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        側(cè)向風(fēng)對航空植保無人機(jī)平面扇形噴頭霧滴飄移的影響

        2021-07-24 06:02:08陳盛德展義龍蘭玉彬燕穎斌錢士程陳威任陳樂君
        關(guān)鍵詞:風(fēng)洞試驗風(fēng)洞側(cè)向

        陳盛德,展義龍,蘭玉彬,燕穎斌,錢士程,陳威任,陳樂君

        (華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 電子工程學(xué)院/國家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)國際聯(lián)合研究中心,廣東 廣州 510642)

        農(nóng)藥噴施是減少病蟲害、提高作物產(chǎn)量的關(guān)鍵手段[1],農(nóng)藥噴施過程受到諸如噴頭型號、藥液噴施量、液滴頻譜、噴霧器上噴頭姿態(tài)等的影響[2-3],不同的作業(yè)方式和作業(yè)環(huán)境往往導(dǎo)致不同的作業(yè)效果,不適宜的作業(yè)環(huán)境與作業(yè)方式會使藥液飄失并產(chǎn)生藥害。作為減少農(nóng)藥用量、降低農(nóng)藥殘留和污染的途徑之一,農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)近幾年在我國迅速發(fā)展,并受到各個相關(guān)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注[4]。低容量或超低容量噴霧是農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)的主要噴霧方式[5],由于噴施霧滴粒徑小,易產(chǎn)生飄移,探明環(huán)境風(fēng)速對噴施霧滴霧化特性及飄移的影響規(guī)律是施藥技術(shù)的關(guān)鍵。野外實(shí)地試驗[6-7]、風(fēng)洞試驗[8]、仿真模擬[9]是測量噴霧沉積飄移的常用手段。野外實(shí)地試驗難以控制風(fēng)速、可重復(fù)性差、成本高昂。相較于野外實(shí)地試驗,風(fēng)洞試驗和仿真模擬能夠模擬真實(shí)風(fēng)速、風(fēng)向等氣象環(huán)境,準(zhǔn)確控制相關(guān)參數(shù),試驗重復(fù)性好、可靠性高,已成為研究航空噴施霧滴霧化及飄移特性的主流方法[10-12]。風(fēng)洞試驗可以根據(jù)試驗需求對風(fēng)速、風(fēng)向等參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)控制,從而模擬無人機(jī)作業(yè)時的真實(shí)飛行環(huán)境,國內(nèi)外許多學(xué)者利用風(fēng)洞模擬自然風(fēng),對不同參數(shù)下噴頭噴施霧滴參數(shù)特性進(jìn)行了相關(guān)試驗。Teske等[10]以旋轉(zhuǎn)霧化器為研究對象,利用澳大利亞昆士蘭大學(xué)的開路式風(fēng)洞對霧滴霧化效果進(jìn)行了研究,并建立了相關(guān)數(shù)據(jù)模型。Kirk[13]通過改變不同管道壓力、風(fēng)速和噴頭安裝角度,對CP系列噴頭進(jìn)行了霧滴粒徑擬合,預(yù)測不同參數(shù)下噴頭霧滴粒徑大小。Fritz等[14]和Hoffmann等[15]基于美國農(nóng)業(yè)部農(nóng)業(yè)航空研究中心的航空施藥風(fēng)洞,研究了高低速條件下的霧滴粒徑分布規(guī)律;Martin等[16]利用該風(fēng)洞對靜電噴霧在不同風(fēng)速條件下的霧滴分布規(guī)律進(jìn)行了研究。曾愛軍等[17]針對常用扇形噴頭霧化特性進(jìn)行測試,通過對飄移潛在指數(shù)的計算,發(fā)現(xiàn)霧滴粒徑和風(fēng)速是影響霧滴飄移的主要因素。張慧春等[18]通過在昆士蘭大學(xué)的風(fēng)洞試驗,研究了風(fēng)速、噴頭結(jié)構(gòu)型號、藥劑和采樣距離對霧滴飄失的影響,建立了包含這4個因素的多元非線性霧滴飄移特性模型,提供了判斷噴頭霧譜等級的量化標(biāo)準(zhǔn)。唐青等[19]基于北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心自主設(shè)計制造的IEA-I型高速風(fēng)洞,采用馬爾文Spraytec霧滴粒度儀對標(biāo)準(zhǔn)扇形噴頭和空氣誘導(dǎo)噴頭在高速氣流條件下的霧化特性進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)隨著風(fēng)速的增加,霧滴體積中徑逐漸減少;管道壓力的變化對標(biāo)準(zhǔn)扇形噴頭的霧滴體積中徑影響較大。

