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        基于重心法和節(jié)約里程法的垃圾分類新型收運(yùn)模式研究

        2021-07-12 00:49:36賈尚昇祁玉青郝江濤程子喬
        關(guān)鍵詞:綜合型收運(yùn)垃圾處理

        賈尚昇,祁玉青,蔡 虹,郝江濤,黃 磊,程子喬

        (南京工業(yè)大學(xué) 經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院,江蘇 南京 211816)

        0 引言

        改革開放以來,中國社會經(jīng)濟(jì)迎來了快速發(fā)展,城市化水平不斷提高.但與此同時,城市垃圾也隨之逐年增加.根據(jù)《2019年全國大、中城市固體廢物污染環(huán)境防治年報(bào)》統(tǒng)計(jì),2018年間200個大、中城市生活垃圾產(chǎn)生量為21 147.3萬噸[1].日益增長的生活垃圾量對城市垃圾處理能力提出了更高的要求.

        目前我國大多數(shù)城市的垃圾收運(yùn)模式仍然是不加分類地收運(yùn)所有垃圾.這種收運(yùn)模式的弊端在于約束了居民垃圾分類的行為,無法進(jìn)行垃圾減量化.澳大利亞從2009年市議會發(fā)布《趨向零廢物的發(fā)展規(guī)劃》后,開始實(shí)施生活垃圾分類收運(yùn)處理體系,普通垃圾每周收集一次,綠化廢物和可回收廢物每兩周收集一次.由于收集間隔時間較長,也促進(jìn)了家庭進(jìn)行源頭減量,同時推行垃圾按量收費(fèi)的政策.通過這兩項(xiàng)政策的實(shí)施,澳大利亞的垃圾填埋量占比從2008年75%減少到2020年的27%,生活垃圾回收量占比從2008年的25%提高到2020年的73%[2].近年來,上海、北京等城市也開始試點(diǎn)垃圾分類收運(yùn)模式.

        垃圾分類收運(yùn)模式是指收運(yùn)車輛按照既定的路線到達(dá)居民垃圾收集點(diǎn),將分類好的垃圾裝入收運(yùn)車輛,隨后返回對應(yīng)的垃圾處理站,對于不分類或分類錯誤的垃圾,會給予相應(yīng)的罰款.根據(jù)澳大利亞等相關(guān)實(shí)踐表明,該模式有助于提高居民的垃圾分類效率,從根本上降低垃圾處理費(fèi)用.

        Wertz[3]較早探討了居民的垃圾分類回收問題.彭韻等[4]認(rèn)為,垃圾分類過于混亂造成資源循環(huán)再生與末端處置日益分離,循環(huán)經(jīng)濟(jì)并未實(shí)質(zhì)性地改善再生資源利用效率.譚靈芝、孫奎立[5]從垃圾分類的利益主體進(jìn)行分析,提出我國生活垃圾分類回收的利益治理建議,以期為垃圾分類和回收存在的利益糾紛關(guān)系提出可供參考的解決路徑,最終促成我國城市生活垃圾可持續(xù)管理.陸光立等[6]從垃圾的收集轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)提出論點(diǎn),垃圾的收集轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)是一個倒置的物流系統(tǒng),垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站在轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中起著調(diào)度鏈接作用,是轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的核心.

        如何合理地進(jìn)行垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站選址與運(yùn)輸路線設(shè)計(jì),是解決城市垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)問題的關(guān)鍵.目前,國內(nèi)對轉(zhuǎn)運(yùn)站選址方面的研究起步較晚,呂新福等[7]建立了垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站選址-路徑規(guī)劃問題的PLRP-IF模型,對垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站的選址問題進(jìn)行優(yōu)化,伍少坤等[8]把GeoCA的城市擴(kuò)張模型引入到傳統(tǒng)的Locational location選址模型中,構(gòu)建了一個具有動態(tài)發(fā)展觀的選址模型,使選址結(jié)果更具有客觀性和先見性.但是上述模型較為復(fù)雜難以建立.在垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)回收路線設(shè)計(jì)研究上,王芳芳等[9]在建立生活垃圾收運(yùn)優(yōu)化模型的基礎(chǔ)上,使用蟻群算法得到了比較清晰的優(yōu)化路徑.路玉龍等[10]建立了垃圾收運(yùn)路線優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型,并且設(shè)計(jì)了變鄰域搜索算法用于求解垃圾收運(yùn)路線優(yōu)化問題.上述學(xué)者對城市垃圾收運(yùn)路線的研究主要是通過算法優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)總收運(yùn)距離的最小化以及收運(yùn)成本的最小化,但算法過于繁瑣不利于推廣使用.

