本刊記者 / 蔡曉臻

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

Autonomous vehicles

自動(dòng)駕駛，顧名思義，是指原來被人類駕馭的交通工具自己動(dòng)起來了，沒有人的操控，人從一個(gè)駕馭者，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)乘客。目前，提到自動(dòng)駕駛，通常是指自動(dòng)駕駛汽車（簡稱無人車）。無人機(jī)、無人船火了幾年，并沒有引起大企業(yè)大公司足夠的興趣，然而無人車從進(jìn)入大眾目光開始，就引起了資本的強(qiáng)烈的興趣，原因有很多：一，汽車是大眾接觸最多的交通工具；二，汽車市場萬億級(jí)，足以挑動(dòng)神經(jīng)；三，無人車應(yīng)該會(huì)比無人機(jī)、無人船更快進(jìn)入實(shí)用等。簡言之，量大利潤高。

政策利好 自動(dòng)駕駛將穩(wěn)步發(fā)展

2021年兩會(huì)落幕不久。相較往年，今年兩會(huì)出現(xiàn)了更多關(guān)于“自動(dòng)駕駛” “智能網(wǎng)聯(lián)” “汽車芯片”等提案。百度李彥宏、360周鴻祎、網(wǎng)易丁磊、長城汽車王鳳英、合眾汽車方運(yùn)舟、奇瑞汽車尹同躍、廣汽曾慶洪、上汽陳虹、江汽周?？档热说奶岚付寂c自動(dòng)駕駛相關(guān)。

據(jù)了解，早在2015年國務(wù)院就印發(fā)了《中國制造2025》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為未來十年國家智能制造的重點(diǎn)領(lǐng)域?！吨袊圃?025》中明確指出到2025年的要掌握自動(dòng)駕駛總體的技術(shù)以及各項(xiàng)相關(guān)技術(shù)，同年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)方案出臺(tái)。2020年國家層面更是政策頻發(fā)，多個(gè)部門在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頻頻發(fā)力，陸續(xù)出臺(tái)了多個(gè)與自動(dòng)駕駛相關(guān)的政策文件。國家11個(gè)部委聯(lián)合出臺(tái)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

不僅如此，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》從今年1月1日就開始實(shí)施，隨后交通運(yùn)輸部也發(fā)布了《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，這一系列的政策支撐表明國家層面發(fā)展智能汽車的決心和方向，自動(dòng)駕駛技術(shù)有望加速發(fā)展。

如今在資本市場中，新能源和自動(dòng)駕駛無疑是汽車領(lǐng)域的兩大風(fēng)口，后者尤其吸引全球各大企業(yè)的關(guān)注。2020年以來，在經(jīng)歷過疫情的催化和助推之后，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展迎來新一輪熱潮，資本青睞更是持續(xù)走高。從2020年開始，自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代、產(chǎn)業(yè)合作、商業(yè)落地運(yùn)營速度明顯加快，目前多家車企都推出了搭載高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的概念車，在未來，自動(dòng)駕駛將會(huì)得到大范圍的普及，并更貼切人們的生活。有專家預(yù)計(jì)2030年自動(dòng)駕駛汽車會(huì)占據(jù)整體出行里程40%以上，完全自動(dòng)駕駛新車滲透率10%，2021年全球市場規(guī)模將增長70億美元以上，到2050年，與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)規(guī)模將達(dá)7萬億美元。

2021年自動(dòng)駕駛汽車全球市場規(guī)模將增長70 億美元以上

我國自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展也是勢頭迅猛，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》曾預(yù)測，到2025年部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比超過50%。但是與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展相對比的是，以前我國并沒有成熟的有關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)上路行駛相關(guān)規(guī)定和配套法律體系。因此，多年來，業(yè)內(nèi)專家期望推動(dòng)自動(dòng)駕駛法律法規(guī)跟上產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏，目的就在于用正確的法規(guī)和監(jiān)管，為自動(dòng)駕駛技術(shù)營造健康、可持續(xù)的發(fā)展環(huán)境。