        在仿真模擬方面,隨著流體力學(xué)的不斷發(fā)展和計算機(jī)軟硬件性能的提升,相關(guān)學(xué)者基于仿真模擬方法、針對噴施霧滴霧化和分布特性也開展了一系列的研究工作。Dekeyser等[2]通過計算流體力學(xué)(Computational fluid dynamics,CFD)模擬技術(shù),對幾種常用噴頭的羽流分布和附帶空氣流進(jìn)行研究,證明了液體分布與產(chǎn)生的空氣流動直接相關(guān)。Duga等[20]考慮樹木結(jié)構(gòu)、冠層風(fēng)流和噴霧器的運(yùn)動,通過建立三維CFD模型,評估計算果園噴霧器噴霧沉積和飄移,并對不同噴嘴布置的蘋果園進(jìn)行了試驗驗證。Hong等[21]開發(fā)了一個綜合CFD模型,預(yù)測了空氣輔助噴霧器在樹冠內(nèi)部和周圍的風(fēng)速分布,并與實(shí)際測試結(jié)果對比,結(jié)果表明該模型可以合理預(yù)測空氣輔助噴霧器排出的空氣分布。孫國祥等[22]基于三維模擬離散相技術(shù)建立了不同噴霧高度和風(fēng)速下的霧滴沉積量和沉積率預(yù)測模型。劉雪美等[23]利用三維流場模擬多相流模型研究了在自然風(fēng)影響、輔助氣幕脅迫和自身重力作用下,連續(xù)相和霧滴粒子群離散相耦合的交互作用對霧滴沉積的影響。風(fēng)洞試驗和仿真模擬是研究噴頭霧化及霧滴沉積飄移特性的重要手段,鮮見有人將風(fēng)洞試驗與仿真模擬結(jié)合起來研究航空噴施作業(yè)藥液霧滴霧化和沉積過程。本文以航空噴施作業(yè)常用的Lechler系列LU 120-015和LU 120-03標(biāo)準(zhǔn)扇形壓力式噴頭為研究對象,通過仿真模擬將噴頭噴施霧滴分布特性可視化,探究霧滴的沉積和飄移分布特性,結(jié)合實(shí)際的風(fēng)洞試驗驗證模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性,并對其噴施過程的霧滴飄移特性進(jìn)行分析,以期為航空植保噴施實(shí)際作業(yè)過程中作業(yè)參數(shù)的選擇和關(guān)鍵部件改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐和理論指導(dǎo)。

        1 模型構(gòu)建及模擬

        1.1 幾何模型建立及網(wǎng)格劃分

        如圖1所示,在Ansys15.0 Workbench下集成三維建模軟件Geometry中建立模擬計算域模型,模擬計算域設(shè)為長 20.0 m (x:?2.5~17.5 m)、入口處寬 2.0 m (z:?1.0~1.0 m)、出口處寬 2.2 m (z:?1.1~1.1 m)、高 1.1 m (y:0~1.1 m)的箱體。為方便后期統(tǒng)計,在計算域底面以原點(diǎn)(0,0,0)為圓心建立一個狹長橢圓面Aface,用于后期統(tǒng)計霧滴準(zhǔn)確沉積,沉積面在距噴霧口高度為l的平行面上,Aface是以噴嘴軸心為圓心、a為半長軸、b為半短軸的橢圓。計算公式如下:

        圖 1 模擬流體域線框圖Fig. 1 Wireframe of simulated fluid domain

        式中,a為準(zhǔn)確沉積區(qū)域的半長軸、b為準(zhǔn)確沉積區(qū)域的半短軸,m;Aface為霧滴準(zhǔn)確沉積區(qū)域,m2;θ1為噴射半角,(°);θ2為噴霧擴(kuò)散角,(°);l為沉積面高度,此處為 0.6 m;la為噴口半短軸,此處為0.095 mm;lb為虛擬原點(diǎn)到噴口距離,此處為1.200 mm。同時,在計算域內(nèi)x=2~15 m 處以 1 m等間距建立多個面,用以切割上述霧滴沉積面,用Meshing進(jìn)行四面體網(wǎng)格劃分,為保證后期結(jié)果準(zhǔn)確性,劃分過程優(yōu)先考慮網(wǎng)格質(zhì)量,網(wǎng)絡(luò)劃分單元總數(shù)為300 163個。

