■本刊記者 喬 禹

3 月13 日，中國(guó)科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科主任葛均波教授團(tuán)隊(duì)在海南完成了中國(guó)首例機(jī)器人輔助冠狀動(dòng)脈介入治療（PCI）手術(shù)。這臺(tái)手術(shù)在海南博鰲超級(jí)醫(yī)院進(jìn)行。

介入機(jī)器人30 分鐘完成PCI 手術(shù)

CorPath GRX 介入手術(shù)機(jī)器人是目前全球唯一經(jīng)FDA 批準(zhǔn)并擁有歐盟CE 上市認(rèn)證的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，適用于冠狀動(dòng)脈、外周血管等介入治療領(lǐng)域，可大幅降低醫(yī)患受輻射劑量，提高手術(shù)操控精準(zhǔn)度。

此次接受機(jī)械輔助下冠脈介入手術(shù)的是一名60 歲男性患者，十多年來(lái)深受冠狀動(dòng)脈粥樣硬化性心臟病之苦，長(zhǎng)期服用藥物但病情未見緩解，嚴(yán)重影響生活質(zhì)量。冠脈造影檢查顯示：患者為前降支中段彌漫性病變，累及第一對(duì)角支，需要雙導(dǎo)絲保護(hù)技術(shù)完成手術(shù)。對(duì)于首次機(jī)器人操作來(lái)說(shuō)，該病例情況較為復(fù)雜，具備挑戰(zhàn)，但經(jīng)葛均波院士及團(tuán)隊(duì)的快速評(píng)估，并結(jié)合了來(lái)自美國(guó)Corindus 全球培訓(xùn)總監(jiān)Paul Becker 在全球范圍內(nèi)的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)后，最終決定迎難而上，為該患者實(shí)施了CorPathGRX 介入手術(shù)機(jī)器人輔助下PCI 治療。

上午10 時(shí)許，葛均波院士在手術(shù)室隔壁的控制室內(nèi)遙控床旁機(jī)械臂。通過操縱桿實(shí)現(xiàn)對(duì)盒帶內(nèi)導(dǎo)絲模塊的控制，分別送入兩根導(dǎo)絲，行雙導(dǎo)絲保護(hù)技術(shù)。在導(dǎo)絲通過病變的過程中，使用了technIQTM智能化技術(shù)中的“Wiggle”模式，非常迅速地通過了復(fù)雜病變。經(jīng)過球囊預(yù)擴(kuò)張后，通過操控臺(tái)觸摸屏上的毫米級(jí)步進(jìn)模式，微調(diào)了支架系統(tǒng)的位置后進(jìn)行精準(zhǔn)釋放，支架完美覆蓋病變，最終于10 時(shí)35 分宣告首例手術(shù)成功！

手術(shù)結(jié)束后，葛均波院士及其團(tuán)隊(duì)醫(yī)生與Corindus 全球培訓(xùn)專家充分討論了機(jī)器人的使用感受并交流經(jīng)驗(yàn)。在超級(jí)醫(yī)院遠(yuǎn)程會(huì)診會(huì)議室內(nèi)，來(lái)自全國(guó)各地各醫(yī)院的心臟、神經(jīng)、外周介入醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)＜覅R聚于此，共同見證了這一中國(guó)介入醫(yī)療領(lǐng)域的里程碑時(shí)刻。

下午，西門子醫(yī)療與葛均波院士團(tuán)隊(duì)、海南博鰲超級(jí)醫(yī)院、博鰲樂城國(guó)際醫(yī)療旅游先行區(qū)管理局以及華醫(yī)心誠(chéng)醫(yī)生集團(tuán)共同舉辦Corindus途靈TM介入機(jī)器人臨床合作啟動(dòng)會(huì)。

啟動(dòng)會(huì)上，首先葛均波院士與到場(chǎng)的介入專家同道共同探討了手術(shù)心得。通過回顧病例，專家們探索了機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)，展望了廣闊的應(yīng)用前景。