然而近日，公安部發(fā)布公告，就其起草的《道路交通安全法（修訂建議稿）》向社會(huì)公開征求意見。此次修訂建議稿共計(jì)修改了124條規(guī)定，與智慧交通相關(guān)的自動(dòng)駕駛、電子標(biāo)識(shí)亦在其中占有一席之地。在此次修訂建議稿新增的39條規(guī)定中，自動(dòng)駕駛赫然在列。起草說明中指出，此次修改明確了具有自動(dòng)駕駛功能的汽車進(jìn)行道路測試和通行的相關(guān)要求，以及對自動(dòng)駕駛車輛違法行為和事故責(zé)任分擔(dān)規(guī)定。若此次修訂建議稿獲得通過，這將是自動(dòng)駕駛首次正式寫入國內(nèi)法律。

事實(shí)上，這不是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一個(gè)立法信號(hào)。今年3月份，深圳市人大常委會(huì)就其組織起草的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》，向社會(huì)各方面廣泛征求意見和建議。

而在此前的立法調(diào)研會(huì)上相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，我國目前的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但滯后的法律在某種程度上阻礙了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地，其中最關(guān)鍵的就是自動(dòng)駕駛汽車的上路問題。隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)逐步走向落地，早日立法已經(jīng)成了相關(guān)從業(yè)人員的一致期盼。

某業(yè)界人士也表示，目前中國還未立法統(tǒng)一監(jiān)管，導(dǎo)致各個(gè)城市需要不同的許可牌照，相應(yīng)的也就增加了相關(guān)公司的作業(yè)流程，延緩了技術(shù)落地的商業(yè)化進(jìn)程。對于國內(nèi)自動(dòng)駕駛的監(jiān)管問題，其認(rèn)為，未來中國一定會(huì)加速研究自動(dòng)駕駛汽車在路面行駛的立法工作。而現(xiàn)在自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來了兩個(gè)立法信號(hào)，自動(dòng)駕駛車輛或許在不久的將來就能合法駛上公開道路。

熱情高漲 加快自動(dòng)駕駛行業(yè)布局

今年以來，自動(dòng)駕駛賽道開始變得熱鬧起來，無論是傳統(tǒng)車企還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，均在加快布局的腳步。

今年3月23日，百度CEO李彥宏曾表示，與吉利合作的集度汽車首款車型預(yù)計(jì)最遲于2024年推出，該車型將集成百度最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和AI能力。此外，李彥宏也透露，自動(dòng)駕駛車隊(duì)今年準(zhǔn)備商業(yè)化。據(jù)資料顯示，百度與吉利在3月2日成立了集度汽車有限公司，注冊資本20億元人民幣，其中百度子公司持股55%，吉利子公司持股45%。

此前，百度曾在2021年1月宣布將組建一家智能汽車公司，以整車制造商的身份進(jìn)軍汽車行業(yè)，而吉利將成為新公司的戰(zhàn)略合作伙伴，雙方合作的首款車型會(huì)基于吉利最新研發(fā)的純電SEA浩瀚智能進(jìn)化體驗(yàn)架構(gòu)，以及百度自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo的智能化技術(shù)打造。

而另一家被業(yè)界認(rèn)為也要造車但自身卻極力否認(rèn)的科技巨頭華為，近來也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頻頻發(fā)力。

3月9日，華為公開了兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專利，分別名為“自動(dòng)駕駛車輛的人車交互的方法、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”及“一種車道線信息的確定方法及裝置”。

其中，“自動(dòng)駕駛車輛的人車交互的方法、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”專利申請日期為2019年9月6日。根據(jù)摘要信息，該申請涉及人工智能，提供了一種自動(dòng)駕駛車輛的人車交互的方法，包括獲取駕駛員的腦波信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)確定駕駛員的腦波活動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而控制自動(dòng)駕駛車輛的駕駛狀態(tài)，駕駛狀態(tài)包括人工駕駛狀態(tài)和輔助自動(dòng)駕駛狀態(tài)中的至少一種。該申請目的在于提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)度等。