        1.2 數(shù)值計算模型

        1.2.1 連續(xù)相模型選擇 本文采用基于壓力的瞬態(tài)模擬求解,考慮重力作用。為精確模擬和捕捉空氣流場細(xì)節(jié),根據(jù)噴霧氣流特征,連續(xù)相湍流模型采用Launder和Spalding提出的標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型[24],該模型在保證雷諾應(yīng)力求解計算精度的條件下具有較好的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性,近壁面處理方法為標(biāo)準(zhǔn)壁面功能。

        1.2.2 離散相模型選擇 霧滴輸送方程采用歐拉?拉格朗日方法[25]求解,其離散相顆粒運(yùn)動方程如下:

        噴嘴模型采用平面扇形噴嘴模型(Flat-fan atomizer model),霧化破碎模型采用線性化不穩(wěn)定液膜霧化模型。噴霧模擬考慮離散相霧滴碰撞和聚合,判斷霧滴合并和反彈主要根據(jù)Rourke等[26]得到的臨界值,臨界值是碰撞韋伯?dāng)?shù)和集合霧滴管與小液滴半徑的函數(shù),計算公式如下:

        式中,bcrit為判斷霧滴碰撞合并或反彈的臨界值,m;r1、r2為小液滴半徑,m;f為r1/r2的函數(shù);W為碰撞韋伯?dāng)?shù),霧滴碰撞二次破碎模型選用Taylor破碎模型(TAB)。

        1.2.3 模擬試驗參數(shù)設(shè)置 1) 離散相噴射源參數(shù):離散相材料為水,離散相釋放位置坐標(biāo)為(x,y,z)=(0,0.6,0);噴嘴軸向矢量分量為 (x,y,z)=(0,?1,0);霧滴質(zhì)量流率為 0.02 kg/s;噴射半角為 60°;噴霧擴(kuò)散角為6°。啟用非穩(wěn)態(tài)粒子追蹤,采用離散隨機(jī)游走模型,粒子釋放時間尺度常數(shù)為0.01 s。

        2) 邊界條件參數(shù):對于流體邊界條件(Boundary condition):箱體域x=?2.5 m 平面為速度入口邊界 (Velocity-inlet),速度分別設(shè)置為 0、1、2、3、4、5 和 6 m/s;x=17.5 m 平面為自由出流邊界(Outflow);其他面均為壁面邊界(Wall)。對于離散相的邊界條件類型 (DPM boundary condition type),入口處和出口處為逃逸(Escape),地面為形成液膜(Wall-film),其余均為反彈(Reflect),計算區(qū)域內(nèi)部材料為空氣。

        3) 求解方法及模擬參數(shù):壓力?速度耦合方式為SIMPLE,瞬態(tài)公式為二階隱式,亞松弛因子保持默認(rèn)設(shè)置。求解開始前對全局進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)初始化,求解時迭代時間步長為0.010 s。當(dāng)研究風(fēng)速對霧滴粒徑影響時,模擬噴施時長0.005 s,噴施開始前開啟風(fēng)場,待模擬區(qū)域內(nèi)流場穩(wěn)定后開始噴霧,噴霧結(jié)束后延遲0.010 s統(tǒng)計流場域中的全部粒子粒徑分布,目的是讓噴施的離散相粒子可以在空中充分碰撞或聚合,此時離散相粒子距離噴頭平均長度為0.35 m,達(dá)到常規(guī)的霧滴統(tǒng)計位置;當(dāng)研究霧滴沉積飄移特性時,模擬噴霧時長5 s,同樣,噴霧開始前開啟風(fēng)場,待模擬區(qū)域內(nèi)流場穩(wěn)定后開始噴霧,噴霧結(jié)束后風(fēng)場保持開啟一段時間,直到空間內(nèi)霧滴被地面捕捉或離開計算域。

