殷 璟，胡如夫，陳春梅

(寧波工程學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院，浙江 寧波 315336)

0 引言

球扁鋼是船舶專用結(jié)構(gòu)型鋼，是建造航母、戰(zhàn)艦、貨輪、破冰船等大型船只所必需的重要龍骨鋼材[1]，其特點(diǎn)是截面不對稱使冷卻過程中溫度分布不均，從而造成嚴(yán)重的內(nèi)應(yīng)力彎曲，矯直前撓度通常超過30 mm/m，且在縱向和水平方向均有初始彎曲，如圖1所示。國標(biāo)GB/T 9945—2012規(guī)定，球扁鋼的殘余撓度應(yīng)小于3 mm/m，總撓度不大于總長度的0.3%，因此球扁鋼矯直時(shí)需在專用矯直機(jī)上，借助特殊形狀的矯直輥對兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行矯直。

圖1 矯直前的球扁鋼Fig. 1 Bulb-flat steel before straightening

球扁鋼因軋制過程中不一致的壓下率和冷卻過程中不均勻的溫度場致使彎曲問題嚴(yán)重[2-3]，研究人員立足于生產(chǎn)實(shí)踐，提出了一些解決該問題的方案。魏振洲等[4]提出采用雙根對稱軋制法，解決球扁鋼的軋制不對稱和冷卻不對稱問題，并給出了具體的孔型設(shè)計(jì)和軋制方案；吳維等[5]發(fā)現(xiàn)球扁鋼在軋制過程的扭轉(zhuǎn)變形與軋制壓下量和軋件長度有關(guān)，提出軋件長度取軋件原始厚度的10 倍進(jìn)行軋制，能夠明顯減少球扁鋼的扭轉(zhuǎn)變形；李秋紅等[6]通過有限元法模擬了球扁鋼的冷卻過程，其截面溫度場分布說明冷卻不均是引起球扁鋼彎曲的主要原因，提出通過對球扁鋼進(jìn)行軋前、軋后水冷的措施來解決該問題，并介紹了球扁鋼軋后水冷裝置的布置和設(shè)計(jì)；李建華等[7]提出終軋后設(shè)置噴霧嘴對內(nèi)側(cè)表面進(jìn)行強(qiáng)制冷卻以及增加冷床預(yù)彎功能，可有效提高球扁鋼的成材率。

從上述研究成果中可以發(fā)現(xiàn)，目前針對球扁鋼的大部分研究主要集中于對球扁鋼初始彎曲原因的分析及如何在軋制和冷卻過程中減小球扁鋼的初始彎曲。但在球扁鋼的生產(chǎn)過程中，軋制和冷卻的不均勻、不對稱是不可避免的，即使通過多種途徑減小球扁鋼的初始彎曲，仍需多輥矯直機(jī)矯直才能達(dá)到其平直度要求。在球扁鋼的矯直過程中，最重要的是矯直角和軸向矯直規(guī)程的制定，但由于球扁鋼的截面形狀完全非對稱，使其矯直工藝的理論研究較為困難[8-9]，生產(chǎn)中工藝規(guī)程的制定主要依賴技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，調(diào)試成本高、周期長。因此，建立一種球扁鋼軸向矯直解析模型為其矯直角和軸向矯直規(guī)程的制定提供理論依據(jù)，從而提高球扁鋼的矯直效率和矯直精度十分必要。

1 球扁鋼的雙向同矯工藝

球扁鋼初始彎曲的特點(diǎn)是縱向?yàn)椤安ɡ藦潯?，軸向?yàn)椤扮牭稄潯?，生產(chǎn)中球扁鋼采用雙向同矯的方式，即：縱向連續(xù)往復(fù)彎曲矯直，軸向單向反彎曲矯直。因此球扁鋼矯直機(jī)與普通矯直機(jī)略有不同。首先，球扁鋼矯直機(jī)的矯直輥為圓錐形，使球扁鋼矯直時(shí)與水平面呈一定角度，有利于減小軸向矯直力，同時(shí)可提高矯直輥的通用性，降低了換輥成本；其次，為滿足球扁鋼雙向同矯的要求，球扁鋼矯直機(jī)的下排輥軸向可調(diào)，上排輥縱向和軸向均可調(diào)。當(dāng)球扁鋼傾斜進(jìn)入矯直機(jī)后，上排矯直輥的縱向壓下使球扁鋼發(fā)生連續(xù)往復(fù)彎曲變形，以矯直其z向初始撓度；將各矯直輥的軸向位置調(diào)整成一條與球扁鋼軸向初始撓度方向相反的反彎曲線，使球扁鋼發(fā)生單向反彎曲變形，以矯直其y向初始撓度。球扁鋼的雙向同矯工藝如圖2所示。

