梁倍華,何晉偉,金子開(kāi),王成山
(1. 天津大學(xué)電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院,天津市 300072;2. 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,遼寧省沈陽(yáng)市 110015)
微電網(wǎng)作為分布式電源(distributed generator,DG)有效集成與利用的方式之一,在山區(qū)、邊遠(yuǎn)村落、海島群、城市配電網(wǎng)末端等具有廣闊的應(yīng)用前景[1-5]。然而由于地理?xiàng)l件的限制,相鄰微電網(wǎng)之間往往需要長(zhǎng)距離的輸電線(xiàn)路,線(xiàn)路上存在較大的寄生電容與寄生電感,容易引起諧波諧振問(wèn)題,導(dǎo)致線(xiàn)路老化,甚至?xí)<熬€(xiàn)路的安全。
目前,有不少文獻(xiàn)針對(duì)這類(lèi)諧振問(wèn)題的機(jī)理與抑制方法進(jìn)行研究。 阻性有源電力濾波器(resistive active power filter,R-APF)是一種常見(jiàn)的解決方案,其能夠在特定頻率處呈現(xiàn)電阻特性,為系統(tǒng)提供阻尼[6-7]。文獻(xiàn)[8-12]指出,在放射狀配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、首端存在諧波電壓源場(chǎng)景下的諧波放大條件為:當(dāng)輸電線(xiàn)路長(zhǎng)度為1/4 諧波波長(zhǎng)的奇數(shù)倍時(shí),諧波放大現(xiàn)象最為嚴(yán)重。而在線(xiàn)路末端安裝R-APF,可以有效抑制諧波放大。但是,阻尼電阻的取值很關(guān)鍵,不恰當(dāng)?shù)淖枘犭娮枞≈禃?huì)導(dǎo)致諧波放大。與此同時(shí),線(xiàn)路參數(shù)、長(zhǎng)度變化都會(huì)影響阻尼效果。針對(duì)R-APF 適應(yīng)性差的缺點(diǎn),文獻(xiàn)[13]提出改進(jìn)控制方案,讓設(shè)備在特定頻率處模擬無(wú)限長(zhǎng)傳輸線(xiàn),以此消除線(xiàn)路中反復(fù)疊加的反射波,有效抑制諧波諧振,且魯棒性好。然而,這種方法依然屬于被動(dòng)治理方法,而且只能抑制由線(xiàn)路首端諧波電壓源引起的諧波放大問(wèn)題,當(dāng)系統(tǒng)中存在非線(xiàn)性負(fù)荷充當(dāng)諧波電流源時(shí),這種方法并不適用。為了解決這個(gè)問(wèn)題,文獻(xiàn)[14]提出雙R-APF 協(xié)調(diào)控制方法,其中一個(gè)RAPF 安裝在線(xiàn)路末端抑制由線(xiàn)路首端諧波電壓源引發(fā)的諧振,另一個(gè)R-APF 選擇合適的安裝位置抑制由諧波電流源引發(fā)的諧振。但是,這種方法在多個(gè)諧振頻率情況下需要加裝多個(gè)R-APF,經(jīng)濟(jì)性差。另外,以上提及的諧振抑制方法[8-14]往往針對(duì)放射狀供電網(wǎng)絡(luò),而對(duì)于環(huán)狀結(jié)構(gòu),文獻(xiàn)[15-16]指出其相應(yīng)的諧波放大條件為:當(dāng)線(xiàn)路長(zhǎng)度為1/2 諧波波長(zhǎng)的奇數(shù)倍時(shí),諧波放大現(xiàn)象最為嚴(yán)重。而在環(huán)網(wǎng)中點(diǎn)安裝有源電力濾波器(active power filter,APF)模擬無(wú)限長(zhǎng)傳輸線(xiàn)特性,可以消除反射波,抑制諧波放大。然而,由于諧振產(chǎn)生原因是單端諧波電壓源,這種方法本質(zhì)上與放射性供電網(wǎng)絡(luò)抑制諧振的機(jī)理相同,對(duì)于本文研究的微電網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)這類(lèi)雙端供電網(wǎng)絡(luò),傳統(tǒng)方法并不適用。