另一專利“一種車道線信息的確定方法及裝置”申請日期為2019年9月9日。摘要顯示，該專利適用于自動(dòng)駕駛或智能駕駛領(lǐng)域。該方案將從地圖服務(wù)器獲取的車道線信息與檢測到的車道線信息進(jìn)行融合，以此去除虛檢，找回漏檢，有助于提高車道線檢測性能，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確確定車道線信息，提高駕駛性能和安全性等。在此之前的3月5日，華為還公開了兩項(xiàng)相關(guān)專利，分別名為“一種激光雷達(dá)”及“行人再識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法、行人再識(shí)別方法和裝置”。

當(dāng)然，在自動(dòng)駕駛的賽道上，并不只是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的身影，不少傳統(tǒng)車企同樣深入其中。

今年年初，北汽集團(tuán)下達(dá)了新一年的“開工令”和“折子工程”，并發(fā)布了集團(tuán)“十四五”戰(zhàn)略整體目標(biāo)，明確2021年的經(jīng)營方針和工作任務(wù)。在北汽內(nèi)部，“折子工程”就是必須要完成的任務(wù)。

據(jù)了解，ARCFOX極狐是北汽與華為合作的下一代車型，首款車型ARCFOX極狐αS HBT，會(huì)在今年4月的上海車展上亮相。這款車型將搭載3顆96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭、13個(gè)超聲波雷達(dá)以及算力可達(dá)352Tops（處理器運(yùn)算能力單位）的華為芯片，形成了L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛解決方案。

而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，作為汽車的發(fā)明者，奔馳自然也不甘于落后。早在去年10月，奔馳公司就已開發(fā)出一款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Drive Pilot。目前，奔馳正在全球范圍內(nèi)，為新系統(tǒng)尋求各國監(jiān)管機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)。如果一切順利，Drive Pilot今年年中將首先在德國上路。

梅賽德斯-奔馳自動(dòng)駕駛經(jīng)理邁克爾·德克爾說，“Drive Pilot將大部分時(shí)間用于處理極端情況，有些特殊情況則需要駕駛員加以控制?！蹦壳?，Drive Pilot最高只能以60千米的時(shí)速運(yùn)行，不過在法律框架允許的情況下可以達(dá)到更高的速度。

顯然，相比互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的激進(jìn)，奔馳正在以循序漸進(jìn)的方法開發(fā)自動(dòng)駕駛新技術(shù)，并用工程師取代消費(fèi)者來驗(yàn)證相關(guān)成果。

有利有弊 要正確看待自動(dòng)駕駛

盡管自動(dòng)駕駛概念很早就有，甚至科幻電影中也曾出現(xiàn)過，但是直到近幾年，技術(shù)、激光設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步才使這一夢想成為現(xiàn)實(shí)，所以人們對自動(dòng)駕駛汽車感到興奮是再正常不過的。然而，我們也必須仔細(xì)評估使用自動(dòng)駕駛車輛的利與弊。

利

第一、無差錯(cuò)駕駛

自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)的車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行了無數(shù)次計(jì)算。該系統(tǒng)背后的技術(shù)復(fù)雜而高效。車載計(jì)算機(jī)會(huì)告訴你當(dāng)前的速度，附近汽車的活動(dòng)，甚至你離物體有多遠(yuǎn)。換言之，計(jì)算機(jī)的精度導(dǎo)致無差錯(cuò)駕駛。

