劉麗

摘 ?要：變電站對(duì)于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行有著一定的影響，只有變電站有序正常的運(yùn)行，才可以為人民群眾提供優(yōu)質(zhì)和高效的電能，因此，變電站的運(yùn)維工作有顯得非常的重要。機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)是這幾年新的趨勢(shì)，在變電站中有著極大的作用，基于此，本文詳細(xì)的分析機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)在變電站運(yùn)維中的應(yīng)用，并提出相對(duì)應(yīng)的建議，以供參考。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;運(yùn)檢技術(shù);變電站;運(yùn)維工作;應(yīng)用

這幾年，我國(guó)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展過程中不斷的應(yīng)用機(jī)器人。智能機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅使變電站巡檢的工作效率得到了提高，同時(shí)減輕了人類的工作負(fù)擔(dān)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)科學(xué)技術(shù)充分的應(yīng)用。對(duì)于機(jī)器人巡檢系統(tǒng)而言，其最早被使用是在國(guó)外，國(guó)內(nèi)由于受科技水平發(fā)展緩慢的限制一直都很少被應(yīng)用。直到近幾年，我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的提高帶動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)逐漸在我國(guó)變電站中被廣泛應(yīng)用。變電站能夠在很大程度上影響供電的質(zhì)量，所以需要做好相對(duì)應(yīng)的運(yùn)維工作，有效保證變電站的安全。在變電站運(yùn)維工作中應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)，能夠有效提升運(yùn)維工作水平。

一、變電站巡檢機(jī)器人簡(jiǎn)單說明

變電站巡檢機(jī)器人能夠替代人工對(duì)室外變電站進(jìn)行必要的巡視巡檢。智能巡檢機(jī)器人具備多個(gè)高科技技術(shù)，主要為可見光CDD、紅外熱像儀等，通過這些技術(shù)對(duì)變電站的設(shè)備、線路進(jìn)行實(shí)時(shí)的巡檢，以遠(yuǎn)程遙控或按照規(guī)定線路自動(dòng)檢測(cè)的方式，替代人工對(duì)高壓設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，能夠及時(shí)有效的發(fā)現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)備的各類問題，給變電站工作人員提供及時(shí)、準(zhǔn)確的事故預(yù)兆，提前發(fā)現(xiàn)故障隱患。

變電站當(dāng)中的巡檢工作具備重復(fù)性高、嚴(yán)密性強(qiáng)、危險(xiǎn)性高以及緊急性高的特點(diǎn)，以人工進(jìn)行巡檢很難滿足各項(xiàng)要求，并且會(huì)有一定的安全隱患。對(duì)此，機(jī)器人的應(yīng)用有效地消除了這些隱患，利用機(jī)器人所具備的紅外熱像儀、監(jiān)控收音技術(shù)以及可見光CDD攝像技術(shù)對(duì)室外高壓設(shè)備、線路進(jìn)行實(shí)時(shí)的巡檢。同時(shí)，機(jī)器人的巡檢工作可以獨(dú)立于工作人員進(jìn)行，能夠依據(jù)程序在某個(gè)時(shí)間段，在無人值守或無人操作的情況下對(duì)高壓設(shè)備進(jìn)行有效的巡檢。機(jī)器人還能夠有效地輔助工作人員對(duì)室內(nèi)、外設(shè)備進(jìn)行故障分析，對(duì)帶電設(shè)備的異物懸掛、熱缺陷等問題進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，分析故障原因，發(fā)現(xiàn)故障地點(diǎn)，從而提升維修人員的維修效率，從而起到事半功倍的效果。

二、變電站和機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)

（1）巡檢的管理思路

對(duì)于變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，最重要的是遵循“全面覆蓋、準(zhǔn)確可靠、及時(shí)高效”的管理思路，從而使運(yùn)維設(shè)備以及相關(guān)工作人員的管理水平能夠得到提高。想要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能巡檢，就需要在系統(tǒng)中進(jìn)行巡檢的預(yù)置位以及巡檢的具體路線的設(shè)置，以此確保相關(guān)設(shè)備讀取的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)全面覆蓋，并能夠保障所獲取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠性。通過對(duì)機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的充分使用，不僅實(shí)現(xiàn)了人工工作向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變，還提高了人力資源運(yùn)用的靈活性及幫助工作人員的管理水平得到提升。

