周堯

（第七一五研究所，杭州，310023）

隨著水聲領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，大吞吐量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸系統(tǒng)的需求越來(lái)越迫切。同時(shí)，系統(tǒng)設(shè)備不斷向集成化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，從20 世紀(jì)80年代開始，以太網(wǎng)就成為最普遍采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[1]。1996 年7 月，IEEE 802.3z 千兆以太網(wǎng)任務(wù)工作組研究制定了千兆以太網(wǎng)的幀格式與沖突處理方法，并規(guī)范了單模、多模光纖及銅纜標(biāo)準(zhǔn)[2]。2001 年，SUN L等人提供了三層交換機(jī)為核心的千兆以太網(wǎng)方案[3]。2009年，趙金保等人設(shè)計(jì)了以DSP為核心、基于千兆以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)[4]。相對(duì)于DSP 而言，F(xiàn)PGA 具有高靈活性、可并行執(zhí)行、可擴(kuò)展性和可擦寫性等特點(diǎn)[5]，不僅對(duì)AD 芯片引腳時(shí)序的同步控制更為精準(zhǔn)，更方便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后期的維護(hù)和升級(jí)。同時(shí)，在FPGA 中集成千兆以太網(wǎng)的MAC 子層可以有效降低系統(tǒng)成本，簡(jiǎn)化布線難度，非常適合小型高速采集系統(tǒng)的應(yīng)用。目前，在水聲領(lǐng)域中基于FPGA 的千兆以太網(wǎng)應(yīng)用案例較少，本文為水聲領(lǐng)域中千兆以太網(wǎng)的應(yīng)用提供一定的參考。

1 基本原理

1.1 采集

模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)一般經(jīng)過(guò)采樣、保持、量化和編碼。圖1 是取樣電路結(jié)構(gòu)。模擬信號(hào)輸入后，通過(guò)采樣將隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間離散的模擬量。采樣電路取得的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)都需要一定的時(shí)間，為了給后續(xù)的量化編碼過(guò)程提供一個(gè)穩(wěn)定值，每次取得的模擬信號(hào)必須通過(guò)保持電路保持一段時(shí)間。

圖1 取樣電路結(jié)構(gòu)

圖2 是取樣-保持控制電路結(jié)構(gòu)，由輸入放大器A1 與輸出放大器A2、保持電容C 和開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路S 組成。該電路工作狀態(tài)由邏輯電平控制，具有兩個(gè)穩(wěn)定的工作狀態(tài)：①跟蹤狀態(tài)（S 閉合），在此期間它盡可能快的接收模擬輸入信號(hào)，并精確的跟蹤模擬輸入信號(hào)的變化，一直到接到保持指令為止；②保持狀態(tài)（S 斷開），對(duì)接收到保持指令前一瞬間的模擬輸入信號(hào)進(jìn)行保持。

圖2 取樣-保持控制電路

圖3 是取樣-保持電路的工作時(shí)域圖。在t=t0時(shí)，開關(guān)S 閉合，電容被迅速充電，在t0～t1時(shí)間間隔內(nèi)是取樣階段；在t=t1時(shí)刻，S 斷開。若A2 的輸入阻抗為無(wú)窮大、S 為理想開關(guān)，這樣可認(rèn)為保持電容C 沒(méi)有放電回路，其兩端電壓保持為VO不變，t1到t2的平坦段就是保持階段。

圖3 取樣-保持電路的工作時(shí)域圖

1.2 傳輸

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制訂了OSI 模型[6]，把網(wǎng)絡(luò)通信的工作分為七層，每一層負(fù)責(zé)一項(xiàng)具體的工作，然后把數(shù)據(jù)傳送到下一層。見表1。OSI 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議模型是一個(gè)參考模型，而TCP/IP 協(xié)議是行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)[7]。TCP/IP 是一個(gè)協(xié)議族，也是按照層次劃分，見表2。

表2 TCP/IP 四層模型

PHY（Physical Layer）是IEEE802.3 中定義的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊。利用傳輸介質(zhì)為數(shù)據(jù)鏈路層提供鏈接，盡可能屏蔽掉具體傳輸介質(zhì)與物理設(shè)備的差異，實(shí)現(xiàn)比特流的透明傳輸。另一個(gè)重要的功能就是實(shí)現(xiàn)CSMA/CD 的部分功能，可以檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)上是否有數(shù)據(jù)在傳送。

MAC（Media Access Control）由硬件控制器及MAC 通信協(xié)議構(gòu)成。該協(xié)議位于OSI 七層協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層的下半部分，主要負(fù)責(zé)控制與鏈接物理層的物理介質(zhì)。

