張 翔 彭 琿 張曉娜 金朋飛

（復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河南 洛陽 471003）

引言

隨著人們對(duì)嵌入式設(shè)備的功能多樣化的要求和行為智能化的期望，嵌入式軟件作為嵌入式設(shè)備的“大腦”，軟件復(fù)雜度將更高，規(guī)模將更大，如何更準(zhǔn)、更快、更高效地對(duì)嵌入式軟件測(cè)試，是擺在嵌入式軟件測(cè)試行業(yè)的首要問題。為更好地進(jìn)行嵌入式軟件的測(cè)試，測(cè)試環(huán)境的構(gòu)建是測(cè)試工作的重要基礎(chǔ)。

一、嵌入式軟件仿真測(cè)試環(huán)境

嵌入式軟件的實(shí)時(shí)性、嵌入性和反應(yīng)性特點(diǎn)[1]，使得軟件測(cè)試面臨更多的困難。因此，根據(jù)不同種類的嵌入式軟件運(yùn)行的需求，構(gòu)建正確有效的測(cè)試環(huán)境是保證測(cè)試過程順利進(jìn)行，提高測(cè)試效率，保證測(cè)試質(zhì)量的基礎(chǔ)。實(shí)踐過程中，測(cè)試人員需根據(jù)嵌入式軟件的特點(diǎn)搭建相應(yīng)的測(cè)試環(huán)境，主要分為：仿真測(cè)試環(huán)境、交叉測(cè)試環(huán)境和插樁環(huán)境[2]。在嵌入式軟件測(cè)試過程中，仿真測(cè)試技術(shù)提高了測(cè)試效率，縮短了測(cè)試周期，加強(qiáng)了嵌入式軟件測(cè)試的充分性和全面性。

二、嵌入式軟件仿真測(cè)試環(huán)境構(gòu)建分類及實(shí)現(xiàn)方法

由于嵌入式設(shè)備種類的多樣性和運(yùn)行環(huán)境的不同，使得嵌入式軟件測(cè)試環(huán)境的構(gòu)建必須根據(jù)實(shí)際條件選擇合適的策略方法。目前三種產(chǎn)生方式即真實(shí)、純軟件虛擬、硬件和軟件結(jié)合的半實(shí)物，嵌入式仿真測(cè)試環(huán)境包括全實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境、半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境和全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境三類[3]。

1.嵌入式軟件全實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境

全實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境直接將嵌入式軟件運(yùn)行所需要的整個(gè)系統(tǒng)，包括目標(biāo)硬件平臺(tái)和其交聯(lián)的物理設(shè)備建立真實(shí)的連接，在實(shí)際運(yùn)行條件下對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試框架如圖1所示。

圖1 嵌入式軟件全實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境框架

嵌入式軟件的開發(fā)環(huán)境安裝在宿主機(jī)，開發(fā)人員利用開發(fā)工具完成后，通過仿真軟件調(diào)試，而嵌入式軟件最終實(shí)際工作運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上。測(cè)試方法通常是外接一些測(cè)試輔助設(shè)備，比如：示波器、邏輯分析儀等。示波器是應(yīng)用廣泛的電子測(cè)量?jī)x器，通過示波器測(cè)量目標(biāo)機(jī)電信號(hào)，轉(zhuǎn)化成波形圖像，測(cè)試人員分析信號(hào)幅度、周期、頻率和相位等參數(shù)，與目標(biāo)機(jī)的期望信號(hào)進(jìn)行分析對(duì)比。邏輯分析儀的主要作用是時(shí)序判定，測(cè)試人員需要設(shè)定不同的邏輯條件，實(shí)時(shí)記錄內(nèi)存訪問行為，通常采用統(tǒng)計(jì)采樣的方式進(jìn)行測(cè)試。

全實(shí)物仿真測(cè)試側(cè)重于被測(cè)系統(tǒng)與其交聯(lián)設(shè)備的接口進(jìn)行測(cè)試，是整個(gè)軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)總體運(yùn)行情況的全面測(cè)試，是適用于系統(tǒng)測(cè)試階段采取的測(cè)試方法。

