王琦 陳春 王梓

摘 要：本文介紹了激光落料線的發(fā)展趨勢、工作原理及優(yōu)勢特點(diǎn)，并分析了激光與傳統(tǒng)落料的優(yōu)劣;著重對激光落料線在汽車板加工領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了闡述。

關(guān)鍵詞：柔性落料線;激光切割;汽車板加工;輕量化;

前言：近年來，汽車輕量化技術(shù)發(fā)展迅速，是汽車行業(yè)發(fā)展的很關(guān)鍵的衡量標(biāo)準(zhǔn)和趨勢。高強(qiáng)度鋼、鋁合金等在汽車減重、降低能耗、提高安全性方面優(yōu)勢明顯。

隨著新材料不斷投入使用，產(chǎn)品更新的周期越來越短，批量也越來越小，傳統(tǒng)的沖壓機(jī)落料線由于模具易磨損、換型困難、表面加工質(zhì)量不高等諸多不足，已逐漸不符合汽車企業(yè)快速變化的生產(chǎn)要求。隨著激光器的功率提升和高速激光切割工藝的提高，激光落料的優(yōu)勢日益凸顯。2015年6月，德國舒勒公司為戴姆勒研制的兩條激光落料線在庫彭海姆的奔馳工廠投產(chǎn)，可對連續(xù)送料的金屬板料動態(tài)切割，加工出的多種形狀料片可用于后續(xù)車身成形。兩條激光落料線一經(jīng)問世，在行業(yè)內(nèi)引起極大轟動，一場傳統(tǒng)行業(yè)的變革拉開了序幕[1]。

1汽車輕量化工藝介紹

1.1輕量化材料

1.1.1 高強(qiáng)鋼

汽車用先進(jìn)高強(qiáng)鋼的研究在基礎(chǔ)工藝和加工應(yīng)用領(lǐng)域不斷取得突破性的進(jìn)展，目前超高強(qiáng)鋼的工業(yè)強(qiáng)度已突破1500Mpa的限值，正處于高成形與超高強(qiáng)度的第三代高強(qiáng)鋼發(fā)展階段。在ULDAB項目中，將不同強(qiáng)度的高強(qiáng)鋼進(jìn)行了明確的區(qū)分;將屈服強(qiáng)度為0-550MPa的鋼定義為高強(qiáng)度鋼（HSS），屈服強(qiáng)度超過550MPa的鋼屬于超高強(qiáng)度鋼（UHSS），而屈服強(qiáng)度覆蓋HSS和UHSS的高強(qiáng)度鋼則定義成先進(jìn)高強(qiáng)度鋼（AHSS）。

1.1.2 鋁合金

在汽車加工領(lǐng)域，ABS是汽車車身薄板（Auto Body Sheet）的縮寫，目前市場上主流的ABS鋁合金板分成兩大類：內(nèi)板和外板。外板的性能標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)難度都很高。在《新材料產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》的材料中已明確指出，發(fā)展ABS的鋁合金為6000系列中的6016、6022、6111。該系列鋁合金以Si、Mg為主要合金元素，鋁合金經(jīng)過預(yù)處理后具有良好的成形性，無屈服點(diǎn)延長，是作汽車外板的擇優(yōu)選擇。

1.2 高強(qiáng)鋼和鋁合金的機(jī)械加工

高強(qiáng)鋼的抗拉強(qiáng)度高，延伸率跨度大，對設(shè)備所提供的沖壓力、剪切力、模具的材料及熱處理等工藝要求也較高。傳統(tǒng)的沖壓落料線加工高強(qiáng)鋼，很容易遇到卡料、出現(xiàn)微小裂痕、鋼板明顯開裂等情況。

鋁合金不同于高強(qiáng)鋼，材質(zhì)偏柔軟，沖壓落料很容易造成壓傷、刮傷、變形、毛刺大等問題，沖壓模具的間隙值、清潔度等關(guān)鍵因素也很難精確的測量出來，嚴(yán)重影響落料的質(zhì)量。

1.3光纖激光切割的優(yōu)勢

如何讓落料更加經(jīng)濟(jì)高效，是成形模具設(shè)計需要仔細(xì)思考的重要問題。激光很容易切出各種符合要求的異形輪廓，可以最大程度的滿足汽車車身零部件生產(chǎn)中沖壓拉伸工序的要求。激光切割的工藝是激光束聚焦產(chǎn)生高密度光斑，材料以最快速度蒸發(fā)形成小孔后，移動激光束在材料表面形成細(xì)長狹窄光亮的連續(xù)割縫。

近十年來，光纖激光器發(fā)展迅猛，使用成本顯著縮減，維修便捷，切割速度有質(zhì)的提升，對以薄板為主的汽車用板是優(yōu)中之選，漸漸取代了傳統(tǒng)切割機(jī)，占據(jù)了主流市場的半壁江山。

2動態(tài)激光落料線

2.1 激光落料線概述

激光落料線是顛覆傳統(tǒng)行業(yè)，帶來巨大變革的產(chǎn)品， 創(chuàng)新點(diǎn)是用光纖激光切割機(jī)替換掉傳統(tǒng)落料線的核心主機(jī)（壓力機(jī)），功能上將沖壓落料線、激光切割機(jī)、橫切線三線功能匯聚一身，實(shí)現(xiàn)了對汽車異形板的無接觸加工。