本文針對(duì)微電網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)這類(lèi)線(xiàn)路雙端存在獨(dú)立諧波源的場(chǎng)景,諧波交互特性與諧波放大機(jī)理更為復(fù)雜,諧振抑制方法尚未見(jiàn)報(bào)道。為此,本文首先分析傳統(tǒng)R-APF 方法在該場(chǎng)景下的諧波放大特性,揭示其與互聯(lián)線(xiàn)路兩端諧波源相角的耦合關(guān)系,說(shuō)明傳統(tǒng)方法的局限性。然后,分析通過(guò)調(diào)節(jié)線(xiàn)路兩端APF 諧波阻抗角抑制諧振的內(nèi)在機(jī)理,提出諧振完全抑制需要滿(mǎn)足的條件。為了克服線(xiàn)路參數(shù)及諧波源相角的不確定性,本文提出基于線(xiàn)路中點(diǎn)諧波電壓信息的APF 等效諧波阻抗協(xié)調(diào)控制策略,根據(jù)諧波電壓含量在線(xiàn)調(diào)節(jié)線(xiàn)路兩端諧波阻抗相角,直到諧波畸變率滿(mǎn)足指標(biāo)要求。與此同時(shí),提出一種APF 改進(jìn)控制策略,使其能夠滿(mǎn)足諧波阻抗角任意調(diào)節(jié)的需求。最后,仿真驗(yàn)證本文方法的有效性。
微電網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示,每個(gè)微電網(wǎng)由DG、非線(xiàn)性負(fù)荷和APF 組成。APF 的作用是抑制公共耦合點(diǎn)(point of common coupling,PCC)電壓諧振。2 個(gè)微電網(wǎng)通過(guò)長(zhǎng)距離互聯(lián)線(xiàn)路連接,其物理模型可以表示為多個(gè)電感電容級(jí)聯(lián)的形式[8-16]。采集線(xiàn)路中點(diǎn)電壓信息Vmid,經(jīng)過(guò)濾波后得到諧波電壓信息,并計(jì)算特征次諧波頻率的阻抗相角,然后經(jīng)過(guò)低帶寬通信[17]傳遞給兩端的APF。圖1 中:IAPF1和IAPF2分別為微電網(wǎng)1 和微電網(wǎng)2 的APF電流;ILoad1和ILoad2分別為微電網(wǎng)1 和微電網(wǎng)2 的負(fù)荷電流;α5,α7,…,αk分別為5,7,…,k次諧波相角信息;L和C分別為每千米線(xiàn)路的等效電感和電容。具體控制方案見(jiàn)下文第2 章。
圖1 微電網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of microgrid interconnection system
為了分析該場(chǎng)景下的諧波放大機(jī)理,如附錄A圖A1 所示,在k次諧波頻率下建立了系統(tǒng)的物理模型。非線(xiàn)性負(fù)荷可以等效為諧波電流源Ik,Load1和Ik,Load2,APF 等效諧波阻抗為Zk,APF1和Zk,APF2,而DG在諧波頻率處的等效阻抗大于A(yíng)PF 等效諧波阻抗,因此在考慮諧波特性時(shí),可忽略其影響。根據(jù)文獻(xiàn)[8-16],互聯(lián)線(xiàn)路采用分布參數(shù)模型,設(shè)長(zhǎng)度為l,位置x處諧波電壓與諧波電流分別為Vk(x)和Ik(x),則無(wú)損傳輸線(xiàn)模型的特征阻抗Zc、傳播常數(shù)γk和諧波波長(zhǎng)λk分別為:
