舒幸寧
(長江大學(xué)(武漢)地球物理與石油資源學(xué)院,湖北 武漢 430100)
大地電磁測深法自20世紀(jì)50年代提出以來,以其原理簡單、勘探成本低、不受高阻屏蔽、勘探深度大等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于油氣勘探、深部構(gòu)造、地震監(jiān)測等領(lǐng)域。大地電磁的源為天然源,信號微弱,極易受到干擾。隨著人類文明的發(fā)展,大地電磁野外實測的資料中含有的噪聲愈發(fā)嚴(yán)重,噪聲壓制研究成為無法回避的問題。從含噪信號中去除噪聲并提取有用信號是電磁測深法的一大挑戰(zhàn)。采集的資料中往往含有許多脈沖噪聲,這些脈沖噪聲中含有豐富的頻率信息,同時還會向主頻兩側(cè)泄露,影響頻帶甚寬,甚至造成信號失真,以致無法得到真實的視電阻率和相位,從而導(dǎo)致無法得到真實的地電模型。張春虹等[1]將AR(p)模型用于解決大地電磁原始資料的不連續(xù)性,提高了大地電磁資料的利用率。唐恒專[2]將AR(p)模型應(yīng)用到地震信號類型的分類與識別中,通過預(yù)測誤差比作為分類標(biāo)準(zhǔn),對核爆地震和天然地震進(jìn)行了有效識別及分類。AR(p)模型是自回歸-滑動平均(ARMA)模型的特例,無源激勵的AR(p)模型只需要已知前N個數(shù)據(jù),就可以得到AR(p)的預(yù)測模型。本文將基于均方誤差最小的FPE準(zhǔn)則用于確定AR(p)模型階數(shù),采用最小二乘法確定模型參數(shù)。本文將AR(p)預(yù)測模型引入大地電磁資料處理中,用以壓制大地電磁資料中的脈沖噪聲,以期提高大地電磁資料的質(zhì)量。
對于受脈沖噪聲污染的大地電磁信號,我們可以將受突變噪聲污染的時間段當(dāng)做數(shù)據(jù)缺失處理,對于缺失數(shù)據(jù)的預(yù)測,建立合理的預(yù)測模型十分有必要。AR(p)模型由于自身的優(yōu)良特性,常被用于數(shù)據(jù)預(yù)測。隨機信號x(n)由本身的過去若干次值x(n-k)的線性組合:
式中ω(n)為白噪聲,α1,α2,…,αp為自回歸AR(p)模型的模型參數(shù),AR(p)可轉(zhuǎn)化為線性方程求解問題,便于實現(xiàn),常用于數(shù)據(jù)預(yù)測處理,將AR(p)模型用于數(shù)據(jù)預(yù)測處理,可以描述為如下方程:
該方程又稱為無激勵A(yù)R(p)過程,只需要給出前p個連續(xù)時間序列,就可以預(yù)測出當(dāng)前時刻的值。AR模型的階數(shù)選擇不同,得到的模型亦不同,效果相差較大,因此如何選取模型的階數(shù)至關(guān)重要,關(guān)系預(yù)測成敗。國內(nèi)外學(xué)者在這方面作了許多研究工作,其中基于均方誤差最小的最終預(yù)測誤差(final predidyionerror,F(xiàn)PE)準(zhǔn)則是確定AR模型階數(shù)比較有效的準(zhǔn)則。FPE準(zhǔn)則的原理是使預(yù)測誤差最小,其表達(dá)式如下:
式中N表示給定時間序列長度,p表示AR模型階數(shù),上式估計中的方差隨著模型階數(shù)的增加而減小,而括號內(nèi)的值隨著p的增加而增加,因而能找到最佳的popt,使FPE最小。對于隨機時間序列x(n),p階AR模型可表示為:
式中αk為預(yù)測模型的系數(shù),p為待確定模型的階數(shù),εn為預(yù)測序列的殘差,其殘差的方差表達(dá)式如下:
顯然,AR模型輸出信號的自相關(guān)函數(shù)具有遞推性質(zhì),即:
上式就是著名的尤拉沃克(Y-W)方程,將上式變換為:
輸入的白噪聲方差為:
聯(lián)合(7)和(8),簡化該式的下標(biāo)并寫成矩陣形式有:
尤拉沃克(Y-W)方程表明,只要已知輸出平穩(wěn)隨機信號的自相關(guān)函數(shù),就能求出AR模型中的參數(shù)組{αk}。
為驗證該方法的有效型,本文選取一段質(zhì)量較好的大地電磁資料,用于確定AR(p)模型的階數(shù)及模型參數(shù),并用該模型向后預(yù)測50個采樣點。圖1所示為原始信號和預(yù)測信號,由圖可以看出,由于原始信號中無法避免噪聲的污染,導(dǎo)致預(yù)測結(jié)果和原始信號在個別位置有較大的出入,但預(yù)測信號和原始信號整體具有很好的一致性,說明AR模型用于大地電磁數(shù)據(jù)中的脈沖噪聲壓制是可行的。
圖1 原始信號與預(yù)測信號
本文選取ETKQ806A點實測資料進(jìn)行分析,圖2為大地電磁原始時間序列,從圖中可以看出,該資料中含有許多脈沖噪聲,而脈沖噪聲具有能量強、頻帶寬的特性,如直接對資料進(jìn)行時頻轉(zhuǎn)換,大地電磁信號的頻譜將會受到污染,甚至導(dǎo)致頻譜信號失真,得出錯誤的視電阻率和相位或阻抗,給后續(xù)資料解釋帶來困難。圖3為直接處理所得的視電阻率和相位,由圖可知,電阻率和相位資料中低頻的連續(xù)性變差,起伏變大,無法真實反映地下地電結(jié)構(gòu)信息,嚴(yán)重影響后期的資料解釋。圖4為采用AR濾波后的大地電磁時間序列,由圖可知,時間序列中的脈沖噪聲得到壓制,原始資料的品質(zhì)得到改善。圖5為處理后的時間序列計算所得的視電阻率及相位,視電阻率和相位變得連續(xù),為后續(xù)資料解釋提供了更可靠的原始數(shù)據(jù)。通過實際資料的應(yīng)用,說明AR濾波可以壓制大地電磁資料中的脈沖噪聲,提高大地電磁資料時間序列的質(zhì)量。
圖2 原始時間序列
圖3 原始資料計算所得視電阻率及相位
圖4 AR濾波后時間序列
圖5 濾波后計算所得視電阻率及相位
本文將AR模型預(yù)測引入大地電磁資料處理中,通過AR(p)模型得到的預(yù)測值替代大地電磁時間序列中的脈沖噪聲,進(jìn)而達(dá)到噪聲壓制。實際資料處理結(jié)果表明,該方法可以壓制大地電磁資料中的突變噪聲,提高資料的質(zhì)量,為后續(xù)資料解釋提供更準(zhǔn)確的原始數(shù)據(jù)。