（2）變電站

電力系統(tǒng)最主要的構(gòu)成部分就是變電站，可以讓電流和電壓產(chǎn)生一定的變化，變成人民群眾日常生活所需要的電能，同時(shí)，可以有效地進(jìn)行分配電能。針對(duì)變電站開展的運(yùn)維巡檢工作是最主要的任務(wù)，指的是在巡視檢查制度的背景下，進(jìn)行觀察設(shè)備，保證設(shè)備始終處于正常的工作狀態(tài)，保證不會(huì)出現(xiàn)異常的氣味和聲音，同時(shí)能夠保障周邊環(huán)境的溫度可以讓設(shè)備正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅如此，還需要按照實(shí)際情況以及傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析產(chǎn)生的問題，并且尋找到合適的方法開展相對(duì)應(yīng)的檢查工作，并且在檢查完了之后使用有效地應(yīng)對(duì)措施[1]。

（3）變電站機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)

變電站目前采用的智能巡檢機(jī)器人是針對(duì)原本的機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)和改造獲得的，讓原本的機(jī)器人體積逐漸變小，更加全面其性能。在進(jìn)行升級(jí)和改造機(jī)器人的過程中，還需要注重智能巡檢機(jī)器人的充電工作。購(gòu)買的智能巡檢機(jī)器人非常有可能來自不同的企業(yè)，并且類型也都不一樣，所使用的充電設(shè)備也都具有一定的差別，在同一個(gè)房間里面進(jìn)行各個(gè)機(jī)器人的充電，可以在最大程度上提升工作效率。在改造完成智能巡檢機(jī)器人以后，其不僅僅是體積變小，還變得更加的靈活，并且還具備一定的繼承性，能夠?yàn)樽冸娬具\(yùn)維工作提供一定的支持。

（4）遠(yuǎn)程操控

想要達(dá)到統(tǒng)一管理智能巡檢機(jī)器人的目的，那么需要保證可以遠(yuǎn)程操控智能巡檢機(jī)器人，保證其具有一定的規(guī)范性，可以進(jìn)行和管理系統(tǒng)之間的共享信息。當(dāng)中，需要注重這兩個(gè)方面的內(nèi)容：第一方面，需要在最大程度上保障服務(wù)接口具有一定的規(guī)范性。服務(wù)接口會(huì)在很大程度上影響管理監(jiān)控系統(tǒng)，只有標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)接口，才能夠進(jìn)行集中管理不同類型的機(jī)器人。第二方面，需要在最大程度上保證規(guī)范化數(shù)據(jù)接口。數(shù)據(jù)接口具有一定的規(guī)范性才可以有效地約束提供服務(wù)的格式，數(shù)據(jù)接口規(guī)范化才能夠有效操控?cái)?shù)個(gè)機(jī)器人[2]。

（5）建立統(tǒng)一的軟件

智能巡檢機(jī)器人具有一定的多樣化，在開展對(duì)機(jī)器人監(jiān)督管理工作過程中，需要不同的系統(tǒng)，這代表需要耗費(fèi)非常多的時(shí)間，當(dāng)中還具有一定的監(jiān)控缺陷。因此，需要?jiǎng)?chuàng)建統(tǒng)一專門標(biāo)準(zhǔn)的軟件進(jìn)行機(jī)器人的監(jiān)督管理工作，能夠讓監(jiān)督機(jī)器人不需要耗費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行切換監(jiān)控軟件。

三、機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)在變電站運(yùn)維中的應(yīng)用分析

（1）可以監(jiān)督管理開展運(yùn)維工作

智能巡檢機(jī)器人可以有效進(jìn)行監(jiān)督和管理變電站的實(shí)際運(yùn)行情況，這要求創(chuàng)建一個(gè)健全的集控子站系統(tǒng)，并且能夠?yàn)槠涮峁?biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)接口和數(shù)據(jù)接口，在符合這些要求了以后，可以集中地進(jìn)行控制和管理不同類型的機(jī)器人。與此同時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)可以第一時(shí)間進(jìn)行匯報(bào)巡視的情況，可以及時(shí)傳達(dá)給工作人員，在傳遞信息的過程中，還需要具備一個(gè)自由的空間，可以有效地連接集控子站和巡檢機(jī)器人，這樣可以簡(jiǎn)化操作。