從硬件角度來(lái)看，以太網(wǎng)接口電路主要是由PHY 、MAC 兩部分組成，工作在OSI 七層模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。

1.3 總體結(jié)構(gòu)

圖4 給出了本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖，完成基于FPGA 多通道同步采集及千兆以太網(wǎng)發(fā)送系統(tǒng)應(yīng)用層到數(shù)據(jù)鏈路層的搭建。

圖4 總體結(jié)構(gòu)框圖

ADC 選用ADS1271，該器件集成了數(shù)字濾波器，具有109 dB 信噪比，通帶紋波小于0.005 dB，可提供最大105 kSPS 數(shù)據(jù)速率。FPGA 選用Xilinx公司Virtex-5 系列芯片XC5VFX70T，具有44 800個(gè)LUT、148 個(gè)BlockRAM、32 個(gè)BUFG、12 個(gè)DCM 以及360 個(gè)可用IOBs 引腳，提供千兆MAC硬核。

在模擬側(cè)，F(xiàn)PGA 搭載多通道ADC 采樣驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)多通道模擬數(shù)據(jù)采集工作。在網(wǎng)絡(luò)側(cè)，F(xiàn)PGA 搭載MAC，將多通道AD 采樣數(shù)據(jù)按以太網(wǎng)幀格式封裝，通過(guò)MIIM（GMII）接口發(fā)送到PHY中。PHY 把從MAC 收到的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為串行流數(shù)據(jù)，按物理層的編碼規(guī)則把數(shù)據(jù)再變?yōu)槟M信號(hào)，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變壓器進(jìn)行信號(hào)增強(qiáng)和抗干擾處理后，發(fā)送到PC 端。

2 方法實(shí)現(xiàn)

FPGA 中主要搭建了時(shí)鐘管理模塊、全局復(fù)位模塊、ADC 電路驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、MAC接口模塊等，F(xiàn)PGA 各模塊的主要功能見表3。

表3 FPGA 各模塊的主要功能

圖5 是功能模塊運(yùn)行狀態(tài)圖。從FPGA 上電開始，對(duì)各模塊運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明：①FPGA 上電后，檢測(cè)DCM 是否完成時(shí)鐘LOCK 鎖存，產(chǎn)生全局復(fù)位脈沖；②全局復(fù)位模塊收到全局復(fù)位脈沖后，對(duì)各模塊進(jìn)行全局復(fù)位；③ADC 電路驅(qū)動(dòng)模塊循環(huán)產(chǎn)生ADC 驅(qū)動(dòng)時(shí)序，并將從ADC 中讀出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；④當(dāng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存放了N個(gè)采樣點(diǎn)后，向MAC 接口模塊請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)，MAC 接口模塊收到請(qǐng)求后，將N個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中取出并按以太網(wǎng)幀格式封裝后，通過(guò)MAC層接口發(fā)送到PHY 側(cè)。

圖5 功能模塊運(yùn)行狀態(tài)圖

2.1 ADC 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

采用24 bit 位寬delta-sigma 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADS1271實(shí)現(xiàn)ADC 驅(qū)動(dòng)。FPGA 與ADS1271 之間采用FRAME-Sync 接口，信號(hào)描述見表4。

表4 FRAME-Sync 接口

驅(qū)動(dòng)時(shí)序如圖6 所示。每個(gè)采樣周期需要256個(gè)mclk、64 個(gè)sclk、1 個(gè)fsync，即fmclk：fsclk：ffsync= 256:64:1。其中，fsync 的邊沿與sclk 的下降沿對(duì)應(yīng)；sclk 下降沿與mclk 的下降沿對(duì)應(yīng)；采樣點(diǎn)在fsync 上升沿時(shí)更替；DATA 在sclk 的下降沿從高bit 位（MSB）開始依次放置到總線，共24 bit，DATA在sclk 的上升沿被獲取。

圖6 ADS1271 驅(qū)動(dòng)時(shí)序

2.2 MAC 接口實(shí)現(xiàn)

FPGA 搭建千兆以太網(wǎng)MAC 側(cè)與PHY 側(cè)進(jìn)行通信，其接口定義見IEEE802.3-2000[8]。目前，常見的千兆網(wǎng)接口有三種，包括GMII、RGMII 和SGMII。采用數(shù)據(jù)位刷新率較低的GMII 接口作為MAC 與PHY 接口，信號(hào)定義見表5。GMII 采用8位接口數(shù)據(jù)，工作時(shí)鐘125 MHz，傳輸速率可達(dá)1000 Mbps。兼容MII 所規(guī)定的10/100 Mbps 工作方式。GMII 支持1000BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)。