        2 風(fēng)洞試驗

        2.1 試驗設(shè)備和材料

        本試驗所用風(fēng)洞位于華南農(nóng)業(yè)大學(xué)國家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空中心風(fēng)洞實(shí)驗室,為符合ISO國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 22856)的高低速復(fù)合風(fēng)洞。試驗過程中為消除因壁面湍流和霧滴反彈造成的試驗誤差,風(fēng)洞底面鋪設(shè)防飛濺人工草皮。風(fēng)速測量設(shè)備為加野麥克斯公司生產(chǎn)的 Kanomax 6036-BG Anemomaster帶壓力傳感器式數(shù)字風(fēng)速計。噴霧系統(tǒng)是由農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所設(shè)計的噴霧控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由延時繼電器、儲水箱、增壓泵、卸壓閥、壓力表、噴施管道以及噴頭(德國Lechler系列LU 120-015和LU 120-03標(biāo)準(zhǔn)扇形壓力噴頭)組成,通過調(diào)節(jié)減壓閥出口壓力,能夠精確控制噴施壓力,通過調(diào)節(jié)繼電器模式,可以定時噴施。熒光度檢測設(shè)備為天津港東科技發(fā)展有限股份公司生產(chǎn)的F-380熒光分光光度計及配套軟件。

        2.2 風(fēng)洞試驗設(shè)計

        將噴頭安裝在風(fēng)洞內(nèi)距離風(fēng)洞底面0.6 m的中心支架上,調(diào)整噴嘴方向,使噴嘴豎直朝下,噴施扇面橢圓長軸方向和來風(fēng)方向垂直。試驗介質(zhì)選用可溶性熒光示蹤劑(質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.5%的羅丹明?B)水溶液,采用直徑為1 mm的聚乙烯線進(jìn)行霧滴收集。在下風(fēng)向距離噴頭平面2 m的位置,由風(fēng)洞地面向上0.1~0.8 m放置8根間距為0.1 m的收集線,用以檢測穿過垂直平面空氣的霧滴通量,分別命名為V1~V8;其中,設(shè)置距離地面為0.1 m收集線的目的是消除由于風(fēng)的湍流和霧滴在地面的飛濺導(dǎo)致對收集線的污染。此外,沿水平方向在距離地面0.1 m高的位置以1.0 m的間隔距離放置13根收集線,以檢測噴霧從2~15 m范圍內(nèi)的水平飄失,分別命名為H3~H15。根據(jù)植保無人機(jī)的航空植保噴施作業(yè)規(guī)范,環(huán)境側(cè)風(fēng)大于3級風(fēng)時不能進(jìn)行噴施作業(yè),選擇1、3、6 m/s的風(fēng)速進(jìn)行風(fēng)洞試驗,每次噴施時間為5 s,噴施結(jié)束后待附著在線上的霧滴充分晾干,戴上一次性橡膠手套收集聚乙烯線并單獨(dú)放置在編好號的自封袋中,避光低溫保存,及時處理,每組試驗重復(fù)3次。風(fēng)洞試驗布置如圖2所示。

        圖 2 風(fēng)洞試驗布置圖Fig. 2 The layout of wind tunnel test

        2.3 評價指標(biāo)及數(shù)據(jù)處理

        霧滴水平飄移率(Rh)以距離地面0.1 m布置的13根聚乙烯線收集的霧滴沉積量占噴頭噴施霧滴的百分比來表示,計算公式如下:

        式中,Ad為噴霧過程中,霧滴在收集線上的沉積總量,μg;n為收集線的數(shù)量;di為第i根收集線上示蹤劑的沉積,μg;s為收集線間的距離,m;w為收集線的直徑,本試驗中的w為0.001 m;Ta為噴施示蹤劑的質(zhì)量,μg;v為噴霧體積,L;c為示蹤劑質(zhì)量濃度,μg/L。

        3 結(jié)果與分析

        3.1 數(shù)值模擬結(jié)果

        無側(cè)向風(fēng)條件下,噴頭的霧滴在風(fēng)洞內(nèi)部的沉積分布模擬情況如圖3所示。由圖3可以看出,無側(cè)向風(fēng)時,噴嘴離散相霧滴以噴射半角為60°的扇形面分布,并以6°的擴(kuò)散角向外擴(kuò)散,除空間中的極少數(shù)無序離散相粒子外,絕大部分離散相粒子均在式(1)~(3)所求得的橢圓范圍內(nèi)。