第二、增強(qiáng)道路安全

大多數(shù)交通事故都是由于人為失誤造成的。自動(dòng)駕駛汽車將人為因素排除在外，大大減少了道路事故。事實(shí)上，去年北京市自動(dòng)駕駛公開道路測試?yán)塾?jì)里程已經(jīng)超過213萬公里，整個(gè)測試過程安全無事故，未對自動(dòng)駕駛車輛和其他交通參與者產(chǎn)生不良影響。汽車內(nèi)部的現(xiàn)代傳感器技術(shù)使汽車能夠精確掃描周圍環(huán)境，進(jìn)而可以顯著改善道路安全。

第三、對環(huán)境更有利

自動(dòng)駕駛汽車的最好一個(gè)方面是不依賴任何有害的化石燃料，相反，這些汽車使用電作為主要能源。因此，這些汽車更環(huán)保，維護(hù)成本也更低。此外，自動(dòng)駕駛汽車消耗更少的電池電量，產(chǎn)生零排放，從而有助于減少空氣污染。

弊

第一、昂貴

自動(dòng)駕駛汽車無疑是未來令人興奮的交通方式，但是，它們也非常昂貴。用于制造這些汽車的復(fù)雜技術(shù)成本高得令人難以置信。目前，無人駕駛汽車是普通用戶無法企及的。然而，以后制造這些汽車的技術(shù)可能會(huì)變得越來越便宜。

第二、技術(shù)故障的風(fēng)險(xiǎn)

相比互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的激進(jìn)，奔馳正在以循序漸進(jìn)的方法開發(fā)自動(dòng)駕駛新技術(shù)，并用工程師取代消費(fèi)者來驗(yàn)證相關(guān)成果。

雖然自動(dòng)駕駛汽車所涉及的技術(shù)無疑是令人興奮的，但它也充滿了風(fēng)險(xiǎn)。汽車在使用一段時(shí)間后，很有可能會(huì)在程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障。這些小故障或漏洞在手機(jī)和電腦中可能不是什么大問題，然而，駕駛自動(dòng)駕駛汽車時(shí)出現(xiàn)故障可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)事故。

第三、法律安全問題

即使我們設(shè)法解決了自動(dòng)駕駛汽車的故障，也還是會(huì)有發(fā)生事故后的責(zé)任問題。換句話說，誰來承擔(dān)責(zé)任?，F(xiàn)實(shí)情況是，在責(zé)任認(rèn)定方面我們還沒有為這種情況建立成熟的法規(guī)條文。各地的交通管理機(jī)構(gòu)需要找到一種方法來對這些汽車進(jìn)行監(jiān)管。此外，他們還需要確保這些自動(dòng)駕駛汽車的性能符合廣告的要求，同時(shí)牢記公共安全。這可能會(huì)導(dǎo)致復(fù)雜的法律問題。

不僅是事故的責(zé)任，自動(dòng)駕駛汽車對于個(gè)人信息的保護(hù)也需要進(jìn)一步的規(guī)范。“每一臺(tái)無人駕駛汽車都會(huì)進(jìn)行移動(dòng)高清的視頻采集，還有激光、雷達(dá)、毫米波等先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對整個(gè)城市的靜、動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)采集，這里面存在很大的信息安全隱患?！眹野l(fā)展和改革委員會(huì)綜合運(yùn)輸研究所城市交通中心主任程世東說。在今年《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》中，也提到了“網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)”相關(guān)內(nèi)容?！爸悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)依照國家相關(guān)規(guī)定，采取措施防止用戶個(gè)人信息的泄露、丟失、損毀，并制定數(shù)據(jù)安全及隱私保護(hù)方案?！?/p>

自動(dòng)駕駛的產(chǎn)生是科技發(fā)展的趨勢，也是一個(gè)國家科技進(jìn)步的表現(xiàn)。盡管人們對自動(dòng)駕駛技術(shù)抱有很大的興趣，但是在這個(gè)技術(shù)還不成熟的現(xiàn)在，一味地去吹噓自動(dòng)駕駛的好處，可能會(huì)導(dǎo)致很多人失去本能反應(yīng)，這其實(shí)是得不償失的。即使我們的車輛具有極高智能的智能駕駛技術(shù)，我們也不應(yīng)該放松警惕，因?yàn)橐馔鈴膩矶际遣豢深A(yù)料的。