表5 GMII 接口信號(hào)定義

網(wǎng)絡(luò)建立后可忽略MDIO、MDC，全雙工運(yùn)行時(shí)可忽略CRS、COL 信號(hào)。IEEE802.3 標(biāo)準(zhǔn)中僅對(duì)發(fā)送通道中接收端的建立時(shí)間（Setup time）和保持時(shí)間（Hold time）作出規(guī)定。即數(shù)據(jù)在時(shí)鐘上升沿前保持穩(wěn)定，在時(shí)鐘上升沿后繼續(xù)保持一段時(shí)間不變。

3 仿真分析

在ISE 開發(fā)平臺(tái)下，采用Isim 仿真工具完成系統(tǒng)中各功能模塊的功能仿真（前仿真），針對(duì)基于總體結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計(jì)對(duì)所創(chuàng)建的邏輯進(jìn)行驗(yàn)證。

圖7 是ADC 驅(qū)動(dòng)時(shí)序仿真圖。對(duì)于FPGA 來(lái)說(shuō)，o_mclk、o_sclk、o_fsync 為輸出信號(hào)，i_ADin為輸入信號(hào)。shiftdata[23:0]為24 bit 移位寄存器，o_ADdata[23:0]為24 bit 采樣數(shù)據(jù)的輸出。shiftdata在sclk上升沿時(shí)移位采樣i_ADin的數(shù)據(jù)。自o_fsync上升沿后的第24 個(gè)o_sclk 上升沿完成該采樣點(diǎn)24 bit 采樣數(shù)據(jù)o_ADdata[23:0]的鎖存和輸出。

圖7 ADC 驅(qū)動(dòng)時(shí)序仿真

圖8 是GMII 接口時(shí)序仿真圖。這是一個(gè)UDP報(bào)文的仿真，共計(jì)74 byte，按以太網(wǎng)幀格式分解為：

圖8 GMII 接口時(shí)序仿真

8 byte 前導(dǎo)碼（7 個(gè)0x55,1 個(gè)0xd5）+14 byte以太網(wǎng)幀頭+20 byte IP 幀頭+8 byte UDP 幀頭+20 byte UDP 數(shù)據(jù)位+4 byte CRC 校驗(yàn)位。

4 工程應(yīng)用

根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)，搭建了低頻陣52 通道實(shí)時(shí)采集傳輸系統(tǒng)硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了52 通道24 kHz 采樣率的同步采集上傳、命令接收/回應(yīng)、狀態(tài)信息上行等功能。低頻陣通道信噪比高達(dá)109 dB，各通道相位偏差±4°、峰峰值偏差在5%以內(nèi)滿足技術(shù)指標(biāo)。

FPGA 采用Xilinx 公司Virtex-5 系列芯片XC5VFX70T，開發(fā)環(huán)境為ISE14.6。方案實(shí)現(xiàn)中，F(xiàn)PGA 中采用了兩個(gè)全局時(shí)鐘：6.144 MHz 時(shí)鐘為多通道ADC 采樣驅(qū)動(dòng)器的全局時(shí)鐘；125 MHz 時(shí)鐘為千兆MII 接口的全局時(shí)鐘，采用FIFO 作跨時(shí)鐘域處理。FPGA 消耗占用邏輯資源情況見表6。以太網(wǎng)物理層芯片采用88E1111，與以太網(wǎng)的接口采用GMII。項(xiàng)目采用4 塊52 通道的采集傳輸平臺(tái)構(gòu)成208 通道的采集傳輸系統(tǒng)，連續(xù)3 天的烤機(jī)，設(shè)備性能可靠，各項(xiàng)指標(biāo)滿足要求。

表6 FPGA 消耗占用邏輯資源

5 結(jié)束語(yǔ)

本文采用Virtex-5 系列芯片XC5VFX70T 在ISE14.6 開發(fā)平臺(tái)下，搭建了基于FPGA 的千兆以太網(wǎng)采集傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)4 塊52 通道水聲信號(hào)的同步采集、傳輸工作。與基于ARM、DSP 的千兆以太網(wǎng)系統(tǒng)相比，本文的采集傳輸系統(tǒng)時(shí)序控制更為精準(zhǔn)、可調(diào)用I/O 引腳更豐富，更適合項(xiàng)目后期的維護(hù)和升級(jí)。在后續(xù)研究中，將關(guān)注以光纖為媒介的千兆網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，進(jìn)一步提升傳輸距離。