（2）可以為運(yùn)維工作提供幫助

利用智能巡檢機(jī)器人可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)器人共同合作巡視，能夠充分的了解變電站的實(shí)際運(yùn)維情況，并且有效地進(jìn)行傳遞信息。機(jī)器人在開展巡視工作的過程中，可以有效選擇最佳最合適的途徑，可以選擇出最便捷并且最快速的地點(diǎn)開展巡查工作。在為機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)接口以及數(shù)據(jù)接口了以后，能夠利用人工智能技術(shù)作為支撐，有效開展各個(gè)類型的工作。例如，能夠有效地進(jìn)行管理運(yùn)維工作過程中收集的數(shù)據(jù)，能夠有效地進(jìn)行管理機(jī)器人自己，能夠有效地開展巡視工作，針對(duì)地圖可以深入地進(jìn)行分析，可以有效地進(jìn)行管理和監(jiān)督開展的巡檢工作，可以為供電站運(yùn)維工作提供相對(duì)應(yīng)的幫助，讓其高效地開展。

（3）可以開展遠(yuǎn)程運(yùn)維工作

目前，采用的新型巡檢機(jī)器人具備標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)接口以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，能夠有效統(tǒng)一進(jìn)行管理機(jī)器人。因?yàn)橹悄苎矙z機(jī)器人自身的體積比較小，還具有一定的靈活性，這就有效的加強(qiáng)了各方面的使用功能。因此，變電站運(yùn)維管理的工作人員能夠利用設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控智能巡檢機(jī)器人，就能夠直接讓機(jī)器人進(jìn)行巡視變電站。

（4）可以在運(yùn)維過程中進(jìn)行共享信息

創(chuàng)建集控子站有效地進(jìn)行管理智能巡檢機(jī)器人，這是保證順利開展變電站運(yùn)維工作最有效的方式。需要在變電站里面創(chuàng)建專門的充分空間進(jìn)行工作，能夠讓機(jī)器人可以自行進(jìn)行充電。與此同時(shí)，需要進(jìn)行完善有關(guān)的設(shè)施設(shè)備，能夠讓機(jī)器人快速的傳遞已經(jīng)收集到的信息，能夠最大程度上進(jìn)行共享信息，能夠保證項(xiàng)目有效開展運(yùn)維工作[3]。

四、機(jī)器人運(yùn)檢技術(shù)在變電站運(yùn)維中的發(fā)展

第一方面，需要盡可能的完成充電接口的統(tǒng)一性保證其可以最大程度上滿足不同企業(yè)所生產(chǎn)出來的各類型機(jī)器人的充電要求。第二方面，需要?jiǎng)?chuàng)建并且優(yōu)化相關(guān)的監(jiān)督管理制度，能夠針對(duì)不同類型的機(jī)器人達(dá)到集中控制管理的目的。第三方面，因?yàn)槟壳笆褂玫闹悄苎矙z機(jī)器人的用途相對(duì)來說都差不多，沒有辦法全方位地開展巡檢工作，在使用產(chǎn)品的過程中就會(huì)容易產(chǎn)生一些問題，因此，隨著社會(huì)不斷地發(fā)展，日后需要不但提高智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平，能夠讓機(jī)器人具備各種各樣的性能，能夠最大程度上保證變電站高效地開展運(yùn)維工作。

五、結(jié)束語

綜上所述，在變電站利用巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備的巡檢，充分解決因?yàn)樽冸娬救斯ぱ矙z發(fā)現(xiàn)不了的安全隱患。有效消除“過巡維”以及“欠巡維”并存的情況，進(jìn)一步提高變電站智能化的水平。使用智能巡檢機(jī)器人是開展變電站運(yùn)維工作最有效的方式，這幾年，在各個(gè)變電站里面越來越被廣泛地使用，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)不需要人工進(jìn)行管理變電站運(yùn)維工作的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)：

[1]李建華，丁偉，張博.智能巡檢機(jī)器人在變電站運(yùn)維管理中的應(yīng)用[J].內(nèi)蒙古煤炭經(jīng)濟(jì)，2021（09）：153-154.

[2]黃濤.智能巡檢機(jī)器人在變電站運(yùn)維工作中的應(yīng)用[J].光源與照明，2021（04）：80-81.

[3]楊清民，陳煒智，韋明.對(duì)于變電站智能巡檢機(jī)器人的幾點(diǎn)思考[J].電力設(shè)備管理，2021（03）：37-39.