式中:ωk為k次諧波角頻率。
根據(jù)疊加原理,當(dāng)系統(tǒng)中諧波電流源只有位于線(xiàn)路首端的Ik,Load1時(shí),互聯(lián)線(xiàn)路首端的電壓與電流可以表示為:
式中:
進(jìn)一步,推導(dǎo)得出互聯(lián)線(xiàn)路各位置的諧波電壓為:
同理,系統(tǒng)中諧波電流源只有位于線(xiàn)路末端的Ik,Load2時(shí),互聯(lián)線(xiàn)路各位置的諧波電壓為:
總諧波電壓可以表示為:
從式(7)—式(9)中可以看出,在線(xiàn)路雙端同時(shí)存在諧波源的條件下,互聯(lián)線(xiàn)路各位置諧波電壓大小與線(xiàn)路長(zhǎng)度、雙端諧波阻抗、雙端諧波電流源的幅值和相角有關(guān),與文獻(xiàn)[6-12]中建立的由單端諧波源引發(fā)諧振的模型相比,一個(gè)突出特點(diǎn)是本文需要考慮線(xiàn)路兩端諧波電流源的相角,因此諧波特性也更為復(fù)雜。
類(lèi)似的,互聯(lián)線(xiàn)路各位置的諧波電流也可以通過(guò)以上過(guò)程推導(dǎo)。當(dāng)系統(tǒng)中諧波電流源只有位于線(xiàn)路首端的Ik,Load1時(shí),互聯(lián)線(xiàn)路各位置的諧波電流為:
當(dāng)系統(tǒng)中諧波電流源只有位于線(xiàn)路末端的Ik,Load2時(shí),互聯(lián)線(xiàn)路各位置的諧波電流為:
因此,總諧波電流可以表示為:
在接下來(lái)的分析中,本文主要關(guān)注線(xiàn)路各位置諧波電壓Vk(x)的情況。
為了分析傳統(tǒng)R-APF 方法的抑制效果,令諧波電阻阻值為1 Ω(Zk,APF1=Zk,APF2=1 Ω),互聯(lián)線(xiàn)路參數(shù)如附錄A 表A1 所示。由于5 次和7 次諧波電流是非線(xiàn)性負(fù)荷中主要的諧波含量,本文主要分析5 次和7 次諧波傳播特性。線(xiàn)路長(zhǎng)度與諧波波長(zhǎng)的關(guān)系為:
式中:λ5和λ7分別為5 次和7 次諧波波長(zhǎng)。
式中:αk,Load1和αk,Load2為2 個(gè)諧波源的相角。由式(9)可以表征在不同相角差Δαk,Load條件下不同位置x的諧波電壓大小。
如附錄A 圖A3(b)所示,在7 次諧波頻率下諧波電壓均小于2 V,且各位置的諧波電壓幅值基本處于同一水平線(xiàn),沒(méi)有發(fā)生諧波放大現(xiàn)象。此時(shí),只要保證線(xiàn)路兩端的諧波電壓不越限,那么整個(gè)線(xiàn)路的諧波電壓水平也不會(huì)越限。
根據(jù)上述分析及文獻(xiàn)[13-14]中提及的諧波放大條件,可以得到如下結(jié)論:當(dāng)線(xiàn)路長(zhǎng)度為1/2 諧波波長(zhǎng)的奇數(shù)倍時(shí),在互聯(lián)線(xiàn)路雙端存在諧波源的場(chǎng)景下采用R-APF 方法依然不能有效抑制諧波放大。
當(dāng)線(xiàn)路兩端諧波源相角變化時(shí),R-APF 等效阻抗的相角不能隨之變化,造成阻抗不匹配導(dǎo)致諧波放大。本章首先推導(dǎo)出阻抗匹配需要滿(mǎn)足的相角條件,并以此為依據(jù)提出諧波阻抗協(xié)調(diào)控制策略,在線(xiàn)調(diào)節(jié)阻抗相角以保證線(xiàn)路諧波電壓水平在一定的限值內(nèi)。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的5 次諧波放大現(xiàn)象時(shí),線(xiàn)路中點(diǎn)的諧波電壓最大。如果能夠調(diào)整線(xiàn)路兩端諧波阻抗Zk,APF1、Zk,APF2使得線(xiàn)路中點(diǎn)諧波電壓為零,則可以完全治理諧波放大問(wèn)題。注意到線(xiàn)路長(zhǎng)度約為5 次諧波波長(zhǎng)的一半,因此γ5l≈jπ。根據(jù)式(7)—式(9),計(jì)算線(xiàn)路中點(diǎn)處諧波電壓為:
