張鵬迪，徐自強(qiáng)，張艷梅，艾軍

1 引言

Profibus-PA技術(shù)作為Profibus總線協(xié)議技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的延伸，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在水泥廠現(xiàn)場(chǎng)總線通訊中，PA總線通訊可用來(lái)替代4～20mA的模擬技術(shù)，將過(guò)程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備相連接，不僅可節(jié)省大量的電纜和I/O模塊，而且可實(shí)現(xiàn)儀表狀態(tài)、故障、參數(shù)等信息的傳遞，在降低系統(tǒng)及工程成本的同時(shí)，增強(qiáng)系統(tǒng)的可維護(hù)性。筆者總結(jié)了阿聯(lián)酋某項(xiàng)目PA總線的儀表設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等工作中的一些經(jīng)驗(yàn)，供大家參考。

2 PA儀表總線設(shè)計(jì)

PA儀表是指采用了Profibus-PA總線的過(guò)程儀表。在水泥廠電氣設(shè)計(jì)中，通常采用DP/PA耦合器將總線儀表接入到控制網(wǎng)絡(luò)中。根據(jù)實(shí)際需要，耦合器連接若干個(gè)分支器，再通過(guò)分支器經(jīng)每條分支線向外分設(shè)節(jié)點(diǎn)。在工程實(shí)踐中，每條分支線的長(zhǎng)度一般＞1 200m，同時(shí)每根PA總線上所連接的PA儀表數(shù)量盡量≯20個(gè)，超出限制則有可能引起通訊故障。PA儀表一般應(yīng)用于水泥廠原料磨、窯頭、窯尾及煤磨溫度、壓力等測(cè)點(diǎn)較多且集中的車間，其他車間由于測(cè)點(diǎn)比較分散，PA電纜敷設(shè)長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，不適宜采用總線儀表。PA儀表的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示例如圖1所示。

圖1 PA儀表的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示例圖

3 PA儀表通訊配置

PA儀表可通過(guò)DP/PA coupler和DP/PA link兩種方式連接到DP總線上。DP/PA coupler在系統(tǒng)組態(tài)中是透明的，無(wú)需設(shè)置，但它會(huì)將DP總線速率限制在45.45kbit/s；DP/PA link在系統(tǒng)組態(tài)中是非透明的，需要設(shè)置DP地址，但它對(duì)DP總線的速率沒(méi)有影響（最快12Mbit/s）。由于本項(xiàng)目800xA系統(tǒng)中的CI854通訊模塊在組態(tài)中不支持45.45kbit/s總線速率，因此選擇了DP/PA link組態(tài)方案。

3.1 硬件組態(tài)

Profibus-PA網(wǎng)絡(luò)硬件主要包括Profibus-DP主站通訊模塊、DP/PA耦合器、帶有終端電阻的儀表分支盒及PA電纜等。在本項(xiàng)目中，DP主站采用800xA系統(tǒng)CBM的CI854通訊模塊；DP/PA耦合器采用西門(mén)子IM153，一個(gè)IM153最多可接5個(gè)FDC157，理論上每個(gè)IM153最多可連接31個(gè)PA儀表。在IM153上設(shè)置DP從站地址，通過(guò)背板連接器連接到FDC157，F(xiàn)DC157無(wú)需設(shè)置地址，只需連接PA電纜和設(shè)置終端電阻。除PA儀表設(shè)備外，該DP總線還可繼續(xù)加掛其他DP從站設(shè)備，本項(xiàng)目中DP總線上還加掛了馬達(dá)保護(hù)器等其他設(shè)備。PA儀表選用ABB 2600T系列壓力變送器及ABB TTX300系列溫度變送器。本項(xiàng)目硬件結(jié)構(gòu)示例如圖2所示。

圖2 項(xiàng)目硬件結(jié)構(gòu)示例圖

3.2 軟件組態(tài)

在800xA系統(tǒng)中，由于DP/PA link在CBM組態(tài)中是不透明的，因此需要將IM153的GSD文件和FDC157下掛接的PA儀表的GSD文件組合成一個(gè)新的GSD文件，才能在CBM中正常組態(tài)。本項(xiàng)目使用gsd-tool軟件進(jìn)行GSD文件的組合，具體操作步驟如下：