        圖 3 無側(cè)風(fēng)影響下離散相在空間中的分布情況Fig. 3 Distribution of discrete phases in space without crosswind

        圖4為無側(cè)風(fēng)條件下霧滴在橢圓面內(nèi)準(zhǔn)確沉積比例(Ra)和水平飄移率(Rh)的沉積分布,不同顏色代表不同的離散相沉積質(zhì)量濃度,藍(lán)色向紅色漸變代表濃度逐漸加大。由圖4可知,在無側(cè)向風(fēng)時,計算機(jī)模擬所得離散相霧滴在底面上的沉積質(zhì)量濃度云圖與通過式(1)~(3)計算所得區(qū)域基本一致,均沉積在以噴嘴為中心的橢圓區(qū)域。由于噴嘴正下方中間區(qū)域直接噴射且噴口中間較寬,所以離散相粒子能大量沉積;底面中心向兩側(cè)的沉積量逐漸下降,主要是由于噴嘴噴口兩側(cè)較窄,且噴施霧滴在z軸方向的運(yùn)動勢能隨噴施時間的增加而減小,因此,霧滴粒子在噴施范圍內(nèi)霧量沿z方向總體上呈先增大后減小的正態(tài)分布。另外,由沉積比例圖可以看出,風(fēng)洞壁兩側(cè)處也出現(xiàn)較大濃度的霧滴沉積,這主要是由于單噴頭噴幅兩側(cè)的部分霧滴在運(yùn)動勢能減小的情況下向兩側(cè)發(fā)生了擴(kuò)散,并與風(fēng)洞側(cè)壁碰撞反彈至底部從而產(chǎn)生一定的霧滴沉積。

        圖 4 模擬離散相在底面上的沉積濃度云圖Fig. 4 The cloud map of discrete phase deposite concentration on the bottom surface

        為更好地反映出不同側(cè)風(fēng)風(fēng)速參數(shù)下的離散相霧滴分布特性,選擇適當(dāng)?shù)囊暯且苑从畴x散相霧滴沉積質(zhì)量濃度區(qū)間。圖5為側(cè)風(fēng)風(fēng)速為0~6 m/s時霧滴在計算區(qū)域內(nèi)Ra和Rh的沉積分布圖。由圖5可以看出,隨著側(cè)風(fēng)風(fēng)速的增加,霧滴水平飄移越來越明顯,高濃度沉積區(qū)域逐漸偏離噴霧中心軸線(x=0 m)朝下風(fēng)向偏移,沉積質(zhì)量濃度大于0.008 kg/m3的x軸區(qū)域邊界由 5 m 逐漸推移至 13 m。對于沉積在底面上的霧滴,x軸向沉積質(zhì)量濃度分布變化明顯,z軸向霧滴沉積質(zhì)量濃度分布接近對稱,從z軸中心軸線向兩側(cè)呈現(xiàn)出由低到高再到低的“M”型分布。對于下風(fēng)向的離散相沉積質(zhì)量濃度,底面與兩壁交接處有2段沉積質(zhì)量濃度很高的窄條,在距兩側(cè)壁面0.1 m處存在一塊沉積質(zhì)量濃度較低的區(qū)域,且隨著風(fēng)速增大,區(qū)域沿x軸方向逐漸拉長。

        圖 5 不同風(fēng)速下的霧滴分布圖Fig. 5 Distribution of droplets at different wind speeds

        圖6為在x=1 m平面內(nèi)氣流的z方向分速度云圖和風(fēng)洞內(nèi)x軸方向的流線圖。由圖6的云圖可見,霧滴粒子由藍(lán)向紅運(yùn)動的方向表示z方向分速度由負(fù)變?yōu)檎?;霧滴粒子在x=1 m處的分速度近似對稱分布,表明離散相粒子在x=1平面及其附近空間內(nèi)存在著渦旋運(yùn)動。圖6的流線圖可以看出,從入口處進(jìn)入的平行氣流通過扇形噴霧面后形成2個關(guān)于xy平面對稱的渦旋,渦旋的影響范圍超出噴霧的初始位置,導(dǎo)致霧滴在一定空間范圍內(nèi)出現(xiàn)上揚(yáng);在此處兩側(cè)下風(fēng)向的小霧滴很容易被卷到噴施扇面后方,導(dǎo)致小霧滴均沉積在靠近風(fēng)洞中心平面處,此時離散相呈現(xiàn)出非流體特性,說明離散相霧滴和連續(xù)相空氣相互耦合且彼此影響。