2.嵌入式軟件半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境

半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境是被測(cè)軟件運(yùn)行在真實(shí)目標(biāo)硬件上，而與之連接的交互設(shè)備用仿真模型來替代，利用仿真模型模擬被測(cè)軟件的整體運(yùn)行環(huán)境。測(cè)試環(huán)境主要模擬在真實(shí)環(huán)境中與被測(cè)軟件有數(shù)據(jù)交互的輸入和輸出關(guān)系，并能通過外部仿真模型控制對(duì)被測(cè)軟件輸入信號(hào)，也可以接收被測(cè)軟件的輸出信號(hào)并實(shí)時(shí)分析和記錄。交聯(lián)仿真模型為目標(biāo)硬件提供激勵(lì)信號(hào)輸入，接收并處理目標(biāo)硬件的輸出數(shù)據(jù)，進(jìn)行對(duì)被測(cè)軟件自動(dòng)、實(shí)時(shí)、非侵入性的閉環(huán)測(cè)試。但是并不是所有的交聯(lián)設(shè)備都必須構(gòu)建仿真模型，可以隨著項(xiàng)目的進(jìn)展以及根據(jù)外設(shè)的復(fù)雜性，有選擇性地加入真實(shí)外部設(shè)備[4]。

嵌入式軟件半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境通?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行接口測(cè)試、功能測(cè)試和性能測(cè)試等。利用搭建好的仿真環(huán)境模擬被測(cè)系統(tǒng)在真實(shí)運(yùn)行環(huán)境中的輸入，乃至從邊界條件、極端條件等不同情況下可能出現(xiàn)的輸入，在運(yùn)行過程對(duì)被測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行全面的測(cè)試，從而盡可能在正式交付前發(fā)現(xiàn)嵌入式軟件的缺陷問題，提高嵌入式軟件的可靠性。半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境的形式可能多種多樣，但基本的實(shí)現(xiàn)體系結(jié)構(gòu)由上位機(jī)、下位機(jī)和被測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，在一些情況下可能還包含部分與被測(cè)硬件交聯(lián)的設(shè)備。

嵌入式軟件半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境的工作原理和結(jié)構(gòu)如圖2所示，上位機(jī)和下位機(jī)之間通過TCP/IP協(xié)議交互，下位機(jī)通過總線、AD/DA轉(zhuǎn)換接口，串口和USB接口等不同板卡接口與被測(cè)系統(tǒng)通信。

圖2 嵌入式軟件半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境結(jié)構(gòu)圖

3.嵌入式軟件全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境

3.1 全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境框架

全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境是指將被測(cè)軟件運(yùn)行的目標(biāo)硬件全部以仿真的方式進(jìn)行替代，還包括有交互關(guān)系的外圍設(shè)備。全數(shù)字仿真環(huán)境在宿主機(jī)上構(gòu)造嵌入式軟件運(yùn)行所硬件環(huán)境，硬件功能全部由仿真模型替代，被測(cè)軟件的測(cè)試過程全部在計(jì)算機(jī)上完成，無須被測(cè)系統(tǒng)硬件參與。

嵌入式軟件全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境基本框架如圖3所示，被測(cè)軟件可以是源代碼也可以是目標(biāo)碼，嵌入式軟件測(cè)試的主要對(duì)象是目標(biāo)碼，目標(biāo)碼導(dǎo)入虛擬目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行，測(cè)試過程由測(cè)試控制端管理和控制。測(cè)試控制端進(jìn)行外設(shè)建模仿真、測(cè)試用例生成，測(cè)試腳本載入、測(cè)試數(shù)據(jù)采集記錄和測(cè)試結(jié)果分析等功能。通常可為測(cè)試環(huán)境配置各種模型庫，增強(qiáng)測(cè)試用例、外設(shè)仿真模型、嵌入式處理器模型庫的復(fù)用性，減少測(cè)試過程重復(fù)性工作，提高軟件測(cè)試效率。

圖3 嵌入式軟件全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境框架圖

3.2 全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)

3.2.1 嵌入式處理器仿真技術(shù)。利用仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字嵌入式軟件測(cè)試環(huán)境構(gòu)建的一個(gè)核心技術(shù)就是處理器的仿真，嵌入式處理器的仿真實(shí)際上是相應(yīng)嵌入式處理器指令集的仿真，即指令集仿真器，是用軟件模擬一個(gè)處理器上程序執(zhí)行過程的軟件工具，它建立了處理器的仿真模型，通過模擬每條指令在目標(biāo)處理器上的執(zhí)行效果來模擬執(zhí)行被測(cè)程序。

指令集仿真器的實(shí)現(xiàn)方式主要分為解釋型和編譯型兩類。解釋型方式是對(duì)每條目標(biāo)機(jī)機(jī)器指令按照取指、譯碼、本地執(zhí)行的流程進(jìn)行處理和執(zhí)行。編譯型方式是將目標(biāo)處理器的可執(zhí)行二進(jìn)制機(jī)器指令整體直接編譯為本地機(jī)器的二進(jìn)制機(jī)器指令，然后統(tǒng)一執(zhí)行。兩種方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，解釋型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，可控性好，但執(zhí)行速度較慢。編譯型執(zhí)行速度快，但可控性和可移植性較差。