激光落料線對比于傳統(tǒng)具有無模具工藝、柔性編程、動態(tài)流切割等特點(diǎn)，兩者性能指標(biāo)對比具體參考表1：

2.2 激光落料線工藝原理

柔性激光落料線是對傳統(tǒng)工藝的重大變革，整條線的核心主機(jī)是激光落料單元，主要機(jī)組及加工流程包括：

鋼卷上卷→開卷機(jī)組 →矯平校直機(jī)組→活套機(jī)組→壓送機(jī)構(gòu)送料→柔性激光切割機(jī)床→機(jī)器人動態(tài)下料→碼垛。

具體工作原理是：鋼卷卷料經(jīng)由上料小車送入開卷機(jī)，經(jīng)校平定尺單元對板料進(jìn)行矯平校直后，經(jīng)由壓送機(jī)構(gòu)的夾料輥夾持，調(diào)整至板料兩邊邊緣的邊波最小且在公差要求范圍內(nèi)，平整的鋼板經(jīng)由壓送機(jī)構(gòu)被送至激光切割機(jī)床，鋼板以連續(xù)輸送（無間歇停頓）的方式流經(jīng)切割區(qū)域，多激光切割頭與輸送機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動，不間斷鋼板送料的前提下完成動態(tài)切割，切割零件被送至后續(xù)的機(jī)器人動態(tài)下料單元，多臺機(jī)器人與視覺相機(jī)互相配合，識別出工件輪廓，完成料品分離與零件堆垛工作。此設(shè)備設(shè)計理念先進(jìn)，自動化程度高，可滿足客戶多種產(chǎn)品頻繁切換的生產(chǎn)需求、表面加工質(zhì)量光滑無毛刺，生產(chǎn)節(jié)拍快、效率高，均優(yōu)于傳統(tǒng)落料。

3激光落料線的特點(diǎn)與優(yōu)勢

3.1 激光落料線的工藝特點(diǎn)

激光落料擺脫了材料對加工的束縛，在多種材料的質(zhì)量與輪廓精度方面表現(xiàn)更佳，材料的強(qiáng)度不會成為激光切割的桎梏，高強(qiáng)鋼、鋁合金等此類汽車用板可通過激光輕松加工;從生產(chǎn)經(jīng)營的角度而言，激光落料安裝維護(hù)成本更低，占地面積更少，這對最終客戶是很大的優(yōu)勢，具體可參考下圖[2]。

3.2 激光落料線的特性分析

（1）激光落料切割方式的選擇

斷續(xù)切割特點(diǎn)上和平面切割機(jī)差別不大，勝在穩(wěn)定，開發(fā)難度低，適用于低端市場;連續(xù)動態(tài)激光切割是高端市場的主流落料方式，節(jié)約送料等待的時間，大大提升效率，但開發(fā)的難度極大，也是本文闡述的落料方式[3];

（2）鋼板偏角動態(tài)補(bǔ)償功能

在鋼板連續(xù)送料過程中，板材角度偏移（即板材邊緣與機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)系沒有完全平行，出現(xiàn)夾角）的情況很難完全避免，主要有兩部分原因：第一，根據(jù)國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過縱切的鋼卷，由于自身特性，每2米約有2毫米的鐮刀彎，無法消除;第二，鋼板在傳輸過程中，機(jī)床中心線與輸送機(jī)中心線很難做到絕對重合，對于有切邊需求的工件，鋼板動態(tài)實(shí)時偏擺是落料生產(chǎn)的一大不穩(wěn)定因素。會導(dǎo)致以下種種問題：切割圖形偏出鋼板的范圍，隨動機(jī)構(gòu)撞擊劍柵;因切割的板材在變，切割圖形固定但鋼板的偏移是實(shí)時變化的，導(dǎo)致切割圖形無法封口或斷點(diǎn)續(xù)切時連接不上。本設(shè)計采用視覺相機(jī)拍出鋼板的偏移角度，進(jìn)行機(jī)床工件坐標(biāo)系的偏移，使套料軟件規(guī)劃的圖形排版能夠精準(zhǔn)的映射到鋼板上。工作原理為線性光源照射至板材邊緣，測量出兩個相機(jī)的偏差值之后，與相機(jī)之間的距離（已知量）做換算，可計算出鋼板當(dāng)前的偏轉(zhuǎn)角度。

（3）智能劍柵動態(tài)調(diào)整功能

鋼板輸送機(jī)構(gòu)采用智能劍柵結(jié)構(gòu)。多組劍柵均勻分布在環(huán)形傳送帶上，每組劍柵上有多個可無限旋轉(zhuǎn)的支持點(diǎn)來固定鋼板。劍柵在支撐鋼板的同時，在到達(dá)切割區(qū)域之前根據(jù)切割軌跡提前進(jìn)行預(yù)調(diào)整，以躲避激光的切割，鏈條結(jié)構(gòu)不同于皮帶，可達(dá)到很高的加工速度與精度。

結(jié)束語：柔性激光落料線是顛覆鈑金加工行業(yè)的產(chǎn)品，可適應(yīng)汽車輕量化對高強(qiáng)鋼、鋁合金的加工要求，適合應(yīng)用于汽車的主機(jī)廠及一級供應(yīng)商、鋼廠、家電主機(jī)廠等行業(yè)，發(fā)展前景和市場價值都具有無限潛力。

參考文獻(xiàn)：

[1]舒勒集團(tuán). 舒勒亞洲首條雙激光頭開卷落料線[D]. 鍛壓裝備與制造技術(shù)， 2018， 53（6）：5.

[2]李娜. 鋼鋁混合開卷落料線探討與應(yīng)用[J]. 鍛壓裝備與制造技術(shù)， 2017，52（2）：22-24.

[3]曾令超. 開卷落料線規(guī)劃設(shè)計思路淺談[J]. 裝備制造技術(shù)， 2019（1）：226-231.