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        基于腦機交互技術(shù)的康復機器人對卒中后偏癱康復治療的臨床研究*

        2021-07-20 01:28:26鄭金書王明明孫玉映孫軒翔楊作球
        中醫(yī)外治雜志 2021年3期
        關(guān)鍵詞:交互技術(shù)腦機偏癱

        鄭金書,王明明,朱 遠,孫玉映,孫軒翔,楊作球

        (安徽省滁州市中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院,安徽 滁州 239000)

        卒中已成為全球第3位致殘[1]的病因,致殘率可達70 %~80 %[2]?;颊邥霈F(xiàn)不同程度的感覺、語言、運動及認知障礙,日常生活能力受限,導致生活質(zhì)量下降[3]。本病目前臨床以營養(yǎng)神經(jīng)、肢體功能訓練為主要治療方法,具有一定療效,但由于不良反應、劑量控制等問題,限制了其臨床應用[4]。因此,如何有效改善偏癱是臨床康復醫(yī)學關(guān)注的難題之一,尋找有效修復運動功能和神經(jīng)功能治療方法是臨床上的研究熱點。本研究探討基于腦機交互技術(shù)的康復機器人對卒中后偏癱的治效果,現(xiàn)報道如下。

        1 臨床資料

        1.1 一般資料

        選取我院住院患者100例為研究對象,納入時間段為2018年7月~2019年6月,按照隨機數(shù)表法分成兩組(治療組、對照組),各50例。兩組一般資料經(jīng)統(tǒng)計學處理差異均無統(tǒng)計學意義(P>0.05),具有可比性。見表1。

        表1 兩組卒中后偏癱患者一般資料比較

        1.2 診斷標準

        中醫(yī)辨證標準:參照《中風病診斷與療效評定標準(試行)》[5]中中風病的辨證標準,分為4個證型:①脈絡空虛,風邪入中;②肝腎陰虛,風痰上擾;③陽閉;④陰閉。

        西醫(yī)診斷標準:參照全國第四屆腦血管疾病會議制定的《各類腦血管疾病診斷要點》[6]中的相關(guān)診斷標準,且經(jīng)CT、MRI影像學檢查確診。

        1.3 納入標準

        ①符合中西醫(yī)診斷標準;②40歲≤年齡≤80歲;③病程<3個月,病情穩(wěn)定,意識清楚,可耐受康復理療;④需患者知情并簽署知情同意書。

        1.4 排除標準

        ①病情危重或急性期尚未穩(wěn)定,伴有意識障礙和認知功能障礙;②腦腫瘤、腦外傷等疾病引起的腦卒中;③既往肢體運動功能障礙;④合并心、肝、腎功能衰竭等嚴重原發(fā)性疾病及精神病患者;⑤針刺過度敏感或暈針,不能積極康復治療;⑥無法完成研究者。

        2 治療方法

        2.1 對照組

        給予腦血管病二級預防、營養(yǎng)神經(jīng)、改善腦代謝、清除氧自由基、平衡電解質(zhì)等基礎(chǔ)治療,待患者生命體征穩(wěn)定后,進行針刺和肢體運動訓練,如幫助患者進行肢體外伸、內(nèi)旋、肌肉牽拉等,當其肌力恢復到一定程度時,可進行翻身、起坐、平衡等訓練,根據(jù)患者耐受能力調(diào)節(jié)運動量。針刺治療:主穴選取:百會五針[7](百會、四神聰)、項七針[8](風池、完骨、天柱、風府);配穴:上肢:肩髃、臂臑、曲池、手三里、內(nèi)關(guān)、合谷;下肢:血海、陽陵泉、足三里、三陰交、太沖、解溪;穴位均用平補平泄的針刺方法,每次留針30 min,每周針刺6 d,休息1 d。

        2.2 治療組

        在對照組治療基礎(chǔ)上給予腦機交互技術(shù)的康復機器人(山東海天智能工程有限公司,型號:LSR-A)康復治療。操作方法:康復師用雙手將腦電控制頭盔從頭的頂部向下滑動,調(diào)整好各電極位置,兩側(cè)的橡膠電極應放在雙耳乳突附近,用于感測大腦神經(jīng)元訊號并無線傳輸給計算器。腦機交互系統(tǒng)會根據(jù)每位患者大腦神經(jīng)元信號模式,讀取患者對特定動作產(chǎn)生的意識,解讀分析治療意圖后,傳輸?shù)接嬎銠C自主控制治療系統(tǒng)產(chǎn)生肌電脈沖治療方案。肌電脈沖治療儀根據(jù)肌電脈沖治療方案實施治療。所有患者的操作均由同一位專業(yè)知識扎實且經(jīng)驗豐富的康復醫(yī)師進行。每天1次,3周為1療程,治療3、6、9周后分別統(tǒng)計療效,3個療程后評價臨床療效。

        3 療效分析

        3.1 觀察指標

        3.1.1 運動能力

        使用簡化Fugl-Meyer(Fugl-Meyer assessment,F(xiàn)MA)[9]量表評估肢體運動功能,包括上、下肢評分兩部分,分別包括33項和17項,總分分別為66分與34分,分數(shù)越高說明運動障礙越輕。

        3.1.2 日常生活能力

        使用改良Barthel(Barthel index,BI)[9]指數(shù)量表評定;包括10項內(nèi)容,96分~100分為生活能夠自理;91分~95分為輕度依賴;61分~90分為中度依賴;21分~60分為重度依賴;0分~20分生活完全依賴。滿分為100分,分值越高,獨立性越好。