因此,當(dāng)APF 諧波阻抗?jié)M足式(16)時(shí),線(xiàn)路中點(diǎn)諧波電壓為零,說(shuō)明由線(xiàn)路兩端諧波源引發(fā)的諧波電壓在線(xiàn)路中點(diǎn)完全抵消,諧波放大問(wèn)題完全消除。滿(mǎn)足式(16)的諧波阻抗Zk,APF1、Zk,APF2稱(chēng)為是阻抗匹配的。
進(jìn)一步分析式(16),設(shè)線(xiàn)路兩端等效諧波阻抗相角差為:
式中:αk,APF1和αk,APF2為2 個(gè)APF 等效諧波阻抗的相角。
則諧波阻抗相角差與諧波源相角差的關(guān)系為:
即當(dāng)Δαk,APF與Δαk,Load之和為180°時(shí),可以達(dá)到最好的諧振抑制效果。式(18)即為諧波放大完全消除需要滿(mǎn)足的相角條件。
附錄A 圖A4 為在不同5 次諧波源相角差Δα5,Load條件下,線(xiàn)路中點(diǎn)諧波電壓幅值隨諧波阻抗相角差Δα5,APF變化的關(guān)系,可以看出當(dāng)Δα5,Load分別為30°、60°、90°時(shí),諧波電壓幅值最低位置對(duì)應(yīng)的Δα5,APF分別取150°、120°、90°。因此,當(dāng)滿(mǎn)足Δα5,Load和Δα5,APF之和為180°時(shí),諧波抑制效果最好。
附錄A 圖A5 為在不同5 次諧波源相角差Δα5,Load條件下,傳統(tǒng)R-APF 方法與諧波阻抗匹配方法線(xiàn)路各位置諧波電壓幅值對(duì)比,可以看到,隨著Δα5,Load增大,采用傳統(tǒng)R-APF 方法時(shí)諧波放大現(xiàn)象略有緩解,但依然嚴(yán)重。而采用諧波阻抗匹配方法時(shí)諧波放大現(xiàn)象能夠得到有效抑制。
由于A(yíng)PF 等效諧波阻抗的幅值受到APF 容量與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的限制,不能任意調(diào)節(jié),因此擬通過(guò)調(diào)節(jié)阻抗相角抑制諧振。而諧波源相角信息是未知的,本文利用線(xiàn)路中點(diǎn)諧波電壓信息,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)線(xiàn)路兩端諧波阻抗的相角,以達(dá)到諧波阻抗的在線(xiàn)調(diào)節(jié)與匹配。圖2(a)為APF 功率回路結(jié)構(gòu),圖2(b)為諧波阻抗協(xié)調(diào)控制方案,主要由諧波阻抗角調(diào)節(jié)模塊與APF 控制模塊組成,具體介紹如下。
2.2.1 諧波阻抗角調(diào)節(jié)模塊
圖2 諧波阻抗協(xié)調(diào)控制策略Fig.2 Coordinated control scheme of harmonic impedance
式中:GPI(s)為PI 控制器傳遞函數(shù);Kp,PI為PI 控制器比例系數(shù);Ki,PI為PI 控制器積分系數(shù)。