圖2 球扁鋼雙向同矯工藝示意圖Fig. 2 Diagram of double-direction straightening for bulb-flat steel

在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，球扁鋼的縱向初始彎曲率并不大，部分規(guī)格的球扁鋼在軋制冷卻后，其z向初始撓度甚至是滿足國標(biāo)中對平直度要求的，因此球扁鋼的矯直重點(diǎn)是軸向(即y向)大初始曲率彎曲，其關(guān)鍵參數(shù)是矯直角和軸向矯直規(guī)程。

2 球扁鋼截面簡化及參數(shù)化

球扁鋼截面如圖3所示，其截面參數(shù)分別為：高度h，寬度b，腹板厚度t1，球頂面與腹板間的圓角半徑、球端圓角半徑r1，腹板端部圓角半徑r，重心距離dx。

為便于分析計(jì)算，球扁鋼截面按以下方式簡化：球扁鋼腹板端部圓角半徑r很小，忽略不計(jì)后簡化為直角；球端圓弧部分簡化為與原弧面相切的直線，寬度為t2；球頂面與腹板間的球端圓弧，簡化為直線相交。簡化后的球扁鋼截面如圖3中虛線所示。通過數(shù)學(xué)方法可證明，球頂寬度t2與球頭圓角半徑r1有如下關(guān)系：

圖3 球扁鋼截面參數(shù)Fig. 3 Sectional parameters of bulb-flat steel

為檢驗(yàn)截面簡化對截面屬性的影響程度，以截面面積A和重心距離dx作為截面簡化前后的對比參數(shù)，對比范圍是國標(biāo)GB/T 9945—2012列出的全部54個(gè)規(guī)格的球扁鋼，對比結(jié)果如圖4所示。

圖4 球扁鋼截面簡化前后參數(shù)對比Fig. 4 Comparison of parameters before and after section simplification for bulb-flat steel

數(shù)據(jù)顯示，簡化后面積相對偏差的最大值為1.304%，平均值為0.656%；重心距離相對偏差的最大值為0.621%，平均值為0.404%。因此，簡化后的球扁鋼截面特征和參數(shù)可以較為準(zhǔn)確地反映原截面的幾何特征，由截面簡化引入的計(jì)算誤差較小。

圖5 球扁鋼截面參數(shù)化Fig. 5 Section parameterization of bulb-flat steel

(1)

(2)

lAB：y=k3(x-Ax)，

lBC：y=k1(x-Bx)+By，

lCF：y=k3(x-Cx)+Cy，

lDE：y=k2·x+Dy，

lEF：y=k1(x-Ex)+Ey。

3 球扁鋼的矯直角

出于矯直工藝的考慮，球扁鋼矯直時(shí)，腹板與水平方向呈一定夾角，即矯直角。如圖6所示，當(dāng)球扁鋼自然朝下放置時(shí)，腹板與水平方向的夾角是最小矯直角，用αmin表示。根據(jù)幾何關(guān)系，有

圖6 球扁鋼最小矯直角Fig. 6 The minimum straightening angle of bulb-flat steel

(3)

αmin=arccos(cosαmin)。 (4)