“我們不希望客戶盲目信任自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而是希望他們對汽車有知情權(quán)，客戶需要確切地知道汽車能做什么和不能做什么?！睒I(yè)內(nèi)有關(guān)人士曾說，“最糟糕的情況是，如果汽車陷入復(fù)雜的駕駛局面，汽車是否處于控制之中仍充滿不確定性?！?/p>

產(chǎn)業(yè)協(xié)同 自動(dòng)駕駛對相關(guān)建設(shè)有所要求

最為理想的自動(dòng)駕駛環(huán)境，就是盡量減少干擾的封閉路段，就像火車和地鐵，而事實(shí)上，目前大多數(shù)火車和地鐵都配備了不錯(cuò)的自動(dòng)駕駛功能，但為什么很多線路還是要有駕駛員呢？這主要還是為了應(yīng)對突發(fā)的干擾。

比方說，本來行駛狀況良好的地鐵，在早高峰人擁擠時(shí)，關(guān)門時(shí)夾到了人，這樣地鐵就必須要重新打開車門，然后再次關(guān)門后才能開走。這種意外情況可以說，已經(jīng)是不能常見更多。所以實(shí)際上，如果只是單一車輛擁有自動(dòng)駕駛功能，那么調(diào)校再好的算法也很難靈活應(yīng)付隨時(shí)可能出現(xiàn)的各類干擾。

去年4月下旬，交通運(yùn)輸部曾發(fā)布了關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動(dòng)起草駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》，從頂層設(shè)計(jì)上為修建自動(dòng)駕駛公路明確標(biāo)準(zhǔn)和方向。

而且，在今年3月份，工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部和國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合印發(fā)了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能交通相關(guān)）》（以下簡稱《智能交通相關(guān)》），提出將針對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、未來發(fā)展趨勢及智能交通行業(yè)發(fā)展實(shí)際，聚焦?fàn)I運(yùn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，建立支撐車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的智能交通相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系，分階段出臺(tái)一批關(guān)鍵性、基礎(chǔ)性智能交通標(biāo)準(zhǔn)。至此，我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系已初步形成。

《智能交通相關(guān)》分冊提出，到2022年年底，初步構(gòu)建起支撐車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)體系；到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、滿足交通運(yùn)輸管理和服務(wù)需求的標(biāo)準(zhǔn)體系。

2021 且看這股浪潮奔流到多遠(yuǎn)

到了2021年，自動(dòng)駕駛話題的熱度有增無減，股市上自動(dòng)駕駛板塊的市值不斷創(chuàng)歷史新高、資本市場對一些自動(dòng)駕駛公司加大投資力度，而傳統(tǒng)車企則推出更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)OPPO、百度等科技領(lǐng)域巨頭也紛紛進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道。種種跡象表明，自動(dòng)駕駛浪潮已至。

在各種利好政策的鼓勵(lì)下，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和傳統(tǒng)車企紛紛加快發(fā)展自動(dòng)駕駛的步伐，2021年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競爭會(huì)更加激烈和精彩。其實(shí)這種競爭也有利于自動(dòng)駕駛功能發(fā)展，畢竟通過競爭有助優(yōu)化自動(dòng)駕駛技術(shù)現(xiàn)有的缺陷，屆時(shí)自動(dòng)駕駛功能的成熟度和實(shí)用性都有望更好。

未來的交通可能會(huì)逐漸向自動(dòng)化靠近，但是在近一段時(shí)間里，性能更好的駕駛輔助系統(tǒng)仍會(huì)是市面上的主流，而真正對人類交通生活產(chǎn)生革命性影響的，在短期內(nèi)可能會(huì)是駕駛輔助而非概念上的完全自動(dòng)駕駛。