戴榮軍,張湘益
(1. 華南理工大學(xué) 廣東 廣州 51500;2. 廣汽乘用車有限公司 廣東 廣州 51500)
保持拉延過程中壓邊力的穩(wěn)定性是控制產(chǎn)品質(zhì)量的方法之一。模具平衡塊應(yīng)用是保持壓邊力穩(wěn)定的最有效方式,同時(shí)又具有方法簡單易行、成本低、修改模具時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn),因此在拉延模中的應(yīng)用越來越廣泛[1-2]。然而,傳統(tǒng)的模具平衡塊調(diào)試方法存在諸多問題,本文研究了一種新型的模具平衡塊調(diào)試方法,能夠大幅縮短調(diào)試周期,提升模具生產(chǎn)穩(wěn)定性。
傳統(tǒng)平衡塊調(diào)試方法是根據(jù)制件的質(zhì)量狀態(tài)(極限開裂),同時(shí)依據(jù)壓邊圈的著色情況,來調(diào)整壓料圈附近的平衡塊的墊片高度,在調(diào)試平衡塊的過程中,同時(shí)進(jìn)行壓料面研配、拋光等作業(yè)[3-4]。該種調(diào)試方法存在如下的問題:
1) 平衡塊調(diào)試的步驟與壓料面研配、拋光等作業(yè)同時(shí)進(jìn)行,調(diào)試過程混亂、調(diào)試順序主次不明確等問題導(dǎo)致難以快速達(dá)到調(diào)試效果,且調(diào)試過程中,調(diào)試材料浪費(fèi)過多,試模成本過高。同時(shí),在后期生產(chǎn)過程中該種調(diào)試方法穩(wěn)定性差,量產(chǎn)平均報(bào)廢率為0.5%,加大了生產(chǎn)制造成本。
2) 在非最佳壓邊力的情況下[5],僅在零件開裂的局部通過墊高模具平衡塊的高度來分擔(dān)作用于板件的壓力,這樣同樣會在后期量產(chǎn)過程中,產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
3) 不考慮板件的成形狀態(tài)是否與CAE分析結(jié)果吻合,或者僅關(guān)注現(xiàn)場板件開裂局部位置與CAE開裂失效的吻合情況,導(dǎo)致CAE分析結(jié)果難以指導(dǎo)現(xiàn)場調(diào)試作業(yè)。
本文以某側(cè)圍零件為例,闡述在生產(chǎn)穩(wěn)定性控制過程中,如何采用新型的調(diào)試方法來調(diào)整模具平衡塊,從而快速達(dá)到穩(wěn)定生產(chǎn)的效果。
工程中通常通過材料試樣的拉伸試驗(yàn)得到材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,如圖1所示。
圖1 理論工程應(yīng)力-應(yīng)變曲線
材料在模具內(nèi)部拉伸成形過程中,材料受力拉應(yīng)力的作用產(chǎn)生應(yīng)變,開始逐步發(fā)生彈性形變,如圖1中OB′段所示。隨著拉應(yīng)力的增加,應(yīng)變也隨之增大,當(dāng)拉應(yīng)力達(dá)到材料的屈服極限時(shí),材料開始產(chǎn)生屈服現(xiàn)象,即材料在應(yīng)力載荷不增加的情況下應(yīng)變?nèi)詴鸩皆龃蟮默F(xiàn)象,如圖1中AC段所示,材料開始產(chǎn)生塑性形變。隨著拉應(yīng)力進(jìn)一步增大,材料開始由彈性形變轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄孕巫?,如圖1中CD段所示,這是在沖壓成形中所必需的。但是隨著拉應(yīng)力和應(yīng)變量的繼續(xù)增大,達(dá)到材料所能承受的應(yīng)力極限時(shí),材料發(fā)生頸縮,繼而發(fā)生斷裂,如圖1中DE段所示。
材料應(yīng)力、應(yīng)變理論計(jì)算公式如下:
理論應(yīng)力
(1)
理論應(yīng)變
(2)
式中:F為試樣拉伸載荷;A0為試樣初始截面積;Δl為試樣的伸長量;l0為試樣初始長度。