注意到PI 控制器的輸出經(jīng)過(guò)一個(gè)限幅環(huán)節(jié),限制范圍是[0°,90°)。因此,當(dāng)k次諧波電壓含量小于限制值時(shí),諧波阻抗相角為0°,此時(shí)控制方法與傳統(tǒng)R-APF 相同,APF 等效為諧波電阻。當(dāng)k次諧波電壓含量大于限制值時(shí),動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)諧波阻抗相角達(dá)到一個(gè)合適值,并通過(guò)低帶寬通信[17]傳遞給線(xiàn)路兩端APF。其中一個(gè)APF 將諧波相角控制為正值αk,APF1=αk,另一個(gè)控制為負(fù)值αk,APF2=?αk,即此時(shí)一個(gè)APF 的諧波阻抗呈阻感性,另一個(gè)呈阻容性。由于αk取值范圍為[0°,90°),這種方法能夠保證兩端APF 等效諧波阻抗的實(shí)部為正,避免出現(xiàn)負(fù)電阻引發(fā)系統(tǒng)失穩(wěn)的情況。在保證穩(wěn)定性的同時(shí),線(xiàn)路兩端特定次諧波阻抗相角差調(diào)節(jié)范圍可以達(dá)到[0°,180°),在任意諧波源相角差的條件下都能滿(mǎn)足諧振抑制要求。
2.2.2 APF 分頻控制策略
為了模擬特定次頻率的諧波阻抗,本文提出基于比例-諧振(proportional-resonant,PR)控制器的分頻控制策略,如圖2(b)下半部分所示,其中:Vdc為直流電壓,為直流電壓參考值。2 個(gè)APF 的控制策略完全相同,這里以APF1 為例進(jìn)行介紹。
基波頻率的控制目標(biāo)為直流母線(xiàn)電壓恒定,控制策略在許多文獻(xiàn)[8,11-12,14]中都有涉及,這里不再贅述,基波調(diào)制電壓信號(hào)為:
式中:Gh,PR(s)為諧波PR 控制器傳遞函數(shù);Kh,PR為諧波PR 控制器的比例增益;Kk,PR為k次諧波頻率的諧振增益;Kin為內(nèi)環(huán)電流反饋的阻尼系數(shù);VAPF1為APF1 并網(wǎng)電壓。
因此,APF1 最終的調(diào)制電壓信號(hào)為:
由于PR 控制器的頻率選擇特性,采用如上控制策略能夠讓APF 在不同特征頻率上模擬不同的阻抗特性。
2.2.3 諧波電壓參考值生成模塊
2.2.4 APF 控制策略頻域分析
本小節(jié)通過(guò)繪制APF 等效諧波阻抗波特圖驗(yàn)證所提控制策略的有效性。由于PR 控制器的頻率選擇特性,這里忽略基波控制器Gf,PR(s)的影響,僅考慮諧波控制器Gh,PR(s)。APF1 控制框圖和等效電路如附錄A 圖A7 所示。系統(tǒng)等效諧波阻抗表達(dá)式為:
式中:ZV(s)為需要模擬的諧波阻抗,實(shí)現(xiàn)過(guò)程見(jiàn)2.2.3 節(jié)。
根據(jù)附錄A 圖A6,SOGI 模塊的傳遞函數(shù)為:
若控制目標(biāo)為APF 在5 次諧波頻率下呈純感性,阻抗值為1 Ω,而在7 次諧波頻率下等效為1 Ω 電阻,此時(shí)ZV(s)設(shè)置如式(27)所示。
以上波特圖分析方法證明本文所提控制策略可以使APF 在特定頻率處模擬期望的阻抗特性。
使用MATLAB/Simulink 搭建仿真模型,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示,電路參數(shù)和控制參數(shù)如附錄A 表A1 所示。其中DG 采用下垂控制方式[23-25],為系統(tǒng)的非線(xiàn)性負(fù)荷提供功率。APF 的作用為抑制互聯(lián)線(xiàn)路的諧波電壓放大。
圖3 為無(wú)阻尼控制、R-APF 方法、阻抗角調(diào)節(jié)3 種情況下x=0,3,5,7 km 位置的電壓(V(x))波形圖。在無(wú)阻尼控制時(shí),雖然線(xiàn)路首端x=0 km 位置的電壓波形良好,總諧波畸變率(total harmonic distortion,THD)為3.1%,但是線(xiàn)路中點(diǎn)x=5 km 位置的電壓畸變最嚴(yán)重,THD 為14.2%。在t=0.6 s采用R-APF 方法后,線(xiàn)路中點(diǎn)電壓THD 降為9.5%,電壓畸變依然嚴(yán)重。在t=0.7 s 調(diào)節(jié)阻抗角后,線(xiàn)路中點(diǎn)電壓THD 最終降為4.5%,其他位置的電壓THD 也在5%限值之內(nèi),諧振得到有效抑制。