由式(4)計(jì)算出全部國標(biāo)規(guī)格球扁鋼最小矯直角αmin的范圍是8.23°～10.75°。而球扁鋼矯直角的確定還要綜合考慮其對矯直力和矯直質(zhì)量的影響。通過計(jì)算發(fā)現(xiàn)，當(dāng)矯直角為20°時(shí)，球扁鋼截面對縱向形心線的慣性矩比腹板平放時(shí)小6%左右，這就意味著矯直角使軸向矯直力減小，且矯直角越大，軸向力就越小。通常，球扁鋼矯直機(jī)設(shè)計(jì)的最大軸向載荷是縱向最大載荷的60%左右，因此減小軸向矯直力對矯直機(jī)有利。從矯直質(zhì)量方面考慮，當(dāng)有一定矯直角時(shí)，縱向的多輥矯直過程會對側(cè)彎有輔助矯直的作用，矯直角越大，側(cè)彎的縱向分量越大，矯直效果越好。但矯直角不能過大，因?yàn)槌C直角增大雖然會減小軸向矯直力，但會相應(yīng)增加縱向矯直力，且縱向矯直力增加的絕對值大于軸向矯直力減小的絕對值。另外，過大的矯直角會使球扁鋼進(jìn)入矯直機(jī)時(shí)咬入困難，從而降低矯直速度，增加“擺尾”隱患。綜合考慮，矯直角在15°～25°較為合適。南鋼集團(tuán)無錫金鑫軋鋼有限公司在生產(chǎn)中大型規(guī)格球扁鋼時(shí)均采用20°的矯直角。

值得注意的是，球扁鋼軋制時(shí)為保證其斷面形狀的正確和提高軋輥重車次數(shù)，采用孔型的斜配角度。對于球頭部開口的孔型，斜配角取10°～15°；對于蝶式孔型，斜配角取15°～16°[10]。球扁鋼的矯直角與軋制時(shí)的斜配角接近或是出于相似的考慮，既能使矯直輥受力均衡，也能增加矯直輥的重車次數(shù)。

4 球扁鋼軸向矯直解析模型

4.1 球扁鋼軸向純彎曲回彈分析

球扁鋼的軸向矯直可視為完全非對稱截面曲梁的單向反彎曲。完全非對稱截面曲梁彎曲時(shí)應(yīng)變中性層和幾何中心層不重合，按經(jīng)典彎曲彈復(fù)理論很難建立準(zhǔn)確的彈復(fù)方程，矯直角的加入使彎曲回彈后曲率的計(jì)算更為困難。而小曲率平面彎曲彈復(fù)理論[11]的建立為該類工程問題的理論分析提供了可靠的分析方法和統(tǒng)一的彈復(fù)方程，并已在單向非對稱截面曲梁的彎曲回彈分析中得到了應(yīng)用與驗(yàn)證[12]。本文也將繼續(xù)采用小曲率平面彎曲彈復(fù)理論分析球扁鋼矯直時(shí)的彎曲回彈。

設(shè)球扁鋼軸向的初始曲率半徑是ρ0x，軸向反彎曲率半徑是ρx，在xoy坐標(biāo)系下，球扁鋼幾何中心層橫坐標(biāo)為xc，當(dāng)量應(yīng)變中性層的橫坐標(biāo)為x0，真實(shí)應(yīng)變中性層的橫坐標(biāo)為xt，軸向初始曲率為K0x，軸向彎曲曲率為Kx，軸向當(dāng)量應(yīng)變中性層曲率為Kεx。由小曲率平面彎曲彈復(fù)理論，軸向反彎時(shí)的真實(shí)應(yīng)變εx可表示為

εx=(x-xc)(Kεx-K0x)-(Kεx/Kx-1)=
K0x(xc-x)-Kεx(x0-x),

式中，

Kx=1/ρx，

(5)

Kεx=1/[ρx-(x0-xc)]，

(6)

K0x=-1/ρ0x。

當(dāng)x=xt時(shí)，真實(shí)應(yīng)變εx=0，即

K0x(xc-xt)-Kεx(x0-xt)=0，

則

xt=(K0x·xc-Kεx·x0)/(K0x-Kεx)。

(7)

設(shè)球扁鋼的材料性能符合簡單隨動(dòng)強(qiáng)化材料模型[12]，ex為軸向彈性區(qū)高度，則其彈性應(yīng)變εe可表示為

εe=K0x(xc-xt-ex)-Kεx(x0-xt-ex)=σs/E,

式中,σs為屈服應(yīng)力，E為彈性模量，由此可推出

ex=σs/[E(Kεx-K0x)]，

(8)