        3.1.3 平衡功能

        利用Berg(Berg balance scale,BBS)[10]平衡量表評定。包括14個項目,每個項目為5級,總分為56分,總分<40分提示有跌倒風險;41分~56分獨立行走;21分~40分輔助步行;0分~20分坐輪椅。

        3.2 療效標準

        參照《中藥新藥臨床研究指導原則(試行)》[11]判定。臨床痊愈:臨床癥狀、體征基本消失,病殘程度為0級;顯效:病殘程度在0級~3級;有效:臨床癥狀、體征均有好轉(zhuǎn);無效:臨床癥狀、體征無明顯改善。

        3.3 統(tǒng)計學方法

        3.4 治療結(jié)果

        3.4.1 兩組患者肢體運動功能比較

        兩組患者Fugl-Meyer評分均顯著優(yōu)于治療前(P<0.05)。治療組患者治療第3、6、9周后Fugl-Meyer評分均較對照組提高更顯著(P<0.05),治療組患者改善程度優(yōu)于對照組患者(P<0.05)。見表2。

        表2 兩組患者治療前后Fugl-Meyer運動功能評分對比

        3.4.2 兩組患者日常生活能力比較

        兩組患者BI指數(shù)評分均顯著優(yōu)于治療前(P<0.05),治療組患者改善程度高于對照組患者(P<0.05)。見表3。

        表3 兩組患者治療前后BI運動功能評分對比

        3.4.3 兩組患者平衡功能比較

        兩組患者BBS評分均顯著優(yōu)于治療前(P<0.05),治療組明顯高于對照組(P<0.05)。見表4。

        表4 兩組患者治療前后BBS平衡功能評分對比

        3.4.4 兩組臨床療效比較

        治療組臨床總有效率94.00 %,較對照組的80.00 %高(P<0.05)。腦機交互技術(shù)的康復機器人聯(lián)合理療及針灸治療卒中后偏癱臨床效果顯著。見表5。

        表5 兩組臨床療效比較 例(%)

        4 討 論

        偏癱是腦卒中主要后遺癥之一,發(fā)病率高,并且呈年輕化趨勢[12],影響患者的身心健康和自理能力。卒中后偏癱的發(fā)病原因主要是腦血管破裂、閉塞或痙攣,引起局部腦循環(huán)障礙。雖然卒中后偏癱患者中樞神經(jīng)功能損傷較為嚴重,結(jié)構(gòu)病變明顯,但部分仍具有可逆性,通過積極的治療,可以進行修復。其功能恢復的潛力主要表現(xiàn)為突觸結(jié)構(gòu)和功能的可塑性[13],早期正確有效的康復治療能夠促進患者突觸聯(lián)系和神經(jīng)側(cè)支循環(huán)的構(gòu)建。

        腦卒中屬于中醫(yī)“中風”范疇,其病位在腦,基本病機是標實本虛,其標為風痰阻絡,脈絡阻塞,其本為氣血兩虛,故體虛血瘀,導致患者經(jīng)脈瘀阻,血瘀脈絡發(fā)為中風。針刺具有疏通經(jīng)絡、活血止痛的作用,能改善腦動脈彈性,緩解血液黏、凝和聚的狀態(tài),通過影響大腦皮層生物活動,促使病灶周圍的神經(jīng)元復活或受到抑制的神經(jīng)元蘇醒,對病灶區(qū)域側(cè)支循環(huán)的建立具有積極的作用,從而調(diào)節(jié)病變周圍的營養(yǎng),改善腦部供血,改善患者的功能障礙[14~15]。針刺可以激活神經(jīng)營養(yǎng)通路,促使神經(jīng)功能的恢復[16]??祻陀柧毮艽碳ぶ袠猩窠?jīng),增強大腦皮層的活性和興奮性,防止神經(jīng)發(fā)生退變,恢復患者運動輸出功能[17~18]。

        康復訓練對患者的治療在不同受損階段臨床療效已得到普遍認可,通過針對性的康復措施,能夠有效改善患者肢體功能。人工智能康復機器人系統(tǒng)融合了運動想象和物理訓練療法。通過計算機訓練系統(tǒng),模擬現(xiàn)實場景,將虛擬現(xiàn)實和人機情景互動技術(shù)相結(jié)合,模擬中樞神經(jīng)通路,解碼患者的運動意念信息,進而驅(qū)動多級神經(jīng)肌肉電刺激術(shù),模擬周邊神經(jīng)通路并刺激患者癱瘓肢體產(chǎn)生對應動作,從而完成主動康復訓練對皮層、肌肉活動的整合與協(xié)同。此法可行的依據(jù)是人類大腦具有可塑性和條件反射等代償機制,通過軸突側(cè)枝芽生與突觸更新和失神經(jīng)過敏等機制,啟用潛在神經(jīng)通路,使大腦功能得到部分恢復和改善。

        本研究運用腦機交互技術(shù)的康復機器人的治療方法,通過觀察治療前后Fugl-Meyer、BI、BBS和臨床療效,采用隨機對照臨床試驗的研究方法,科學驗證腦機交互技術(shù)的康復機器人的臨床效果。本研究結(jié)果表明,兩組治療后肢體運動功能、日常生活能力、平衡功能均有改善(P<0.05);治療組各項指標的改善均優(yōu)于對照組(P<0.05)。治療組臨床總有效率為94.00 %高于對照組80.00 %(P<0.05),且治療組的臨床治愈顯率64.00 %明顯高于對照組的40.00 %。結(jié)果顯示:在對照組的基礎(chǔ)上通過腦機交互技術(shù)的康復機器人治療卒中后偏癱,能夠有效促使患者肢體功能恢復,提高患者生活質(zhì)量。

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