圖3 無(wú)阻尼控制、R-APF 方法、阻抗角調(diào)節(jié)3 種情況下各位置電壓波形Fig.3 Voltage waveforms at different positions under three conditions of no-damping control, R-APF method and impedance angle adjustment
附錄A 圖A10 為無(wú)阻尼控制、R-APF 方法、阻抗角調(diào)節(jié)3 種情況下x=3,5,7 km 位置的電流波形圖與非線(xiàn)性負(fù)荷電流ILoad1、ILoad2的波形。非線(xiàn)性負(fù)荷電流在t=0.5~0.85 s 整個(gè)過(guò)程中沒(méi)有明顯變化。但是隨著APF 控制方法發(fā)生變化,線(xiàn)路各位置電流THD 逐漸減小,波形質(zhì)量逐漸提高。
圖4 為無(wú)阻尼控制、R-APF 方法、阻抗角調(diào)節(jié)3 種情況下線(xiàn)路各位置的電壓THD。無(wú)阻尼控制時(shí)諧波放大最為嚴(yán)重。R-APF 方法雖然能在一定程度上減弱諧波放大現(xiàn)象,但是依然無(wú)法滿(mǎn)足限值要求。本文提出的阻抗角調(diào)節(jié)方法能夠有效抑制在雙端諧波源場(chǎng)景下的諧波放大現(xiàn)象,保證線(xiàn)路各位置的電壓THD 都在5%限值之內(nèi)。
圖4 無(wú)阻尼控制、R-APF 方法、阻抗角調(diào)節(jié)3 種情況下線(xiàn)路各位置電壓THDFig.4 Voltage THD at each positions of feeder under three conditions of no-damping control, R-APF method and impedance angle adjustment
附錄A 圖A11 為無(wú)阻尼控制、R-APF 方法、阻抗角調(diào)節(jié)3 種情況下x=0,3,5,7 km 位置的5 次和7 諧波電壓含量對(duì)比。如圖A11(a)所示,x=0,3,5,7 km 位置的5 次諧波電壓含量分別為1.6%、11.2%、13.8%、10.0%,諧波放大現(xiàn)象嚴(yán)重。采用R-APF 方法后,x=0,3,5,7 km 位置的5 次諧波電壓含量分別為1.0%、7.2%、8.9%、6.2%,諧波放大現(xiàn)象依然嚴(yán)重。只有采用阻抗角調(diào)節(jié)方法后,各位置5 次諧波電壓含量才下降到4%以下。圖A11(a)說(shuō)明系統(tǒng)在5 次諧波頻率下發(fā)生了嚴(yán)重的諧波放大現(xiàn)象且R-APF 方法不能有效抑制諧振,必須采用阻抗角調(diào)節(jié)方法。而對(duì)于7 次諧波,如圖A11(b)所示,無(wú)阻尼控制時(shí)各位置的諧波電壓均在2%以下,采用R-APF 方法與阻抗角調(diào)節(jié)方法后,各位置的諧波電壓均在1%以下,說(shuō)明7 次諧波沒(méi)有發(fā)生嚴(yán)重的諧振現(xiàn)象。
圖5 為線(xiàn)路中點(diǎn)電壓THD 和5 次、7 次諧波阻抗角的變化趨勢(shì)。在t=0.65~0.70 s 采用R-APF方法,中點(diǎn)電壓THD 為9.5%,其中主要諧波成分為5 次諧波。兩端APF 等效阻抗呈阻性,5 次、7 次諧波阻抗角為零。在t=0.70 s 開(kāi)始調(diào)節(jié)5 次諧波阻抗角,其中APF1 阻抗相角α5,APF1為正值,APF2阻抗相角α5,APF2為負(fù)值。隨著二者相角差Δα5,APF增大,中點(diǎn)電壓THD 逐漸減小,最終降為4.5%。在此過(guò)程中,7 次諧波阻抗角α7,APF1、α7,APF2一直為零,說(shuō)明7 次諧波阻抗角不需要調(diào)節(jié)。