海南博鰲樂城國(guó)際醫(yī)療旅游先行區(qū)管理局副局長(zhǎng)劉哲峰對(duì)西門子醫(yī)療在先行區(qū)的率先嘗試表示認(rèn)可。西門子醫(yī)療是首家進(jìn)駐博鰲超級(jí)醫(yī)院進(jìn)行“先行先試臨床應(yīng)用”的醫(yī)療影像設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，在行業(yè)內(nèi)率先響應(yīng)了先行區(qū)政策。Corindus 途靈TM介入手術(shù)機(jī)器人亦成為影像設(shè)備行業(yè)第一批引入博鰲樂城先行區(qū)的臨床急需特許醫(yī)療設(shè)備。

接下來(lái)，博鰲超級(jí)醫(yī)院常務(wù)副院長(zhǎng)方丕華表達(dá)了對(duì)西門子醫(yī)療與超級(jí)醫(yī)院更深一步合作的期待。西門子醫(yī)療積極探索著在“1+X”平臺(tái)模式下與博鰲超級(jí)醫(yī)院及葛均波院士工作站的合作，力求以創(chuàng)新的方式，將國(guó)際先進(jìn)技術(shù)又好又快地引入國(guó)內(nèi)，惠及廣大醫(yī)患群體。

Corindus 途靈TM介入手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)在2020 年第三屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上亮相，引起業(yè)界關(guān)注。此次首例手術(shù)是西門子醫(yī)療助力中國(guó)先進(jìn)醫(yī)療器械發(fā)展、支持健康中國(guó)建設(shè)的又一實(shí)踐。西門子醫(yī)療大中華區(qū)臨床治療系統(tǒng)副總裁浦崢嶸先生介紹了以博鰲先行先試區(qū)為起點(diǎn)，面向未來(lái)的機(jī)器人產(chǎn)品線未來(lái)戰(zhàn)略，同時(shí)表示西門子醫(yī)療將持續(xù)把頂尖醫(yī)療技術(shù)和產(chǎn)品引入博鰲，帶入中國(guó)，為中國(guó)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展作出更大貢獻(xiàn)。

啟動(dòng)會(huì)結(jié)束后，葛均波院士、劉哲峰副局長(zhǎng)、方丕華常務(wù)副院長(zhǎng)與西門子醫(yī)療代表一行，共同參加了新聞發(fā)布會(huì)，與參會(huì)記者充分互動(dòng)，進(jìn)一步探討了Corindus 途靈TM介入手術(shù)機(jī)器人這一創(chuàng)新產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)與海南博鰲先行先試臨床應(yīng)用的意義。

首例手術(shù)的成功，標(biāo)志著介入醫(yī)療領(lǐng)域的一個(gè)新的里程碑，期待Corindus 途靈TM介入手術(shù)機(jī)器人為中國(guó)的醫(yī)患群體作出更多努力。

國(guó)外發(fā)展

全球PCI 手術(shù)機(jī)器人行業(yè)近年來(lái)取得重大突破。2018 年美國(guó)醫(yī)療機(jī)器人公司Corindus Vascular Robot ics 研發(fā)的CorPath GRX 機(jī)器人被FDA 批準(zhǔn)，被用于外周血管介入治療。2019 年西門子醫(yī)療收購(gòu)Corindus Vascular Robotics；2019 年法國(guó)Robocath 公司開發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人R-OneTM 獲得歐盟CE 認(rèn)證用于PCI 手術(shù)；2020 年10 月，微創(chuàng)醫(yī)療宣布與Robocath 成立合資公司。

在中國(guó)，盡管近年來(lái)在相關(guān)領(lǐng)域也涌現(xiàn)出大量的研究團(tuán)隊(duì)和初創(chuàng)公司，但目前尚未有PCI 手術(shù)機(jī)器人獲得批準(zhǔn)上市。

放眼全球，美國(guó)直覺外科（Intuitive Surgical）公司的達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)率先打開了手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化市場(chǎng)。目前，包括美敦力和強(qiáng)生公司在內(nèi)的醫(yī)療器械巨頭都在積極部署手術(shù)機(jī)器人。

不過，介入機(jī)器人在臨床普及仍存在一定的難點(diǎn)。據(jù)媒體報(bào)道，2017 年美國(guó)血管介入機(jī)器人手術(shù)占血管手術(shù)的0.1%。目前，該技術(shù)在國(guó)內(nèi)屬于非常前沿的新技術(shù)，尚處于試驗(yàn)階段。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則正在制定當(dāng)中，相信在不久的將來(lái)，機(jī)器人介入真正運(yùn)用臨床的一天，不會(huì)太遠(yuǎn)。