        圖 6 在x=1 m平面內(nèi)離散相粒子z方向分速度矢量圖Fig. 6 z-direction velocity of discrete phase particles in the plane with x=1 m

        為進(jìn)一步表明側(cè)向風(fēng)速對霧滴飄移的影響,用狹長橢圓內(nèi)霧滴沉積質(zhì)量占總的離散相沉積質(zhì)量的比例來表示某一風(fēng)速下的Ra,用下風(fēng)向2 m后地面和出風(fēng)口捕獲霧滴沉積量占總的沉積質(zhì)量的比例來表示某一風(fēng)速下的Rh,根據(jù)計算機(jī)模擬針對風(fēng)洞內(nèi)底面上不同區(qū)域的霧滴沉積質(zhì)量的統(tǒng)計結(jié)果,計算霧滴在不同風(fēng)速下的Ra和Rh,結(jié)果如圖7所示。

        圖 7 側(cè)風(fēng)影響下模擬離散相準(zhǔn)確沉積率和水平飄移率Fig. 7 Accurate deposition rate and horizontal drift rate of simulated discrete phases under crosswind

        由圖7可以看出,隨著側(cè)向風(fēng)速的增加,模擬離散相的Ra呈指數(shù)下降,由14.11%降到0.66%;Rh呈線性增加,由14.25%增加到60.58%??梢?,隨著側(cè)向風(fēng)速的增大,離散相霧滴飄移程度越來越嚴(yán)重。為進(jìn)一步分析沉積結(jié)果和側(cè)向風(fēng)速的相關(guān)性,對Ra、Rh與風(fēng)速(v)分別進(jìn)行回歸分析,回歸方程分別為:Ra=0.1476e?0.529v(R2=0.995)和Rh=0.0796v+0.1456(R2=0.995),對應(yīng)的顯著性水平P值分別為 0.0063 和 0.0036,均達(dá)極顯著相關(guān)(P<0.01),表明隨著側(cè)向風(fēng)速的增加,離散相Ra呈指數(shù)式降低、Rh呈線性增加;側(cè)向風(fēng)速的增加不利于噴施霧滴在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的準(zhǔn)確沉積,容易造成飄移。

        3.2 風(fēng)洞試驗結(jié)果及數(shù)據(jù)對比分析

        對LU 120-015和LU 120-03噴頭在不同風(fēng)速下的霧滴飄移進(jìn)行風(fēng)洞試驗,噴施壓力為0.3 MPa,側(cè)向風(fēng)速分別為1、3和6 m/s,結(jié)果如圖8所示。由圖8可知,在側(cè)風(fēng)風(fēng)速為1 m/s時,噴頭在下風(fēng)向2 m處的豎直平面內(nèi)霧滴通量由下至上逐漸減?。辉趥?cè)風(fēng)風(fēng)速為3和6 m/s時,霧滴通量先增大后減小??梢姡?dāng)側(cè)向風(fēng)速較小時,在噴頭壓力作用下,霧滴上揚(yáng)程度低,主要向底部運(yùn)動;當(dāng)側(cè)向風(fēng)速增加時,較大的側(cè)向風(fēng)速會導(dǎo)致噴出的霧滴上揚(yáng),此時霧滴在豎直平面內(nèi)的分布呈先增加后減少的趨勢。

        圖 8 不同側(cè)風(fēng)風(fēng)速下LU 120-015和LU 120-03噴頭霧滴在采集線上的沉積分布Fig. 8 The deposition and distribution of droplets of LU 120-015 and LU 120-03 nozzles on the sample line at different crosswind speeds