則純彎曲時(shí)球扁鋼的截面應(yīng)力可表示為

式中，D為塑性切線模量，σ0=(1-D/E)σs。

球扁鋼軸向純彎曲時(shí)的真實(shí)應(yīng)力和真實(shí)應(yīng)變?nèi)鐖D7所示。

圖7 球扁鋼軸向純彎曲應(yīng)變、應(yīng)力示意圖Fig. 7 Schematic diagram of strain and stress for bulb-flat steel axial pure bending

由圖7可知，球扁鋼截面的不對稱造成其純彎曲時(shí)受拉和受壓的部分也不對稱，但其截面軸向受力仍然滿足力平衡方程，即

Fx1=-Fx2，

式中,Fx1是真實(shí)應(yīng)變中性層xt右側(cè)應(yīng)力對相應(yīng)面積的積分，F(xiàn)x2是真實(shí)應(yīng)變中性層xt左側(cè)應(yīng)力對相應(yīng)面積的積分。

顯然，用解析法求解真實(shí)應(yīng)變中性層xt和當(dāng)量應(yīng)變中性層x0的位置是非常困難的，但借助力平衡方程和數(shù)值積分法可以較為準(zhǔn)確地求解出這兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，具體求解思路如下：

1)由截面形狀可以判斷x0≥xc，因此給x0賦初值x0=xc。

2)初始曲率K0x、彎曲曲率Kx均為已知量，由x0的初值可求出當(dāng)量應(yīng)變中性層曲率Kεx的初值，繼而求出xt和ex的初值。

3)由xt的位置和ex的大小確定應(yīng)力彈性區(qū)和塑性區(qū)所對應(yīng)的面積范圍。

4)用數(shù)值積分法求解Fx1和Fx2。

5)判斷ΔFx=|Fx1+Fx2|是否大于允差ζ，程序中設(shè)定ζ=100 N。

6)如ΔFx>ζ，則給x0賦新值x0=x0+0.01(0.01是迭代步長)，程序回到第(2)步進(jìn)行循環(huán)。

7)如ΔFx≤ζ，則認(rèn)為x0的賦值使力平衡方程成立，將其代入式(7)和式(8)可求出xt和ex，圖7中應(yīng)力和應(yīng)變的分布被確定。

8)由小曲率平面彎曲彈復(fù)理論可知，球扁鋼軸向純彎曲彈復(fù)后的曲率Kpx為

(9)

9)球扁鋼軸向最大矯直力Fx可表示為

(10)

式中，n是矯直輥個(gè)數(shù)，L是輥距。將球扁鋼純彎曲時(shí)的彎矩Mx和矯直機(jī)設(shè)備參數(shù)代入式(10)，即可求得球扁鋼軸向最大矯直力Fx。

借助MATLAB軟件對上述分析計(jì)算過程進(jìn)行編程，輸入球扁鋼截面的基本參數(shù)h、b、t1和r1以及初始曲率、彎曲曲率，即可計(jì)算出球扁鋼彎曲回彈后的曲率，計(jì)算結(jié)果如圖8所示。通過大量的分析計(jì)算發(fā)現(xiàn)，彎曲變形越大，當(dāng)量應(yīng)變中性層和真實(shí)應(yīng)變中性層偏離幾何中心層越遠(yuǎn)。

圖8 球扁鋼軸向彎曲程序運(yùn)行結(jié)果Fig. 8 Program result of axial bending for bulb-flat steel

4.2 球扁鋼軸向矯直解析模型的驗(yàn)證

為驗(yàn)證球扁鋼軸向矯直解析模型的可靠性，在南鋼集團(tuán)無錫金鑫軋鋼有限公司的8輥球扁鋼矯直機(jī)上對430×20和260×10兩種典型規(guī)格的球扁鋼進(jìn)行了軸向矯直實(shí)驗(yàn)。該矯直機(jī)的輥距L為1 m，矯直角為20°。球扁鋼的材料性能參數(shù)如表1所示。