圖5 中點(diǎn)電壓THD 與5 次、7 次諧波阻抗角的調(diào)節(jié)過(guò)程Fig.5 THD of middle-point voltage and adjustment process of impedance angles of 5th and 7th harmonics
為了具體說(shuō)明5 次、7 次諧波頻率下2 個(gè)APF 的阻抗特性,附錄A 圖A12 給出了調(diào)節(jié)諧波阻抗角前后2 個(gè)APF 的單相諧波電壓與電流波形,圖中電流值取負(fù)號(hào)是為了讓電壓、電流的極性相同。如圖A12(a)所示,對(duì)于5 次諧波,在t=0.65~0.67 s 時(shí)采用R-APF 控制,2 個(gè)APF 的5 次諧波電壓V5,APF1、V5,APF2分別與電流?I5,APF1、?I5,APF2波形重合,說(shuō)明等效阻抗為電阻。而在t=0.82~0.84 s 時(shí)為諧波阻抗角控制,APF1 的諧波電流?I5,APF1滯后于諧波電壓V5,APF1,說(shuō)明等效阻抗呈阻感性;APF2 的諧波電流?I5,APF2超前于諧波電壓V5,APF2,說(shuō)明等效阻抗呈阻容性。而對(duì)于7 次諧波,如圖A12(b)所示,調(diào)節(jié)阻抗角前后諧波電壓V7,APF1、V7,APF2與諧波電流?I7,APF1、?I7,APF2波形幾乎重合,與圖5 所示的7 次諧波阻抗角一直為零對(duì)應(yīng)。圖A12 說(shuō)明本文提出的APF 控制策略能夠根據(jù)需求靈活調(diào)節(jié)諧波阻抗相角。
本文針對(duì)微電網(wǎng)互聯(lián)線(xiàn)路這類(lèi)雙端諧波源相互耦合引發(fā)諧波放大的問(wèn)題,深入分析諧波交互特性與諧振機(jī)理,并提出諧波放大完全抑制的阻抗匹配條件。傳統(tǒng)R-APF 方法不能靈活調(diào)節(jié)APF 等效阻抗相角,當(dāng)線(xiàn)路兩端諧波源相角變化時(shí),會(huì)引發(fā)阻抗不匹配,造成諧波放大。因此,本文提出一種諧波阻抗協(xié)調(diào)控制策略,根據(jù)線(xiàn)路中點(diǎn)諧波電壓信息在線(xiàn)調(diào)節(jié)線(xiàn)路兩端APF 諧波阻抗的相角,以此達(dá)到阻抗匹配與諧振抑制的目標(biāo)。與此同時(shí),本文提出一種APF 改進(jìn)控制策略,保證APF 諧波阻抗角在(?90°,90°)范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)的能力。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文所提方案的有效性。
本文主要通過(guò)調(diào)節(jié)APF 等效諧波阻抗相角抑制諧振,而阻抗幅值沒(méi)有主動(dòng)調(diào)節(jié)。在后續(xù)的研究工作中,當(dāng)考慮到線(xiàn)路兩端諧波源的幅值和相位均發(fā)生改變時(shí),需采用合適的協(xié)調(diào)控制方案,同時(shí)在線(xiàn)調(diào)節(jié)線(xiàn)路兩端APF 等效諧波阻抗的幅值與相角,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)諧振抑制目標(biāo)。
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