3.2.2 外設(shè)仿真及故障定位。被測(cè)軟件的目標(biāo)機(jī)硬件通常只是真實(shí)系統(tǒng)中的一部分，外圍設(shè)備環(huán)境為軟件運(yùn)行提供必要的資源。全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境要模擬被測(cè)軟件的整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)，與目標(biāo)硬件產(chǎn)生數(shù)據(jù)交互連接的外部設(shè)備同樣通過仿真模型的方式實(shí)現(xiàn)。全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境外圍設(shè)備仿真與半實(shí)物交聯(lián)設(shè)備仿真的主要不同點(diǎn)是，半實(shí)物的交聯(lián)設(shè)備仿真模型最終通過硬件接口將信號(hào)傳入真實(shí)的被測(cè)硬件系統(tǒng)，而全數(shù)字仿真都是以軟件方式實(shí)現(xiàn)，即通過建立硬件接口的仿真模型實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸過程的模擬。由于運(yùn)行在宿主機(jī)平臺(tái)，不受目標(biāo)機(jī)硬件資源制約，可以對(duì)不同故障類型下軟件進(jìn)行充分測(cè)試，相比硬件更容易實(shí)現(xiàn)故障定位和復(fù)現(xiàn)。

3.2.3 調(diào)試與測(cè)試。調(diào)試通常由測(cè)試人員使用調(diào)試工具進(jìn)行，使用調(diào)試器可以對(duì)虛擬目標(biāo)機(jī)和被測(cè)軟件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制和查看。通過調(diào)試器設(shè)置運(yùn)行斷點(diǎn)，記錄運(yùn)行中的某一時(shí)刻寄存器中的數(shù)據(jù)，記錄函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間和覆蓋率等。良好的調(diào)試器可以測(cè)試人員提供更加靈活的測(cè)試，在運(yùn)行過程中隨時(shí)產(chǎn)生指定故障，隨時(shí)采集指定數(shù)據(jù)，查看并修改寄存器的值，隨時(shí)可對(duì)已執(zhí)行代碼進(jìn)行覆蓋率分析等功能，并且在獲取狀態(tài)后不影響被測(cè)軟件的繼續(xù)運(yùn)行。普通的調(diào)試器設(shè)置斷點(diǎn)是使用指令替換的方式，在斷點(diǎn)處獲得程序執(zhí)行過程中的內(nèi)部狀態(tài)信息。但如果軟件中存在將指令本身作為數(shù)據(jù)輸入的功能，例如，計(jì)算自身校驗(yàn)和，則計(jì)算校驗(yàn)和的輸入就會(huì)隨著斷點(diǎn)的設(shè)置而發(fā)生改變，從而影響被測(cè)軟件的運(yùn)行，這和軟件插樁技術(shù)面臨的問題是相同的。

全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境有較高的靈活性和可控性，能夠?qū)崿F(xiàn)各種異常數(shù)據(jù)和異常狀態(tài)的輸入，對(duì)測(cè)試用例的支持較好，不受目標(biāo)硬件及其外圍設(shè)備的限制。同時(shí)也要認(rèn)識(shí)到全數(shù)字仿真測(cè)試環(huán)境無法替代真實(shí)硬件，如果仿真的完整性和準(zhǔn)確性差，則無法反映出真實(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)特性，就無法完成與硬件時(shí)序特性聯(lián)系緊密的測(cè)試。

結(jié)語

本文整理分析了嵌入式軟件仿真測(cè)試環(huán)境構(gòu)建的類型和方法，梳理了每種測(cè)試環(huán)境框架的適用場(chǎng)景和優(yōu)缺點(diǎn)，可為測(cè)試人員構(gòu)建仿真測(cè)試環(huán)境提供參考和借鑒。測(cè)試用例和測(cè)試腳本的自動(dòng)生成等技術(shù)促使軟件測(cè)試的自動(dòng)化程度不斷增強(qiáng)，逐步向智能化測(cè)試發(fā)展，并且使通用化進(jìn)一步加強(qiáng)。隨著嵌入式軟件自動(dòng)化測(cè)試框架的不斷豐富，嵌入式軟件測(cè)試方法技術(shù)會(huì)不斷完善發(fā)展，尤其隨著大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)在測(cè)試領(lǐng)域深入應(yīng)用，會(huì)出現(xiàn)越來越多的測(cè)試方法和測(cè)試工具，提高測(cè)試人員的效率和改善測(cè)試的效果。