但是在實(shí)際板料成形過程中,截面積和長度并非為恒定不變。因此,理論應(yīng)力計(jì)算公式和理論應(yīng)變計(jì)算公式并不能真實(shí)反映材料在成型過程中應(yīng)力和應(yīng)變的變化,如圖2所示。
圖2 真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線
真實(shí)應(yīng)力σ和真實(shí)應(yīng)變的表達(dá)式如下:
(3)
式中:F為試樣拉伸載荷;A為試樣實(shí)際面積。
材料成形過程中,通常從局部微觀變形進(jìn)行衡量,因此,假設(shè)拉伸長度l的微小增量為dl,則應(yīng)變增量
(4)
因此,
(5)
對式(5)由l0至l進(jìn)行積分,得真實(shí)應(yīng)變
(6)
根據(jù)體積不變假設(shè):
A0·l0=A·l
(7)
隨著材料的拉伸變形,拉伸長度l逐步增大,因而材料實(shí)際截面積是逐步減小的,如果壓邊力為恒定值,則實(shí)際應(yīng)力σ也是逐步增大的。沖壓成形所需要達(dá)到的目標(biāo)是材料的實(shí)際應(yīng)力-應(yīng)變曲線達(dá)到屈服極限但不超過抗拉極限,這樣就能既滿足塑性形變的效果,又不至于產(chǎn)生頸縮開裂現(xiàn)象。為了達(dá)到這一目的,就需要將恒定壓邊力轉(zhuǎn)化為可變壓力。
文獻(xiàn)[6-9]從改變壓力機(jī)液壓墊壓邊力輸出的角度出發(fā),通過對液壓墊的電氣系統(tǒng)進(jìn)行改造,提出了多種將恒定壓邊力轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺儔哼吜Φ姆椒?。但是在?shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,這些改造方法周期長,實(shí)現(xiàn)難度大,因此不宜采用。
本文從改進(jìn)模具結(jié)構(gòu)的角度出發(fā),通過模具平衡塊的調(diào)試方法來達(dá)到將恒定壓邊力轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺儔哼吜Φ哪康摹?/p>
分析圖3可知: 材料在壓料面和拉延筋共同作用下,作用在材料上的合力F是由摩擦阻力f、液壓墊分布力q、材料彎曲變形阻力F1,以及彎曲回復(fù)阻力F2等綜合構(gòu)成。
作用于材料的合力
F=F(f,q,F(xiàn)1,F(xiàn)2)
(8)
1—凹模;2—板件;3—模具平衡塊;4—壓邊圈;5—液壓墊頂桿;6—凸模;7—拉延筋;8—摩擦阻力f;9—壓料面積S;10—液壓墊分布力q;11—彎曲變形阻力F1;12—彎曲回復(fù)阻力F2圖3 模具結(jié)構(gòu)及板件作用力分析模型
根據(jù)式(3)和式(7),若需要保持拉應(yīng)力盡可能不變,即:
則
(9)
由式(6)可得反函數(shù)
(10)
因此,板件成形過程中的板件作用力
(11)
式中: 底數(shù)e為自然數(shù)。同時(shí),由式(7)可推導(dǎo)出:
(12)
式中:w0為初始薄板寬度;w為拉伸后薄板寬度;t0為薄板初始厚度;t為拉伸后薄板厚度。
圖4 壓邊圈材料變形次應(yīng)變分析結(jié)果
AutoForm軟件是利用有限元法對金屬?zèng)_壓成形的全過程進(jìn)行模擬分析,在整個(gè)汽車產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)和模具開發(fā)過程中起到了指導(dǎo)性作用。
由于平衡塊是安裝在壓邊圈上的,因此,本文重點(diǎn)研究壓邊圈上的材料變形情況,對于產(chǎn)品內(nèi)部的拉延變形特征(如徑向拉伸、環(huán)向壓縮等)本文不進(jìn)行贅述。借助AutoForm軟件對壓邊圈的變形情況進(jìn)行模擬分析,從次應(yīng)變分析結(jié)果可以看出,次應(yīng)變最小值為-0.219,最大值為-0.028×10-3。除了局部拐角位置外,其余位置次應(yīng)變接近于0,亦即壓邊圈上的材料變形主要發(fā)生在長軸方向,而短軸方向變形量幾乎為0,如圖5所示。因此,壓邊圈中材料的變形可近似的認(rèn)為是單向變形。