表1 球扁鋼的材料性能Tab.1 Material properties of bulb-flat steel

430×20規(guī)格球扁鋼的軋制長度為50 m，最大初始撓度達(dá)2.5 m/50 m，即初始曲率K0=7.92×10-3m-1，換算后軸向初始曲率K0x=K0cosα=7.44×10-3m-1。通過程序試算后確定，當(dāng)軸向彎曲曲率Kx達(dá)到11.26×10-3m-1時(shí)，彎曲回彈后的曲率Kpx為0.271×10-3m-1，即矯后殘余撓度為0.084 m/50 m，可達(dá)到國標(biāo)要求。由輥距和輥數(shù)可反推出當(dāng)軸向矯直規(guī)程為[0,8.5,14,17,17,14,8.5,0]mm時(shí)軸向彎曲曲率Kx為11.26×10-3m-1。將該軸向矯直規(guī)程輸入球扁鋼矯直機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行矯直實(shí)驗(yàn)，經(jīng)測量，球扁鋼矯后殘余撓度為0.102 m/50 m，與理論計(jì)算值較為吻合，另外實(shí)測的最大矯直力為531 kN，亦與理論計(jì)算的517 kN較為接近。

260×10規(guī)格球扁鋼的軋制長度也是50 m，最大初始撓度為1 m/50 m，即初始曲率K0=3.20×10-3m-1，換算后軸向初始曲率K0x=K0cosα=3.01×10-3m-1。通過程序試算后確定，當(dāng)軸向彎曲曲率Kx達(dá)到15.92×10-3m-1時(shí)，彎曲回彈后的曲率Kpx為0.025×10-3m-1，即矯后殘余撓度為0.007 8 m/50 m，遠(yuǎn)小于國標(biāo)要求。但在反推軸向矯直規(guī)程時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)軸向彎曲曲率較大時(shí)，中間幾個(gè)矯直輥的軸向調(diào)整量會超過矯直機(jī)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，因此選擇前6個(gè)矯直輥形成反彎曲線，后兩個(gè)矯直輥的軸向調(diào)整量逐步過渡，便于球扁鋼的導(dǎo)出，最終確定軸向矯直規(guī)程為[0,7.3,11,11,7.3,0,8.3,11]mm。將該軸向矯直規(guī)程輸入球扁鋼矯直機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行矯直實(shí)驗(yàn)，經(jīng)測量，球扁鋼矯后殘余撓度為0.065 m/50 m，達(dá)到了國標(biāo)的矯直要求，實(shí)測最大矯直力為102 kN，比理論計(jì)算的86 kN大15.7%。

矯直實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明，利用球扁鋼軸向矯直解析模型可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測出矯直所需的軸向彎曲曲率和矯直時(shí)的最大軸向力，進(jìn)而反推出軸向矯直規(guī)程，可大大縮短球扁鋼矯直的調(diào)試時(shí)間。

5 結(jié)論

本文建立了精確的球扁鋼幾何參數(shù)化模型，基于該模型計(jì)算出全部國標(biāo)規(guī)格球扁鋼最小矯直角αmin的范圍是8.23°～10.75°。增大矯直角可減小軸向矯直力，并能增大側(cè)彎的縱向分量，提高矯直效果；但過大的矯直角會使縱向矯直力大幅增加，同時(shí)增加了球扁鋼進(jìn)入矯直機(jī)時(shí)的咬入困難，降低矯直速度，增加“擺尾”隱患。綜合考慮矯直力、矯直質(zhì)量和咬入條件等多種因素，球扁鋼的矯直角應(yīng)在15°～25°。在此基礎(chǔ)上，本文借助小曲率平面彎曲彈復(fù)理論，建立了球扁鋼軸向矯直解析模型。該模型通過引入當(dāng)量應(yīng)變和當(dāng)量應(yīng)變中性層的概念，解決了非對稱截面曲梁純彎曲時(shí)真實(shí)應(yīng)變中性層和幾何中心層不重合的問題，實(shí)現(xiàn)了球扁鋼曲梁純彎曲回彈曲率的精確計(jì)算?，F(xiàn)場矯直實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，球扁鋼軸向矯直解析模型可準(zhǔn)確預(yù)測球扁鋼軸向矯直彎曲曲率和最大矯直力，為球扁鋼軸向矯直規(guī)程的制定提供了理論依據(jù)。