（1）根據(jù)各耦合器連接PA儀表的數(shù)量，將各PA儀表對(duì)應(yīng)的GSD文件拷貝到與gsdtool.jar相同的目錄下。

對(duì)于多個(gè)同類型PA儀表，為便于區(qū)分，可將GSD文件進(jìn)行修改，例如將溫度傳感器GSD文件部分 的Module=“Analog Input（AI）”0x42，0x84，0x08，0x05修改為相應(yīng)的設(shè)備位號(hào)：Module=“318FA05YT01”0x42，0x84，0x08，0x05。GSD文件的數(shù)量應(yīng)與實(shí)際PA儀表數(shù)量完全一致，否則會(huì)導(dǎo)致CBM無(wú)法和所有PA儀表正常通信。在java環(huán)境下運(yùn)行g(shù)sd-tool軟件，生成新的GSD文件“sip58052.gsd”及與之相對(duì)應(yīng)的文本文檔，文本文檔中記錄了各PA儀表的排列順序。

另外需注意，在生成新GSD文件過(guò)程中，GSD revision選項(xiàng)只能選擇“GSD-Revision 4”，否則CBM將無(wú)法與PA儀表建立通信。新GSD文件配置結(jié)果示例如圖3所示。

圖3 新GSD配置結(jié)果示例圖

（2）將新生成的GSD文件導(dǎo)入800xA系統(tǒng)的CBM硬件庫(kù)中，根據(jù)該耦合器在DP總線中所占的位置，插入到相應(yīng)CI854通訊模塊下，并按實(shí)際情況選擇節(jié)點(diǎn)地址。

在“DPsPA-Link（IM153-2）”從站下添加各PA儀表，每個(gè)儀表占兩個(gè)位置，在“Begin of Device_xxxx”中設(shè)置該儀表的PA地址，在“==設(shè)備位號(hào)_xxxx”中獲取實(shí)際溫度、壓力或流量值。操作中需特別注意，CBM中組態(tài)PA儀表的放置順序應(yīng)與GSD文件中各儀表的排列順序完全相反，且各PA儀表的“Station address”需按從小到大的順序排列，順序錯(cuò)誤會(huì)造成整個(gè)從站通信錯(cuò)誤。通訊連接后，根據(jù)需要進(jìn)行GSD數(shù)據(jù)整合或拆分，最后將讀數(shù)反映到上位畫(huà)面中。CBM硬件配置示例如圖4所示。

圖4 CBM硬件配置示例圖

4 PA總線干擾處理

在項(xiàng)目調(diào)試期間，多次出現(xiàn)通訊故障、通訊不穩(wěn)定或儀表讀數(shù)顯示壞值等現(xiàn)象，經(jīng)調(diào)試分析和現(xiàn)場(chǎng)檢查，發(fā)現(xiàn)了以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：

（1）現(xiàn)場(chǎng)PA總線儀表是二線制儀表，PA電纜既對(duì)總線儀表進(jìn)行供電，又需進(jìn)行總線儀表的信號(hào)傳輸，PA總線極易受到諸如變頻器的高次諧波、高壓電機(jī)啟動(dòng)后高壓電纜的感應(yīng)電壓等外界干擾，從而造成通訊故障或儀表超量程，DCS系統(tǒng)顯示壞值。因此，在PA電纜敷設(shè)過(guò)程中，應(yīng)盡量將其與動(dòng)力電纜分開(kāi)敷設(shè)，必要時(shí)可以在PA總線外穿鋼管，以屏蔽電纜之間的干擾。

（2）PA電纜屏蔽層需單端接地，一般的PA電纜屏蔽層在PLC柜統(tǒng)一接地，儀表端屏蔽層用絕緣膠帶包裹，避免連接電氣儀表設(shè)備的電纜兩端電位不等產(chǎn)生感應(yīng)電流?，F(xiàn)場(chǎng)總線分線盒內(nèi)的終端電阻，除了最后一個(gè)處在“ON”位置，前邊節(jié)點(diǎn)均應(yīng)處在“OFF”位置。

（3）每條PA總線的長(zhǎng)度及分支PA儀表的數(shù)量對(duì)通訊質(zhì)量也有相當(dāng)大的影響，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮儀表的位置分布。位置集中的儀表盡量設(shè)在一條總線上，位置距離主控制器較遠(yuǎn)的儀表，可考慮減少該分支儀表數(shù)量。

5 結(jié)語(yǔ)

目前該生產(chǎn)線PA儀表總線已正常運(yùn)行半年多，各測(cè)量參數(shù)能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。通過(guò)調(diào)試期間對(duì)PA總線儀表通訊故障分析表明，PA總線儀表設(shè)計(jì)時(shí)需考慮PA電纜長(zhǎng)度、連接儀表數(shù)量等因素；系統(tǒng)硬件組態(tài)須與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的硬件結(jié)構(gòu)相一致，遵循儀表地址配置規(guī)則；現(xiàn)場(chǎng)施工應(yīng)充分考慮電磁干擾及屏蔽層接線等影響。出現(xiàn)通訊故障時(shí)，需結(jié)合儀表本身的特點(diǎn)，綜合分析判斷故障原因，找出解決故障的合理方法。