        本文從垃圾分類處理的角度,給出城市垃圾收運(yùn)問題優(yōu)化的新思路,試圖在合理設(shè)立分類垃圾回收站的同時,優(yōu)化垃圾回收路線.根據(jù)武金彩等[1]的乳業(yè)企業(yè)配送路線分析,得知節(jié)約里程法在優(yōu)化路線方面計(jì)算簡單、便于理解,其有效解可以實(shí)現(xiàn)垃圾運(yùn)輸路線的合理規(guī)劃并縮短路程.本文將城市垃圾分為可回收垃圾、廚余垃圾、其他垃圾3類,采用重心法和節(jié)約里程法對分類前后的選址和收運(yùn)路線進(jìn)行模擬,結(jié)果可視化程度高、直觀有效.

        1 垃圾處理站收運(yùn)模式建模

        研究結(jié)果建立在進(jìn)行垃圾分類前后對垃圾收運(yùn)路徑和費(fèi)用影響的對比之上,具體描述為:在滿足時間、載重約束和不同垃圾分類的前提下,滿足每個垃圾收集點(diǎn)被服務(wù)且只被服務(wù)一次的同時合理安排收運(yùn)路線,通過分類前后路程、成本的對比,得出垃圾分類后的優(yōu)勢.因此,對分類前后的垃圾收運(yùn)模式分別建立模型,模型要兼顧實(shí)際情況和可行性.

        1.1 綜合型垃圾收運(yùn)模式

        通常情況下,垃圾收運(yùn)問題需要考慮垃圾量、垃圾收運(yùn)時間、垃圾收運(yùn)路線等系列問題,依據(jù)本文研究內(nèi)容需滿足以下約束:

        1)各個收集點(diǎn)的垃圾產(chǎn)量是均勻分布的、可預(yù)測的;

        2)每個居民區(qū)的垃圾均收集至1個收集點(diǎn),且以收集點(diǎn)坐標(biāo)代表居民區(qū);

        3)各坐標(biāo)之間位置距離為車輛行進(jìn)的距離;

        4)垃圾收運(yùn)時間是固定的;

        5)不考慮垃圾裝卸時間,即裝卸垃圾時間為0;

        6)垃圾站有兩種規(guī)格的垃圾運(yùn)輸車輛,大型車輛載重為600 kg,固定成本為200元,每行駛1 km距離成本為10元,小型車輛載重為400 kg,固定成本為150元,每行駛1 km距離成本為7元.

        綜合型垃圾收運(yùn)模式中有且只有1個垃圾處理站,負(fù)責(zé)該區(qū)域內(nèi)所有垃圾的收運(yùn)處理,1天收運(yùn)1次,在滿足上述約束的前提下,規(guī)劃收運(yùn)路徑,計(jì)算運(yùn)輸成本.

        1.2 基于垃圾分類的新型收運(yùn)模式

        建立綜合型垃圾站來處理所有種類的垃圾,垃圾處理流程較繁瑣,而且成本也較高.因此,通過選擇建立3個處理不同種類垃圾的垃圾處理站來代替單個綜合型垃圾處理站,以達(dá)到節(jié)約成本、提高效率的目的.故本文按照可回收垃圾、廚余垃圾和其他垃圾的分類方式,建立3個垃圾處理站.在滿足6條約束的基礎(chǔ)上對該模式再進(jìn)行下列約束:

        1)占地總面積與原來綜合型處理站中處理可回收、廚余、其他垃圾的占地面積相同;

        2)3個分類垃圾處理站與單個綜合型處理站處理垃圾效果相同;

        3)對不同種類的垃圾采取3天收運(yùn)1次的模式.

        在此模式中有3個垃圾處理站,分別負(fù)責(zé)該區(qū)域內(nèi)各類垃圾的收運(yùn)處理,采用3天收運(yùn)1次的方法,在上述約束下,收運(yùn)總路徑越短、總成本越小的方案越優(yōu).下文將通過對比兩種方案的運(yùn)輸路程和成本,分析得出垃圾分類對垃圾收運(yùn)的影響.

