shù)手術(shù)醫(yī)生在認(rèn)可機(jī)器人技術(shù)的先進(jìn)性與精確性的同時(shí)，又對(duì)其準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、操作步驟多、可能會(huì)增加手術(shù)時(shí)間等問題存在很大顧慮，因此最優(yōu)化的手術(shù)配合流程對(duì)于手術(shù)的順利進(jìn)行起著重要作用[15]。

在手術(shù)過程中，手術(shù)室護(hù)士在保證操作熟練度的同時(shí)，更應(yīng)善于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)技巧，對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，掌握基本的故障處理方法，提高應(yīng)對(duì)術(shù)中意外情況的應(yīng)變能力，形成配合流程，協(xié)助醫(yī)生提高手術(shù)效率及保證手術(shù)質(zhì)量。(1)巡回護(hù)士。在保證患者安全的前提下，提醒麻醉醫(yī)生調(diào)低潮氣量，麻醉機(jī)潮氣量越低，數(shù)據(jù)采集越精準(zhǔn)。NDI紅外導(dǎo)航相機(jī)并非距離示蹤器越近越容易接收到信號(hào)，適當(dāng)保持距離，更有利于同時(shí)接收到患者示蹤器和機(jī)械臂示蹤器信號(hào)；如果NDI接收不到機(jī)械臂示蹤器信號(hào)，必要時(shí)將機(jī)械臂左右展位進(jìn)行更換。(2)器械護(hù)士。提前準(zhǔn)備好機(jī)器人術(shù)中所需物品及器械，手術(shù)醫(yī)生在進(jìn)行術(shù)野消毒時(shí)，套上機(jī)械臂、C型臂無菌保護(hù)套，安裝好標(biāo)尺，并告知主機(jī)操作者本套器械型號(hào)；手術(shù)醫(yī)生在規(guī)劃虛擬螺釘時(shí)，即可卸下機(jī)械臂上的標(biāo)尺，更換合適的套筒；雙向套筒更適合于脊柱手術(shù)使用，醫(yī)生、護(hù)士同時(shí)進(jìn)行操作，減少手術(shù)時(shí)間。為防止導(dǎo)針置入過深或過淺，可將導(dǎo)針裝在電鉆上的長(zhǎng)度設(shè)為套筒長(zhǎng)度+規(guī)劃釘子長(zhǎng)度即為導(dǎo)針裝在電鉆上暴露的長(zhǎng)度。本組病例中，術(shù)中出現(xiàn)導(dǎo)航偏差1例，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)異常2例。

3.2 術(shù)中異常情況的原因分析及護(hù)理配合要點(diǎn)

3.2.1 導(dǎo)航偏差：本組病例中，術(shù)中出現(xiàn)導(dǎo)航偏差1例。在行該病例手術(shù)過程中，正常規(guī)劃虛擬螺釘完畢，機(jī)器人輔助預(yù)置第2節(jié)椎體的第2枚導(dǎo)針，運(yùn)行機(jī)械臂至最小偏差值時(shí)，手術(shù)醫(yī)生根據(jù)體表標(biāo)志及經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航套筒所指入點(diǎn)偏差較大，經(jīng)過術(shù)中透視對(duì)比，認(rèn)為此規(guī)劃存在偏差，故放棄此次規(guī)劃任務(wù)；重新進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集規(guī)劃，再次運(yùn)行機(jī)械臂至最小偏差值，導(dǎo)航套筒所指位置，使用術(shù)中透視校驗(yàn)，為正常入點(diǎn)，術(shù)后復(fù)查所有螺釘位置均良好。通過回放手術(shù)間監(jiān)控視頻查找偏差原因，發(fā)現(xiàn)手術(shù)醫(yī)生在固定第1枚導(dǎo)針時(shí)，由于未與敷料夾緊，造成導(dǎo)針彈起而觸碰患者示蹤器，造成導(dǎo)航偏差。因此，整個(gè)手術(shù)過程保證患者示蹤器不被觸碰很重要。在此類情況下手術(shù)護(hù)士的配合很重要，手術(shù)醫(yī)生在操作時(shí)，器械護(hù)士在傳遞器械時(shí)心里形成“紅線”不能觸碰患者示蹤器，一旦觸碰，導(dǎo)航將失去意義，需要重新進(jìn)行傳圖和虛擬螺釘規(guī)劃，增加手術(shù)時(shí)間，影響手術(shù)進(jìn)度，甚至造成錯(cuò)誤置釘?shù)葒?yán)重的后果。

3.2.2 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)異常：本組病例中，術(shù)中出現(xiàn)機(jī)械臂異常2例。其中，1例為安裝導(dǎo)針套筒后，執(zhí)行機(jī)械臂微調(diào)運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械臂始終無法運(yùn)動(dòng)至規(guī)劃螺釘位置，提示“機(jī)械臂異常停機(jī)”；原因?yàn)樾g(shù)者未充分剝離皮下肌肉組織至置釘點(diǎn)，導(dǎo)致皮膚及肌肉嵌入套筒，導(dǎo)致停機(jī)；術(shù)者充分剝離皮下，擴(kuò)大切口，再次執(zhí)行“運(yùn)動(dòng)”后異常情況解除。另1例為機(jī)械臂執(zhí)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械臂異常旋轉(zhuǎn)，發(fā)出“超限”警報(bào)音，手動(dòng)恢復(fù)正常展位，再次執(zhí)行仍出現(xiàn)同樣現(xiàn)象，立即聯(lián)系工程師，手動(dòng)將機(jī)械臂各關(guān)節(jié)調(diào)整至正常位置，將機(jī)械臂重啟后異常情況解除，執(zhí)行后續(xù)任務(wù)無不良偏差出現(xiàn)。此類問題目前尚未找到“超限”原因，但考驗(yàn)與術(shù)者及手術(shù)室護(hù)士的應(yīng)變能力有關(guān)。在機(jī)器人手術(shù)中，機(jī)器故障在所難免，手術(shù)護(hù)士既是手術(shù)配合者，也是手術(shù)團(tuán)隊(duì)的核心成員，必須非常熟練機(jī)器操作與術(shù)中配合，掌握基本故障處理方法，具備應(yīng)對(duì)各種意外情況的能力，及時(shí)判斷是否需要聯(lián)系工程師解決問題，確保手術(shù)順利進(jìn)行。

3.3 其他護(hù)理配合要點(diǎn)及術(shù)中的注意事項(xiàng) 嚴(yán)密觀察患者術(shù)中生命體征，注意保障各輸液管路通暢等；為患者進(jìn)行射線防護(hù)，加強(qiáng)人員管理，減少人員走動(dòng)，保護(hù)無菌區(qū)域，防止踩踏或踢斷線纜，確保機(jī)器正常運(yùn)行；臺(tái)上人員拖動(dòng)機(jī)械臂時(shí)要緩慢，不可暴力；防止硬物碰剮示蹤器上的反光球；術(shù)中任何人都不能觸及患者示蹤器；注意觀察機(jī)械臂和C型臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，防止碰撞患者造成二次傷害。

3.4 小結(jié) 骨科機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)是一種新興的技術(shù)，對(duì)手術(shù)室護(hù)士提出了更高的要求，在實(shí)踐過程中，手術(shù)室護(hù)士在保證操作熟練度的同時(shí)，更應(yīng)善于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)技巧，對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，掌握基本的故障處理方法，提高應(yīng)對(duì)術(shù)中意外情況的應(yīng)變能力，形成配合流程，協(xié)助醫(yī)生提高手術(shù)效率及保證手術(shù)質(zhì)量，使新技術(shù)發(fā)揮良好作用。