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        “Safety for Everyone”,HONDA SENSING ELITE智能駕駛輔助系統(tǒng)

        2021-06-02 11:02:21徐飛
        世界汽車(chē) 2021年5期
        關(guān)鍵詞:本田車(chē)道駕駛員

        徐飛

        為實(shí)現(xiàn)無(wú)交通事故的社會(huì)環(huán)境,本田提出“Safety for Everyone”的全球安全口號(hào)。長(zhǎng)期以來(lái),本田身處汽車(chē)安全技術(shù)研發(fā)的最前沿。搭載本田最新SENSING Elite安全系統(tǒng)Legend的推出標(biāo)志著本田安全技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)入新的發(fā)展階段。

        本田SENSING Elite是本田SENSING的升級(jí)版,這是一套先進(jìn)的安全和駕駛輔助技術(shù),名稱(chēng)“ Elite”代表此最新版本中包含著本田最杰出和“精英”的技術(shù)。系統(tǒng)包含的自動(dòng)駕駛輔助功能符合L3級(jí)自動(dòng)駕駛定義,也是是日本當(dāng)局批準(zhǔn)的首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)化技術(shù)。

        最新SENSING Elite安全系統(tǒng)中“Elite(精英)”的代表技術(shù)之一便是“交通擁堵領(lǐng)航”功能,能夠在高速公路堵車(chē)時(shí),根據(jù)前方車(chē)輛的速度在相同車(chē)道內(nèi)行駛、停車(chē)、恢復(fù)行駛,同時(shí)保持適當(dāng)?shù)母S距離,代替駕駛員控制車(chē)輛。

        對(duì)于車(chē)輛控制,系統(tǒng)會(huì)使用來(lái)自三維高清地圖和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的數(shù)據(jù)確定車(chē)輛位置和道路狀況,并使用多個(gè)傳感器設(shè)備來(lái)檢測(cè)車(chē)輛周?chē)?60°環(huán)境。同時(shí),系統(tǒng)使用安裝在車(chē)輛內(nèi)部的監(jiān)控?cái)z像頭跟蹤駕駛員狀況。主ECU會(huì)做出正確的識(shí)別、預(yù)測(cè)和決策,并對(duì)加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向進(jìn)行充分地自主控制,以幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、平穩(wěn)的駕駛。

        安全性和可靠性永遠(yuǎn)是駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ),SENSING Elite系統(tǒng)采用了模擬開(kāi)發(fā),其中模擬了大約一千萬(wàn)個(gè)可能的現(xiàn)實(shí)世界情況,并在高速公路上進(jìn)行了多達(dá)130萬(wàn)km的示范性測(cè)試。同時(shí),該系統(tǒng)結(jié)合了冗余設(shè)計(jì),在任何設(shè)備出現(xiàn)某種問(wèn)題的情況下都充分預(yù)留了安全措施。

        本田全新Legend車(chē)型作為首款搭載SENSING Elite安全系統(tǒng)的產(chǎn)品,配置包括本田SENSING Elite指示燈,該指示燈在位置,大小,顏色,亮度和其他細(xì)節(jié)都進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)。這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重量達(dá)到40kg,為此本田特別優(yōu)化了車(chē)輛懸架,同時(shí)重新設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛傳感器的外觀,使之巧妙地集成到了車(chē)身面板中,保證了車(chē)輛簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì),同時(shí)還著重提升了車(chē)輛的自動(dòng)駕駛能力。

        SENSING Elite具備諸多亮眼功能

        脫手功能(hands off)

        在配備堵車(chē)跟隨功能的ACC自動(dòng)跟車(chē)巡航與LKAS車(chē)道維持輔助等系統(tǒng)生效時(shí),當(dāng)滿足一定條件,駕駛?cè)丝呻p手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán),由系統(tǒng)提供駕駛操作。在此模式下,車(chē)輛具備車(chē)道保持和變道輔助功能。當(dāng)駕駛員確認(rèn)安全的周?chē)h(huán)境并打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈時(shí),系統(tǒng)將為換道提供輔助加速/減速和轉(zhuǎn)向。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到前面的汽車(chē)以低速行駛時(shí),系統(tǒng)會(huì)評(píng)估情況并通知駕駛員,然后協(xié)助換道通過(guò)并返回原始車(chē)道。

        此外,系統(tǒng)還能根據(jù)通過(guò)導(dǎo)航設(shè)置的目的地,在分叉路口、出口附近以及車(chē)道數(shù)量減少時(shí)進(jìn)行變道。

        TJP(traffic jam pilot)堵車(chē)駕駛功能

        當(dāng)具備脫手功能的車(chē)道保持系統(tǒng)生效,車(chē)輛行駛過(guò)程中遇到堵車(chē)時(shí),在一定條件下,系統(tǒng)替代駕駛員監(jiān)視周邊,進(jìn)行加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向操作。系統(tǒng)配合前方車(chē)輛車(chē)速保持車(chē)距的同時(shí),維持在同一車(chē)道內(nèi)行駛、停車(chē)、起步。駕駛員可觀看手機(jī)、導(dǎo)航操作等。但必須保持能夠及時(shí)接管車(chē)輛的狀態(tài)。

        駕駛員狀態(tài)監(jiān)控功能

        當(dāng)駕駛員持續(xù)未響應(yīng)系統(tǒng)發(fā)出的接管操作請(qǐng)求時(shí),系統(tǒng)將進(jìn)行車(chē)道變更、靠邊、減速、停車(chē)。TJP脫手功能結(jié)束時(shí),如果不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求,將提高報(bào)警音、安全帶振動(dòng),提示駕駛員。如仍不響應(yīng),將打雙閃、鳴笛提示周邊車(chē)輛,同時(shí)進(jìn)行減速、停車(chē)。

        緊急停車(chē)功能

        如遇突發(fā)狀況停車(chē)后,自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)生效、擋位掛P擋、車(chē)門(mén)解鎖、并呼叫救援中心。

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