        2 垃圾收運(yùn)站點(diǎn)及路徑算法設(shè)計(jì)

        2.1 重心法

        首先要確定垃圾處理站的位置,屬于單設(shè)施選址問題.重心法是單設(shè)施選址最為常用的方法,確定需求點(diǎn)的坐標(biāo)以及運(yùn)輸成本,將運(yùn)輸成本作為唯一的選址決策依據(jù),是一種靜態(tài)的選址方法.本文中將運(yùn)輸量(即各個居民區(qū)垃圾產(chǎn)量)作為地址決策依據(jù),確定垃圾站的坐標(biāo).

        重心法求解步驟:

        1)確定已知的需求點(diǎn)的坐標(biāo)(Xi,Yi)、運(yùn)輸量Vi;

        2)根據(jù)下列公式求得待選址設(shè)施的坐標(biāo)值(X0,Y0).

        2.2 節(jié)約里程法

        以運(yùn)輸路線最短、運(yùn)費(fèi)最少為目標(biāo),確定垃圾運(yùn)輸路線,為此選擇了節(jié)約里程法.節(jié)約里程法是為達(dá)到高效率的配送,使配送的時間最小距離最短成本最低,而尋找的最佳配送路線的方法.利用節(jié)約里程法確定配送路線的主要出發(fā)點(diǎn)是,根據(jù)配送中心的運(yùn)輸能力和配送中心到各個用戶以及各個用戶之間的距離來制定路線,使總的車輛運(yùn)輸?shù)墓飻?shù)最小.需滿足以下條件:1)將所有的垃圾運(yùn)輸?shù)嚼荆?)不使任何一輛運(yùn)輸車超載;3)當(dāng)天將垃圾運(yùn)輸?shù)秸?

        節(jié)約里程法是用來解決運(yùn)輸車輛數(shù)目不確定問題的啟發(fā)式算法,可以用并行方式和串行方式來優(yōu)化行車距離.節(jié)約里程法的核心思想是依次將運(yùn)輸問題中的2個回路合并為1個回路,優(yōu)先規(guī)劃合并后的總運(yùn)輸距離減小距離最大的路程,直到達(dá)到一輛車的裝載限制時,再進(jìn)行下一輛車路線的規(guī)劃,對于從P(運(yùn)輸中心)到M(客戶中心)、N(客戶中心)之間的節(jié)約里程關(guān)系如圖1所示.

        圖1 節(jié)約里程示意圖

        節(jié)約里程法的計(jì)算過程:

        第1步:計(jì)算運(yùn)輸里程,列出配送中心到用戶及用戶之間的最短距離,并計(jì)算配送中心到2個用戶之間的路程節(jié)約量;

        第2步:將路程節(jié)約量按從大到小的順序排序;

        第3步:選取當(dāng)前最大的路程節(jié)約量安排路線進(jìn)行運(yùn)輸;

        第4步:判斷運(yùn)輸車輛是否達(dá)到載重要求,如果達(dá)到車輛載重要求,設(shè)置路線,進(jìn)行下一條路線的規(guī)劃,如果未達(dá)到車輛載重要求,判斷兩地是否構(gòu)成路線,如果是,返回第3步進(jìn)行重新規(guī)劃路線,如果兩地尚未構(gòu)成路線,將兩地規(guī)劃在線路中,進(jìn)行第5步;

        第5步:判斷是否所有的客戶已經(jīng)配送到位,如果配送到位,則規(guī)劃出所有路線,結(jié)束算法;如果還有客戶未配送,則返回第3步進(jìn)行計(jì)算.

        將節(jié)約里程算法的運(yùn)算過程繪制成流程圖,具體如圖 2所示.

        圖2 節(jié)約里程法流程圖

        3 案例應(yīng)用

        選取南京市浦口區(qū)內(nèi)10個居民區(qū)作為確定建立垃圾站的研究對象,分別是:南京工業(yè)大學(xué)、老山公園、南京鐵道學(xué)院、南京大學(xué)金陵學(xué)院、花旗工業(yè)園、南京審計(jì)大學(xué)、南京信息工程大學(xué)、浦口公園、南京青奧體公園、綠水灣濕地公園.獲取各個居民區(qū)的經(jīng)緯度與各類垃圾產(chǎn)量,經(jīng)緯度以及垃圾的產(chǎn)量數(shù)據(jù)如表1所示.