圖5 板件變形前后
(13)
因此,板厚的變化趨勢近似的與F的變化趨勢相同。
模具平衡塊通常采用45號鋼材,在成形過程中不易壓縮變形。它安裝在凹模與壓邊圈之間,因此在板料厚度發(fā)生減薄時(shí),利用模具平衡塊厚度不易壓縮變形的原理,分擔(dān)部分液壓墊壓力,從而達(dá)到近似地將厚度的變化函數(shù)轉(zhuǎn)換為板件作用力的函數(shù)的目的,如圖6所示。
1—凹模;2—壓邊圈;3—平衡塊;4—成形前板料厚度;5—成型后板料厚度;6—液壓墊壓力圖6 模具平衡塊進(jìn)行力轉(zhuǎn)換模型
根據(jù)應(yīng)力-應(yīng)變曲線,從板件初始成形至達(dá)到屈服強(qiáng)度階段,材料由彈性形變轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄孕巫?,若將液壓墊壓力設(shè)定為最佳壓邊力,則該階段液壓墊壓力不應(yīng)該被分擔(dān)。因此,平衡塊在該階段通過設(shè)定間隙a不介入工作。通常,材料達(dá)到屈服強(qiáng)度時(shí),ε取0.3%~0.5%,為了使得材料塑性形變充分,本文ε取值0.5%,初始料厚t0=0.7 mm,因此,根據(jù)式(6)可得t≤0.665 mm,a1≥t0-t=0.035 mm。
板件由彈性形變階段進(jìn)入到均勻塑性形變階段,在單調(diào)拉伸過程中,板件由屈服到發(fā)生頸縮的形變強(qiáng)化規(guī)律,滿足冪乘硬化定律的Hollomom方程式[10-12]:
σ=K·εn
(14)
式中:σ為真應(yīng)力;ε為真應(yīng)變;K為強(qiáng)度系數(shù);n為硬化指數(shù)。本文側(cè)圍采用的材質(zhì)為GD56D+ZF,其中抗拉強(qiáng)度σb取291.77 Mpa,K取490.5,n取0.23。
為了使成形趨于安全,σ≤σb。因此,根據(jù)式(14)計(jì)算得到ε≤10.5%,根據(jù)式(6)計(jì)算得到t≥0.630 mm,因此,a2≤0.070 mm。因此,平衡塊間隙取值范圍0.035 mm≤a≤0.070 mm。
根據(jù)上述分析,由作用于材料的合力為了降低開裂失效風(fēng)險(xiǎn),在模具平衡塊調(diào)試前,需要進(jìn)行如下處理。
F=F(f,q,F(xiàn)1,F(xiàn)2)
首先,針對摩擦阻力f,壓邊圈研合率、表面粗糙度等模具基礎(chǔ)條件需要達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求,以確保整個(gè)調(diào)試過程中滑動(dòng)摩擦系數(shù)μ的穩(wěn)定,及壓料面積S均勻,從而避免局部單點(diǎn)受力過大引起的開裂,或因其他部位研合率較空的區(qū)域壓邊力較小,而引起的起皺。該步驟的目的是使模具本身不存在,導(dǎo)致開裂、起皺而需重復(fù)調(diào)試的明顯缺陷。
其次,針對材料彎曲變形阻力F1以及彎曲回復(fù)阻力F2,需要進(jìn)行材料力學(xué)性能檢測,以確保用于調(diào)試的材料與CAE分析的材質(zhì)參數(shù)保持一致,從而確保調(diào)試實(shí)物與CAE分析結(jié)果具有可比性。以材料實(shí)測性能參數(shù)與CAE分析的材質(zhì)參數(shù)差異小于等于1.5%為一致的。同時(shí),對模具拉延筋/槽參數(shù)、壓邊力設(shè)置等實(shí)物參數(shù)與設(shè)計(jì)參數(shù)的一致性進(jìn)行確認(rèn)。