        對于下風(fēng)向2 m及大于2 m的霧滴沉積飄移量,在不同側(cè)風(fēng)風(fēng)速條件下,隨著收集線離噴頭水平距離的增加,霧滴沉積量均呈現(xiàn)逐漸下降的趨勢,但下降速率有一定的差異。當(dāng)側(cè)向風(fēng)速為3 m/s時,隨采樣距離的增加,霧滴沉積量下降速率大于側(cè)向風(fēng)速為6 m/s時。相對于大霧滴,小霧滴沉降速度慢,隨著風(fēng)速逐漸增加,側(cè)向風(fēng)對霧滴水平飄移距離的影響也逐漸增大,小霧滴更容易受到側(cè)向風(fēng)的影響,且風(fēng)速越大,霧滴的飄移距離越遠(yuǎn)。當(dāng)側(cè)向風(fēng)速為3 m/s時,飄移的霧滴及數(shù)量非常小,沉積量下降速率較快;側(cè)向風(fēng)速為6 m/s時的沉積情況相反,且同一位置采集到的霧滴沉積量大于3 m/s時的霧滴沉積量??梢姡瑐?cè)向風(fēng)速較大時霧滴飄移的數(shù)量及粒徑增加,從而導(dǎo)致在同一位置處采集到的霧滴沉積量較大。通過計算得到3種側(cè)風(fēng)風(fēng)速下霧滴飄移量分布的特征高度(h)分別為0.175、0.200和0.245 m,對應(yīng)的水平飄移率分別為0.4%、48.1%和75.1%,這與霧滴飄移量隨著風(fēng)速的增大而逐漸增加的規(guī)律相吻合。

        通過統(tǒng)計模擬結(jié)果中豎直單位距離內(nèi)的離散相粒子沉積質(zhì)量,獲得模擬結(jié)果的飄移量數(shù)據(jù)。將風(fēng)洞內(nèi)水平布置的V1(H2)、H3~H15聚乙烯線上的羅丹明?B沉積質(zhì)量與收集距離進(jìn)行線性擬合,反推得出在一定距離下的霧滴飄移量數(shù)據(jù)。通過SPSS軟件進(jìn)行相關(guān)性分析可知,在1、3和6 m/s側(cè)風(fēng)風(fēng)速下,風(fēng)洞實(shí)測與數(shù)值模擬的霧滴飄移量的相關(guān)系數(shù)分別為0.905、0.995和0.978。對計算機(jī)模擬的霧滴水平飄移率(Rht)和風(fēng)洞試驗中霧滴水平飄移率(Rhs)進(jìn)行相關(guān)分析,其表達(dá)式為Rht=1.888Rhs?0.3533 (R2=0.963),對應(yīng)的顯著性水平P值為 0.038(P<0.05),表明兩者具有較強(qiáng)的相關(guān)性,從而驗證了模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性。

        4 結(jié)論

        本文以航空植保無人機(jī)平面扇形噴頭為研究對象,采用CFD離散相模型的粒子跟蹤技術(shù)方法模擬霧滴在低風(fēng)速條件下的沉積飄移特性,并結(jié)合相近情況下的風(fēng)洞試驗對扇形噴頭的霧滴沉積飄移特性進(jìn)行了測試和驗證。研究結(jié)果表明:

        1)通過對模型結(jié)果的統(tǒng)計和分析,隨著側(cè)向風(fēng)速的增加,模擬離散相粒子的準(zhǔn)確沉積率(Ra)由14.11%呈指數(shù)下降到0.66%,水平飄移率(Rh)由14.25%呈線性增加到60.58%,可見,隨著側(cè)向風(fēng)速的增大,離散相霧滴飄移程度越嚴(yán)重,霧滴水平飄移越明顯。

        2)在不同的側(cè)向風(fēng)速下,霧滴在豎直平面內(nèi)的分布有差異。計算得出1、3和6 m/s風(fēng)速下霧滴的飄移量分布的特征高度(h)分別為0.175、0.200和0.245 m,水平飄移率分別為0.4%、48.1%和75.1%,可見,隨側(cè)向風(fēng)速的增加,霧滴飄移程度急劇增加。

        3)通過對比計算機(jī)模擬與風(fēng)洞測試結(jié)果可知,設(shè)置合適的噴施參數(shù),計算機(jī)模擬可以獲得與風(fēng)洞測試試驗有一定相關(guān)性的霧滴飄移結(jié)果;對比計算機(jī)模擬及風(fēng)洞測試試驗的水平飄移率發(fā)現(xiàn),兩者具有顯著的相關(guān)性(R2=0.963,P<0.05),說明數(shù)值模擬和風(fēng)洞測試試驗結(jié)合對于霧滴飄移具有較好的預(yù)測效果。

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