        表1 居民區(qū)垃圾收集點(diǎn)坐標(biāo)及垃圾量

        3.1 綜合型垃圾站(A)路徑規(guī)劃

        首先假設(shè)建立一個綜合型垃圾處理站來處理這10個居民區(qū)的所有垃圾.由重心法求得綜合型垃圾站的坐標(biāo)(118.6835°,32.1115°),計(jì)算可處理所有垃圾的綜合型處理站到居民區(qū)之間的距離、各個居民區(qū)之間的距離、綜合型垃圾站到不同居民區(qū)之間的里程節(jié)約量,通過節(jié)約里程法計(jì)算出最佳路線,將最終路線繪制成路線圖如圖3所示,此時路程為S0=129 km,總成本為:C0=2 290 元.

        圖3 綜合型垃圾站運(yùn)輸路線

        3.2 基于垃圾分類的多處理站路徑規(guī)劃

        3.2.1 可回收垃圾處理站(B)路徑規(guī)劃

        根據(jù)可回收垃圾產(chǎn)量用重心法求得可回收垃圾處理站坐標(biāo)(118.7039°,32.1108°),利用節(jié)約里程法得出最佳路線:

        B-7-5-B;B-4-B;B-3-B;B-8-B;B-9-10-B;B-1-6-2-B.

        此時最優(yōu)路程為:Srdc=115 km,總成本為:Crec=2 169 元.

        3.2.2 廚余垃圾處理站(C)路徑規(guī)劃

        根據(jù)廚余垃圾的產(chǎn)量用重心法求得廚余垃圾處理站坐標(biāo)(118.6609°,32.0982°),利用節(jié)約里程法得出最佳路線:

        C-4-7-5-C;C-3-8-10-C;C-9-C;C-1-C;C-6-C;C-2-C.

        此時最優(yōu)路程為:Skit=133 km,總成本為:Ckit=2 352 元.

        3.2.3 其他垃圾處理站(D)路徑規(guī)劃

        根據(jù)其他垃圾產(chǎn)量用重心法求得可回收垃圾處理站坐標(biāo)(118.6703°,32.1044°),利用節(jié)約里程法得出最佳路線:

        D-4-7-5-D;D-9-10-D;D-3-8-D;D-1-2-6-D.

        此時最優(yōu)路程為:Soth=118 km,總成本為:Coth=1 623 元.

        3.3 對比總覽

        垃圾分類前后收運(yùn)模式的總體對比結(jié)果如表2所示.

        表2 垃圾分類前后總體結(jié)果對比

        對比垃圾分類前后車輛規(guī)格和數(shù)量、總路程、總成本、節(jié)約里程與節(jié)約成本,編制成總覽表如表3所示.

        表3 垃圾分類前后對比總覽表

        由表3可見,單個綜合型處理站收運(yùn)模式的運(yùn)輸總路程和運(yùn)輸總成本分別為:387 km和6 870元;基于垃圾分類的多處理站收運(yùn)模式的運(yùn)輸總路程和運(yùn)輸總成本分別為:366 km和6 144元.分類收運(yùn)模式相對節(jié)省了21 km的運(yùn)輸路程和726元的運(yùn)輸成本.因此,本文可以得出結(jié)論:建立在垃圾分類的多處理站模式比單個綜合型處理站模式在運(yùn)輸路程與運(yùn)輸成本上具有一定優(yōu)勢.

        4 結(jié)語

        基于垃圾分類的多處理站收運(yùn)模式可以監(jiān)督居民的垃圾分類行為,將會方便之后的垃圾回收與處理.本文是基于垃圾量確定的情況下構(gòu)建的垃圾處理站選址和垃圾收運(yùn)路徑優(yōu)化模型,通過重心法和節(jié)約里程法分別進(jìn)行求解.結(jié)果表明,基于垃圾分類的多處理站收運(yùn)模式在節(jié)省成本的同時還提高了收運(yùn)效率,可為垃圾分類收運(yùn)處理體系提供理論指導(dǎo),決策者可根據(jù)實(shí)際情況得到相應(yīng)的垃圾站位置和優(yōu)化路線.

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