再次,對現(xiàn)場實(shí)物狀態(tài)與CAE分析結(jié)果一致性確認(rèn)。進(jìn)行該步驟是為了快速識別和判斷問題的性質(zhì),為現(xiàn)場調(diào)試節(jié)省調(diào)試周期。本文衡量現(xiàn)場實(shí)物狀態(tài)與CAE分析結(jié)果一致性的可測量指標(biāo)分別為: 材料流入量和零件減薄率。當(dāng)材料流入量差異在±5.0 mm以內(nèi),板厚減薄差異在±0.02 mm以內(nèi),則認(rèn)為模具實(shí)物狀態(tài)與CAE分析結(jié)果一致。若出現(xiàn)不一致情況,則最后,調(diào)試確定最佳壓邊力。由式(5)可知: 影響開裂的主要載荷為液壓墊分布力q。進(jìn)行該步驟的目的是確定最佳的實(shí)際壓邊力。本文通過在不安裝模具平衡塊的狀態(tài)下調(diào)整液壓墊壓力進(jìn)行測試,通過多次測試以及不斷逼近的方法,找到起皺的臨界壓邊力為下限壓邊力,即將開裂但未開裂的臨界壓邊力為上限壓邊力,由下限壓邊力和上限壓邊力兩個(gè)界限得到了液壓墊壓邊力設(shè)定的可行域,如圖7所示。經(jīng)過測試,該側(cè)圍零件的下限壓邊力為480 kN,上限壓邊力為640 kN。
圖7 最佳壓邊力調(diào)試曲線圖
考慮到液壓墊壓邊力輸出控制存在10%的波動(dòng),為了避免由于液壓墊壓邊力波動(dòng)而產(chǎn)生的起皺和開裂,也因?yàn)閴哼吜υ降烷_裂風(fēng)險(xiǎn)越小,因此壓邊力設(shè)定取值為480 kN×(1+10%)=528 kN。平衡塊分擔(dān)液壓墊的壓邊力近似為528 kN×(1-90%)=52.8 kN。
嚴(yán)格按照順序和步驟完成上述作業(yè)后,方可對平衡塊展開調(diào)整。為了能夠精確地將平衡塊分擔(dān)液壓墊的壓力調(diào)成52.8 kN,本文采用壓感試紙進(jìn)行測量,將壓感試紙放置在模具平衡塊上,完成單次沖壓即可測量出模具平衡塊上所承擔(dān)的壓力。通過改變平衡塊的間隙值即可改變模具平衡塊上所承擔(dān)的壓力,因此,通過測試不同間隙值,測量出平衡塊分擔(dān)液壓墊的壓邊力數(shù)值,如表1所示。
表1 壓感試紙測試記錄表
最終,經(jīng)過上述調(diào)試,當(dāng)平衡塊間隙值為0.05 mm時(shí),平衡塊分擔(dān)液壓墊的壓邊力為53 kN,近似逼近52.8 kN的目標(biāo)值。因此,完成上述調(diào)試作業(yè)后,最終確定了最佳壓邊力為528 kN,平衡塊間隙值為0.05 mm。
經(jīng)過上述分析,以及采用該種方法對模具進(jìn)行調(diào)整后,經(jīng)過生產(chǎn)檢證,零件沒有外觀凹陷、起皺等質(zhì)量問題,且經(jīng)過多批次、大批量生產(chǎn),完成調(diào)試后5個(gè)月內(nèi),無開裂不良發(fā)生。同時(shí),按照每周監(jiān)測1次,每次隨機(jī)抽樣監(jiān)測5個(gè)樣品,對固定位置進(jìn)行減薄率測量及數(shù)據(jù)采集,CPK值為1.52≥1.33,評價(jià)為工序能力優(yōu),可持續(xù)保持。亦即生產(chǎn)穩(wěn)定性好,失效可能性極低(表2)。
表2 零件固定位置厚度統(tǒng)計(jì)表
通過對模具調(diào)試流程的優(yōu)化,確定了最佳成形壓邊力,重新建立了模具平衡塊調(diào)試標(biāo)準(zhǔn),最終明確了模具平衡塊的新型調(diào)試方法。通過新型模具平衡塊調(diào)試方法及原理分析可以得出結(jié)論: 該方法克服了傳統(tǒng)模具平衡塊調(diào)試過程混亂、調(diào)試順序主次不明確等問題,不僅提高了模具生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定性,有效削減了大批量生產(chǎn)中的開裂、起皺失穩(wěn)不良率,避免了重復(fù)調(diào)試,也大大地縮短了模具調(diào)試周期,從而降低了沖壓制件的制造成本,提升了沖壓制件的品質(zhì)。